android开发教程（4）— jni编程之采用 javah 从java调用C++

用Java调用C/C++代码

当无法用 Java 语言编写整个应用程序时，JNI 允许您使用本机代码。在下列典型情况下，您可能决定使用本机代码：

• 希望用更低级、更快的编程语言去实现对时间有严格要求的代码。

• 希望从 Java 程序访问旧代码或代码库。

• 需要标准 Java 类库中不支持的依赖于平台的特性。

须知：SWIG和javah的区别（强烈推荐）

我看了网上的关于 jni编程 的教程很多，但不尽相同，刚开始会犯迷糊。我想笔者往往忽略了一个关键点，那就是采用了什么方式决定了步骤的流程。有两种生成 jni的方式：一种是通过SWIG从C++代码生成过度的java代码；另一种是通过javah的方式从java代码自动生成过度的C++代码。两种方式下的步骤流程正好相反。

第一种方式：由于需要配置SWIG环境，有点麻烦了，所以往往大家不采用这个途径，参照我的另一篇博文http://my.oschina.net/liusicong/blog/314162。

第二种方式：javah的方式则通过shell指令就可以完成整个流程，所以网上的教程也多数是这一类的，本文也是。

从 Java 代码调用 C/C++ 的六个步骤

从 Java 程序调用 C 或 C ++ 代码的过程由六个步骤组成。我们将在下面几页中深入讨论每个步骤，但还是先让我们迅速地浏览一下它们。

1. 编写 Java 代码。我们将从编写 Java 类开始，这些类执行三个任务：声明将要调用的本机方法；装入包含本机代码的共享库；然后调用该本机方法。

2. 编译 Java 代码。在使用 Java 类之前，必须成功地将它们编译成字节码。

3. 创建 C/C++ 头文件。C/C++     头文件将声明想要调用的本机函数说明。然后，这个头文件与 C/C++ 函数实现（请参阅步骤 4）一起来创建共享库（请参阅步骤 5）。

4. 编写 C/C++ 代码。这一步实现 C 或     C++ 源代码文件中的函数。C/C++ 源文件必须包含步骤 3 中创建的头文件。

5. 创建共享库文件。从步骤 4 中创建的 C 源代码文件来创建共享库文件。

6. 运行 Java 程序。运行该代码，并查看它是否有用。我们还将讨论一些用于解决常见错误的技巧。

最终目录结构如下：

E:.

│  Sample1.c

│  Sample1.cpp

│  Sample1.dll

│  Sample1.exp

│  Sample1.lib

│  Sample1.obj

│  test_Sample1.h

│

└─test

        Sample1.class

        Sample1.java

步骤 1：编写 Java 代码

我们从编写 Java 源代码文件开始，它将声明本机方法（或方法），装入包含本机代码的共享库，然后实际调用本机方法。

这里是名为 Sample1.java 的 Java 源代码文件的示例：

package test;

public class Sample1 {

    public native int intMethod(int n);

    public native boolean booleanMethod(boolean bool);

    public native String stringMethod(String text);

    public native int intArrayMethod(int[] intArray);

    public static void main(String[] args) {

       System.loadLibrary("Sample1");

       Sample1 sample = new Sample1();

       int square = sample.intMethod(5);

       boolean bool = sample.booleanMethod(true);

       String text =sample.stringMethod("JAVA");

       int sum = sample.intArrayMethod(new int[] { 1, 1, 2, 3, 5, 8, 13 });

       System.out.println("intMethod: " + square);

       System.out.println("booleanMethod: " + bool);

       System.out.println("stringMethod: " + text);

       System.out.println("intArrayMethod: " + sum);

    }

}

这段代码做了些什么？

首先，请注意对 native 关键字的使用，它只能随方法一起使用。native 关键字告诉 Java 编译器：方法是用 Java 类之外的本机代码实现的，但其声明却在 Java 中。只能在 Java 类中声明本机方法，而不能实现它（但是不能声明为抽象的方法，使用native关键字即可），所以本机方法不能拥有方法主体。

现在，让我们逐行研究一下代码：

• 从第 3 行到第 6 行，我们声明了四个 native 方法。

• 在第 10 行，我们装入了包含这些本机方法的实现的共享库文件。（到步骤 5 时，我们将创建该共享库文件。）

• 最终，从第 12 行到第 15 行，我们调用了本机方法。注：这个操作和调用非本机 Java 方法的操作没有差异。

步骤 2：编译 Java 代码

接下来，我们需要将 Java 代码编译成字节码。完成这一步的方法之一是使用随 SDK 一起提供的 Java 编译器 javac。用来将 Java 代码编译成字节码的命令是：

cd test

javac Sample1.java

步骤 3：创建 C/C++ 头文件

第三步是创建 C/C++ 头文件，它定义本机函数说明。完成这一步的方法之一是使用 javah.exe，它是随 SDK 一起提供的本机方法 C 存根生成器工具。这个工具被设计成用来创建头文件，该头文件为在 Java 源代码文件中所找到的每个 native 方法定义 C 风格的函数。这里使用的命令是： 

cd test/..

javah –classpath . test.Sample1

在 Sample1.java 上运行 javah.exe 的结果，生成头文件test_Sample1.h，内容如下：

/* DO NOT EDIT THIS FILE - it ismachine generated */

#include <jni.h>

/* Header for class test_Sample1 */

#ifndef _Included_test_Sample1

#define _Included_test_Sample1

#ifdef __cplusplus

extern "C" {

#endif

/*

 * Class:    test_Sample1

 * Method:   intMethod

 * Signature: (I)I

 */

JNIEXPORT jint JNICALLJava_test_Sample1_intMethod

 (JNIEnv *, jobject, jint);

/*

 * Class:    test_Sample1

 * Method:   booleanMethod

 * Signature: (Z)Z

 */

JNIEXPORT jboolean JNICALLJava_test_Sample1_booleanMethod

 (JNIEnv *, jobject, jboolean);

/*

 * Class:    test_Sample1

 * Method:   stringMethod

 * Signature:(Ljava/lang/String;)Ljava/lang/String;

 */

JNIEXPORT jstring JNICALLJava_test_Sample1_stringMethod

 (JNIEnv *, jobject, jstring);

/*

 * Class:    test_Sample1

 * Method:   intArrayMethod

 * Signature: ([I)I

 */

JNIEXPORT jint JNICALLJava_test_Sample1_intArrayMethod

 (JNIEnv *, jobject, jintArray);

#ifdef __cplusplus

}

#endif

#endif

关于 C/C++ 头文件

正如您可能已经注意到的那样，Sample1.h 中的 C/C++ 函数说明和 Sample1.java 中的 Java native 方法声明有很大差异。JNIEXPORT 和 JNICALL 是用于导出函数的、依赖于编译器的指示符。返回类型是映射到 Java 类型的 C/C++ 类型。附录 A：JNI 类型中完整地说明了这些类型。

除了 Java 声明中的一般参数以外，所有这些函数的参数表中都有一个指向 JNIEnv 和 jobject 的指针。指向 JNIEnv 的指针实际上是一个指向函数指针表的指针。正如将要在步骤 4 中看到的，这些函数提供各种用来在 C 和 C++ 中操作 Java 数据的能力。

jobject 参数引用当前对象。因此，如果 C 或 C++ 代码需要引用 Java 函数，则这个 jobject 充当引用或指针，返回调用的 Java 对象。函数名本身是由前缀“Java_”加全限定类名，再加下划线和方法名构成的。

JNI类型

JNI 使用几种映射到 Java 类型的本机定义的 C 类型。这些类型可以分成两类：原始类型和伪类（pseudo-classes）。在 C 中，伪类作为结构实现，而在 C++ 中它们是真正的类。

Java 原始类型直接映射到 C 依赖于平台的类型，如下所示：

C 类型 jarray 表示通用数组。在 C 中，所有的数组类型实际上只是 jobject 的同义类型。但是，在 C++ 中，所有的数组类型都继承了 jarray，jarray 又依次继承了 jobject。下列表显示了 Java 数组类型是如何映射到 JNI C 数组类型的。

这里是一棵对象树，它显示了 JNI 伪类是如何相关的。

步骤 4：编写 C/C++ 代码

当谈到编写 C/C++ 函数实现时，有一点需要牢记：说明必须和 Sample1.h 的函数声明完全一样。我们将研究用于 C 实现和 C++ 实现的完整代码，然后讨论两者之间的差异。

C函数实现

以下是 Sample1.c，它是用 C 编写的实现：

#include "test_Sample1.h"

#include <string.h>

JNIEXPORT jint JNICALLJava_test_Sample1_intMethod

   (JNIEnv *env, jobject obj, jint num) {

    return num * num;

  }

JNIEXPORT jboolean JNICALLJava_test_Sample1_booleanMethod

  (JNIEnv *env, jobject obj, jboolean boolean) {

   return!boolean;

}

JNIEXPORT jstring JNICALLJava_test_Sample1_stringMethod

  (JNIEnv *env, jobject obj, jstring string) {

    const char *str = (*env)->GetStringUTFChars(env, string, 0);

     charcap[128];

    strcpy(cap, str);

    (*env)->ReleaseStringUTFChars(env, string, str);

    return (*env)->NewStringUTF(env, strupr(cap));

}

JNIEXPORT jint JNICALL Java_test_Sample1_intArrayMethod

  (JNIEnv *env, jobject obj, jintArray array) {

     inti, sum = 0;

    jsize len = (*env)->GetArrayLength(env, array);

     jint*body = (*env)->GetIntArrayElements(env, array, 0);

     for(i=0; i<len; i++)

    {   sum += body[i];

     }

    (*env)->ReleaseIntArrayElements(env, array, body, 0);

    return sum;

}

void main(){}

C++ 函数实现

以下是 Sample1.cpp（C++ 实现）

#include "test_Sample1.h"

#include <string.h>

JNIEXPORT jint JNICALL Java_Sample1_intMethod

  (JNIEnv*env, jobject obj, jint num) {

   return num* num;

}

JNIEXPORT jboolean JNICALLJava_Sample1_booleanMethod

   (JNIEnv *env,jobject obj, jboolean boolean) {

   return!boolean;

}

JNIEXPORT jstring JNICALL Java_Sample1_stringMethod

   (JNIEnv*env, jobject obj, jstring string) {

     constchar *str = env->GetStringUTFChars(string, 0);

     charcap[128];

    strcpy(cap, str);

    env->ReleaseStringUTFChars(string, str);

     returnenv->NewStringUTF(strupr(cap));

}

JNIEXPORT jint JNICALL Java_Sample1_intArrayMethod

   (JNIEnv*env, jobject obj, jintArray array) {

     int i,sum = 0;

     jsizelen = env->GetArrayLength(array);

     jint*body = env->GetIntArrayElements(array, 0);

     for(i=0; i<len; i++)

     {   sum += body[i];

     }

    env->ReleaseIntArrayElements(array, body, 0);

     returnsum;

}

void main(){}

C 和 C++ 函数实现的比较

唯一的差异在于用来访问 JNI 函数的方法。在 C 中，JNI 函数调用由“(*env)->”作前缀，目的是为了取出函数指针所引用的值。在 C++ 中，JNIEnv 类拥有处理函数指针查找的内联成员函数。下面将说明这个细微的差异，其中，这两行代码访问同一函数，但每种语言都有各自的语法。

C 语法：jsize len = (*env)->GetArrayLength(env,array);

C++ 语法：jsize len =env->GetArrayLength(array);

步骤 5：创建共享库文件

接下来，我们创建包含本机代码的共享库文件。大多数 C 和 C++ 编译器除了可以创建机器代码可执行文件以外，也可以创建共享库文件。用来创建共享库文件的命令取决于您使用的编译器。下面是在 Windows 和 linux 系统上执行的命令。

Windows：使用visual studio commandprompt工具cl.exe

cl -I"C:\Program Files\Java\jdk1.6.0_23\include"-I"C:\Program Files\Java\jdk1.6.0_23\include\win32" -LD Sample1.c-FeSample1.dll

Linux：使用gcc工具

gcc -c -fPIC -I/usr/java/jdk1.6.0_22/include/-I/usr/java/jdk1.6.0_22/include/linux/ Sample1.c

gcc -shared -fPIC -o libSample1.so Sample1.o

步骤 6：运行 Java 程序

最后一步是运行 Java 程序，并确保代码正确工作。因为必须在 Java 虚拟机中执行所有 Java 代码，所以需要使用 Java 运行时环境。完成这一步的方法之一是使用 java，它是随 SDK 一起提供的 Java 解释器。所使用的命令是：

java -cp . test.Sample1

输出：

intMethod: 25

booleanMethod: false

stringMethod: JAVA

intArrayMethod: 33

故障排除

当使用 JNI 从 Java 程序访问本机代码时，您会遇到许多问题。您会遇到的三个最常见的错误是：

• 无法找到动态链接。它所产生的错误消息是：java.lang.UnsatisfiedLinkError。这通常指无法找到共享库，或者无法找到共享库内特定的本机方法。

• 无法找到共享库文件。当用     System.loadLibrary(String libname) 方法（参数是文件名）装入库文件时，请确保文件名拼写正确以及没有指定扩展名。还有，确保库文件的位置在类路径中，从而确保 JVM 可以访问该库文件。

• 无法找到具有指定说明的方法。确保您的 C/C++ 函数实现拥有与头文件中的函数说明相同的说明。

从 C/C++ 程序调用 Java 代码

JNI 允许您从本机代码内调用 Java 类方法。要做到这一点，通常必须使用 Invocation API 在本机代码内创建和初始化一个 JVM。下列是您可能决定从 C/C++ 代码调用Java 代码的典型情况：

• 希望实现的这部分代码是平台无关的，它将用于跨多种平台使用的功能。

• 需要在本机应用程序中访问用 Java 语言编写的代码或代码库。

• 希望从本机代码利用标准 Java 类库。

目录结构：

E:.

    readme.txt

    Sample2.c

    Sample2.class

    Sample2.cpp

    Sample2.exe

    Sample2.java

    Sample2.obj

从C/C++ 程序调用 Java 代码的四个步骤

1. 编写 Java 代码。这个步骤包含编写一个或多个 Java 类，这些类实现（或调用其它方法实现）您想要访问的功能。

2. 编译 Java 代码。在能够使用这些 Java 类之前，必须成功地将它们编译成字节码。

3. 编写 C/C++ 代码。这个代码将创建和实例化 JVM，并调用正确的 Java 方法。

4. 运行本机 C/C++ 应用程序。将运行应用程序以查看它是否正常工作。我们还将讨论一些用于处理常见错误的技巧。

步骤 1：编写Java 代码

我们从编写一个或多个 Java 源代码文件开始，这些文件将实现我们想要本机 C/C++ 代码使用的功能。

下面显示了一个 Java 代码示例Sample2.java：

1. publicclass Sample2

 2. {

 3.  public static int intMethod(int n) {

 4.      return n*n;

 5.   }

 6.

 7.  public static boolean booleanMethod(boolean bool) {

 8.       return !bool;

 9.   }

10. }

注：Sample2.java 实现了两个 static Java 方法：intMethod(intn) 和 booleanMethod(boolean bool)（分别在第 3 行和第 7 行）。static方法是一种不需要与对象实例关联的类方法。调用 static方法要更容易些，因为不必实例化对象来调用它们。

步骤 2：编译Java 代码

接下来，我们将 Java 代码编译成字节码。完成这一步的方法之一是使用随SDK 一起提供的Java 编译器 javac。使用的命令是：

javacSample2.java

步骤 3：编写 C/C++ 代码

即使是在本机应用程序中运行，所有 Java 字节码也必须在 JVM 中执行。因此 C/C++ 应用程序必须包含用来创建和初始化 JVM 的调用。为了方便我们，SDK 包含了作为共享库文件（jvm.dll 或 jvm.so）的 JVM，这个库文件可以嵌入到本机应用程序中。

让我们先从浏览一下 C 和 C++ 应用程序的整个代码开始，然后对两者进行比较。

带有嵌入式 JVM的 C 应用程序

Sample2.c 是一个带有嵌入式 JVM 的简单的 C 应用程序：

带有嵌入式 JVM的 C++ 应用程序

Sample2.cpp 是一个带有嵌入式 JVM 的 C++ 应用程序：

C 和 C++ 实现的比较

C 和C++ 代码几乎相同；唯一的差异在于用来访问 JNI 函数的方法。在 C 中，为了取出函数指针所引用的值，JNI 函数调用前要加一个(*env)-> 前缀。在 C++ 中，JNIEnv类拥有处理函数指针查找的内联成员函数。因此，虽然这两行代码访问同一函数，但每种语言都有各自的语法，如下所示。

对 C 应用程序更深入的研究

我们刚才编写了许多代码，但它们都做些什么呢？ 在执行步骤 4 之前，让我们更深入地研究一下 C 应用程序的代码。我们将先浏览一些必要的步骤，包括准备本机应用程序以处理 Java 代码、将 JVM 嵌入本机应用程序，然后从该应用程序内找到并调用 Java 方法。

包括 jni.h 文件

我们从 C 应用程序中所包括的 jni.h C 头文件开始，如下面的代码样本中所示：

jni.h文件包含在 C 代码中所需要的 JNI 的所有类型和函数定义。

声明变量

接下来，声明所有希望在程序中使用的变量。JavaVMOption options[] 具有用于 JVM 的各种选项设置。当声明变量时，确保所声明的JavaVMOption options[] 数组足够大，以便能容纳您希望使用的所有选项。在本例中，我们使用的唯一选项就是类路径选项。因为在本示例中，我们所有的文件都在同一目录中，所以将类路径设置成当前目录。可以设置类路径，使它指向任何您希望使用的目录结构。

以下代码声明了用于 Sample2.c 的变量：

注：

• JNIEnv *env 表示 JNI 执行环境。

• JavaVM jvm 是指向 JVM 的指针。我们主要使用这个指针来创建、初始化和销毁 JVM。

• JavaVMInitArgs vm_args 表示可以用来初始化 JVM 的各种 JVM 参数。

设置初始化参数

JavaVMInitArgs 结构表示用于 JVM 的初始化参数。在执行 Java 代码之前，可以使用这些参数来定制运行时环境。正如您所见，这些选项是一个参数而 Java 版本是另一个参数。按如下所示设置了这些参数：

设置类路径

接下来，为 JVM 设置类路径，以使它能找到所需要的 Java 类。在这个特定示例中，因为 Sample2.class 和Sample2.exe 都位于同一目录中，所以将类路径设置成当前目录。我们用来为 Sample2.c 设置类路径的代码如下所示：

为 vm_args 留出内存

在可以使用 vm_args 之前，必需为它留出一些内存。一旦设置了内存，就可以设置版本和选项参数了，如下所示：

创建 JVM

处理完所有设置之后，现在就准备创建 JVM 了。先从调用方法开始：

如果成功，则这个方法返回零，否则，如果无法创建 JVM，则返回JNI_ERR。

查找并装入 Java 类

一旦创建了 JVM 之后，就可以准备开始在本机应用程序中运行 Java 代码。首先，需要使用FindClass() 函数查找并装入 Java 类，如下所示：

cls 变量存储执行FindClass() 函数后的结果。如果找到该类，则 cls 变量表示该Java 类的句柄。如果不能找到该类，则 cls 将为零。

查找 Java 方法

接下来，我们希望用 GetStaticMethodID() 函数在该类中查找某个方法。我们希望查找方法 intMethod，它接收一个 int 参数并返回一个 int。以下是查找 intMethod 的代码：

mid 变量存储执行 GetStaticMethodID() 函数后的结果。如果找到了该方法，则 mid 变量表示该方法的句柄。如果不能找到该方法，则mid 将为零。

请记住，在本示例中，我们正在调用 static Java 方法。 那就是我们使用 GetStaticMethodID() 函数的原因。GetMethodID() 函数与 GetStaticMethodID() 函数的功能一样，但它用来查找实例方法。

如果正在调用构造器，则方法的名称为“<init>”。 要了解更多关于调用构造器的知识，请参阅错误处理。 要了解更多关于用来指定参数类型的代码以及关于如何将 JNI 类型映射到 Java 原始类型的知识，请参阅附录 。

调用 Java 方法

最后，我们调用 Java 方法，如下所示：

CallStaticIntMethod() 方法接受 cls（表示类）、mid（表示方法）以及用于该方法一个或多个参数。在本例中参数是 int 5。

您还会遇到 CallStaticXXXMethod() 和 CallXXXMethod() 之类的方法。这些方法分别调用静态方法和成员方法，用方法的返回类型（例如，Object、Boolean、Byte、Char、Int、Long 等等）代替变量XXX。

步骤 4：运行应用程序

现在准备运行这个 C 应用程序，并确保代码正常工作。当运行 Sample2.exe 时，应该可以得到如下结果：

windows：

linux：

# export LD_LIBRARY_PATH=.:/usr/java/jdk1.6.0_22/jre/lib/amd64/server:/usr/java/jdk1.6.0_22/jre/lib:/usr/java/jdk1.6.0_22/jre/bin

# gcc -I/usr/java/jdk1.6.0_22/include/-I/usr/java/jdk1.6.0_22/include/linux/-L/usr/java/jdk1.6.0_22/jre/lib/amd64/server/ -ljvm Sample2.c -o Sample2.run

# ./ Sample2

故障排除

JNI 的 Invocation API 有点麻烦，因为它是用 C 语言定义的，而 C 语言基本上不支持面向对象编程。结果是，它很容易遇到问题。下面是一份检查表，它可能有助于您避免一些较常见的错误。

• 请总是确保正确设置了引用。例如，当使用 JNI_CreateJavaVM() 方法创建 JVM 时，确保它返回零。还请确保，在使用 FindClass() 和 GetMethodID() 方法之前，它们的引用设置不是零。

• 请检查方法名是否拼写正确以及是否适当地转换了方法说明。还请确保，对静态方法使用了 CallStaticXXXMethod() 以及对成员方法使用了 CallXXXMethod()。

• 确保使用任何 Java 类所需的特殊的参数或选项来初始化 JVM。例如，如果 Java 类需要大量内存，则可能需要增加堆的最大大小选项。

• 请总是确保正确设置了类路径。使用嵌入式 JVM 的本机应用程序必须能够找到 jvm.dll 或 jvm.so 共享库。