在如何控制android系统中NavigationBar 的显示与隐藏文章里简要地介绍了Navigationbar的背景知识，

NavigationBar的代码是放在...\frameworks\base\packages\SystemUI\路径下面的。该路径下的工程主要负责手机中系统级UI的显示部分，如下图框中选中部分（包含其中的通知栏的显示），USB的连接，截屏等等。

NavigationBar的创建

navigationbar 的代码是在SystemUI工程SystemUI/src/com/android/systemui/statusbar/phone的路径下，其中navigationbar是由PhoneStatusBar.java类创建的。在该类的makeStatusBarView()方法下，可以看到创建Navigationbar的过程：

try {
            boolean showNav = mWindowManagerService.hasNavigationBar();
            /// M: Support Smartbook Feature.
            if (true) Log.v(TAG, "hasNavigationBar=" + showNav);
            if (showNav) {
                mNavigationBarView =
                    (NavigationBarView) View.inflate(context, R.layout.navigation_bar, null);

                mNavigationBarView.setDisabledFlags(mDisabled);
                mNavigationBarView.setBar(this);
                mNavigationBarView.setOnTouchListener(new View.OnTouchListener() {
                    @Override
                    public boolean onTouch(View v, MotionEvent event) {
                        checkUserAutohide(v, event);
                        return false;
                    }});
            }
        } catch (RemoteException ex) {
            // no window manager? good luck with that
        }

通过修改navigation_bar布局的方式来自定义NavigationBar的UI。在该layout文件中有这样一个类。com.android.systemui.statusbar.policy.KeyButtonView，它是系统定义的在NavigationBar上的按钮类（后面会讲到），点击会产生波纹的效果。

NavigationBarView主负责UI的初始化工作，实例化布局，根据屏幕方向先取正确的图片。

NavigationBar按钮的事件绑定

NavigationBar按钮上的事件绑定并不是在NavigationBarView里实现，而是在SystemUI/src/com/android/systemui/statusbar/phone/PhoneStatusBar.java类中完成的。

通过NavigationBarView对外提供的获取按钮接口来完成按钮的绑定：

Recent, Home, SearchLight按钮事件的绑定

private void prepareNavigationBarView() {
        mNavigationBarView.reorient();

        mNavigationBarView.getRecentsButton().setOnClickListener(mRecentsClickListener);
        mNavigationBarView.getRecentsButton().setOnTouchListener(mRecentsPreloadOnTouchListener);
        mNavigationBarView.getHomeButton().setOnTouchListener(mHomeSearchActionListener);
        mNavigationBarView.getSearchLight().setOnTouchListener(mHomeSearchActionListener);
        updateSearchPanel();
    }

Menu, Home, Back按钮事件的绑定：

上面三个按钮都是KeyButtonView类，它们的事件响应过程都是在类本身里面完成的。它们通过onTouchEvent()方法来响应点击事件，

public boolean onTouchEvent(MotionEvent ev) {
        final int action = ev.getAction();
        int x, y;

        switch (action) {
            case MotionEvent.ACTION_DOWN:
                //Slog.d("KeyButtonView", "press");
                mDownTime = SystemClock.uptimeMillis();
                setPressed(true);
                if (mCode != 0) {
                    sendEvent(KeyEvent.ACTION_DOWN, 0, mDownTime);
                } else {
                    // Provide the same haptic feedback that the system offers for virtual keys.
                    performHapticFeedback(HapticFeedbackConstants.VIRTUAL_KEY);
                }
                if (mSupportsLongpress) {
                    removeCallbacks(mCheckLongPress);
                    postDelayed(mCheckLongPress, ViewConfiguration.getLongPressTimeout());
                }
                break;
            case MotionEvent.ACTION_MOVE:
                x = (int)ev.getX();
                y = (int)ev.getY();
                setPressed(x >= -mTouchSlop
                        && x < getWidth() + mTouchSlop
                        && y >= -mTouchSlop
                        && y < getHeight() + mTouchSlop);
                break;
            case MotionEvent.ACTION_CANCEL:
                setPressed(false);
                if (mCode != 0) {
                    sendEvent(KeyEvent.ACTION_UP, KeyEvent.FLAG_CANCELED);
                }
                if (mSupportsLongpress) {
                    removeCallbacks(mCheckLongPress);
                }
                break;
            case MotionEvent.ACTION_UP:
                final boolean doIt = isPressed();
                setPressed(false);
                if (mCode != 0) {
                    if (doIt) {
                        sendEvent(KeyEvent.ACTION_UP, 0);
                        sendAccessibilityEvent(AccessibilityEvent.TYPE_VIEW_CLICKED);
                        playSoundEffect(SoundEffectConstants.CLICK);
                    } else {
                        sendEvent(KeyEvent.ACTION_UP, KeyEvent.FLAG_CANCELED);
                    }
                } else {
                    // no key code, just a regular ImageView
                    if (doIt) {
                        performClick();
                    }
                }
                if (mSupportsLongpress) {
                    removeCallbacks(mCheckLongPress);
                }
                break;
        }

        return true;
    }

<com.android.systemui.statusbar.policy.KeyButtonView android:id="@+id/back"
                android:layout_width="@dimen/navigation_key_width"
                android:layout_height="match_parent"
                android:src="@drawable/ic_sysbar_back"
                systemui:keyCode="4"
                android:layout_weight="0"
                android:scaleType="center"
                systemui:glowBackground="@drawable/ic_sysbar_highlight"
                android:contentDescription="@string/accessibility_back"
                />