[android] 百度地图开发 (三).定位当前位置及getLastKnownLocation获取location总为空问题
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时间：2015年06月11日
前一篇百度地图开发讲述"(二).定位城市位置和城市POI搜索"，主要通过监听对象MKSearchListener类实现城市兴趣点POI(Point of Interest)搜索。该篇讲述定位当前自己的位置及使用getLastKnownLocation获取location总时为空值的问题。
一. 定位当前位置的原理及实现
定位当前位置可以通过LBS(Location Based Service，基于位置的服务)，主要工作原理是利用无线网络Network或GPS定位方式确定移动设备所在的位置。
其基本步骤如下：（参考郭神《Android第一行代码》）
1.先实例LocationManager，getSystemService(Context.LOCATION_SERVICE)再确定获取系统的定位服务；
2.选择位置提供器，通常会使用LocationManager.NETWORK_PROVIDER网络定位(精准度差、耗电少)或LocationManager.GPS_PROVIDER实现GPS定位(精准度高、耗电多)；
3.然后通过LocationManager的getLastKnownLocation()函数，它选择位置提供器provider得到Location对象；
4.此时你已经获取了地理位置，如果手机移动可以通过LocationManager的另一个函数requestLocationUpdates()方法获取动态的位置信息；
5.获取当前Location后需要加载到百度地图中，可以通过GeoPoint设置当前位置经度和纬度，并使用MyLocationOverlay载入该数据及添加当前位置覆盖物。
其核心代码如下所示：
//定位
private Button button1;
private LocationManager locationManager;
private String provider;
/**
* 定位自己位置 onCreate函数中点击按钮事件
*/
button1.setOnClickListener(new OnClickListener() {
@Override
public void onClick(View v) {
//获取所有位置提供器
locationManager = (LocationManager) getSystemService(Context.LOCATION_SERVICE);
List<String> providerList = locationManager.getProviders(true);
if(providerList.contains(LocationManager.NETWORK_PROVIDER)) { //网络提供器
provider = LocationManager.NETWORK_PROVIDER;
} else if(provider.contains(LocationManager.GPS_PROVIDER)) { //GPS提供器
provider = LocationManager.GPS_PROVIDER;
} else {
Toast.makeText(MainActivity.this, "No location provider to use",
Toast.LENGTH_SHORT).show();
return;
}
//获取到记录当前位置
Location location = locationManager.getLastKnownLocation(provider);
if(location!=null) {
//定位我的位置
MapController controller = mapView.getController();
controller.setZoom(16);
//latitude 纬度 longitude 经度
GeoPoint point = new GeoPoint((int) (location.getLatitude()*1E6),
(int) (location.getLongitude()*1E6));
controller.setCenter(point); //设置地图中心
mapView.getOverlays().clear(); //清除地图上所有覆盖物
MyLocationOverlay locationOverlay = new MyLocationOverlay(mapView);
LocationData locationData = new LocationData();
locationData.latitude = location.getLatitude(); //纬度
locationData.longitude = location.getLongitude(); //经度
locationOverlay.setData(locationData);
//添加覆盖物
mapView.getOverlays().add(locationOverlay);
mapView.refresh(); //刷新
}
} 运行效果如下图所示：
二. 定位当前位置的问题
但是此时你可能会遇到两个问题：
第一个问题是有时候百度地图不能定位到当前位置，究其原因我发现代码获取的location总为空值,即:
Location location = locationManager.getLastKnownLocation(provider);
第二个问题就是在能定位当前位置的情况下，获取的位置总是存在偏移，向左下方偏移一定方位。
其中第一个问题在getLastKnownLocation(provider)总是获取Null，据说是该函数获取的是上一次Location，而且它不是一次就能定位成功的，需要多次定位才能实现。通过在getLastKnownLocation()函数后添加循环多次定位如下代码：
location = locationManager.getLastKnownLocation(provider);
while(location == null)
{
mgr.requestLocationUpdates("gps", 60000, 1, locationListener);
} 其中locationListener是消息监听，具体代码如下所示，当位置发生变化时自定义函数显示新经纬坐标。参考：stackoverflowprivate final LocationListener locationListener = new LocationListener() {
//位置发生改变后调用
public void onLocationChanged(Location location) {
//更新当前设备的新位置信息
showLocation(location);
}
//provider 被用户关闭后调用
public void onProviderDisabled(String provider) {
}
//provider 被用户开启后调用
public void onProviderEnabled(String provider) {
}
//provider 状态变化时调用
public void onStatusChanged(String provider, int status, Bundle extras) {
}
}; 但是很遗憾的是我采用这种方法并没有解决该问题，这就引出了“三.定位当前位置(源码)”内容。通过另外一种百度地图获取当前位置的方法实现，通过设置LocationClient获取，而且能解决这里提到的两个问题且相对精确的实现定位。三. 定位当前位置(源码)
此种方法参考xiaanming大神的博客，推荐大家阅读，讲述的非常好尤其是其实现细节，我主要是阐述该问题及提供一个可行方法罢了。
http://blog.csdn.net/xiaanming/article/details/11380619
主要通过locSDK的LocationClient实现显示当前位置，同时此种方法如果遇到没有显示地图。其原因是：首先需要在AndroidManifest.xml中添加如下代码。
参考：http://bbs.csdn.net/topics/390382448
<application>
<activity></activity>
....
<service
android:name="com.baidu.location.f"
android:enabled="true"
android:process=":remote" >
</service>
</application> 1.运行效果如下图所示。它能获取当前位置，并且通过监听函数5秒间隔获取一次；
public class BDLocationListenerImpl implements BDLocationListener
在监听函数中富国flag!=1表示没有点击“定位”按钮则不实现监听定位当前位置功能；同时结合前面第二篇文章POI搜索及城市定位功能。
下载地址Demo：
2.注意需要引入SDK包括LocSDK_3.1.jar和liblocSDK3.so，其工程结构如下所示：
3.MainActivity.java文件
public class MainActivity extends Activity {
//BMapManager 对象管理地图、定位、搜索功能
private BMapManager mBMapManager;
private MapView mapView = null; //地图主控件
private MapController mMapController = null; //地图控制
MKMapViewListener mMapListener = null; //处理地图事件回调
private MKSearch mMKSearch; //定义搜索服务类
//搜索
private EditText keyWordEditText;
private EditText cityEditText;
private Button queryButton;
private static StringBuilder sb;
private MyLocationOverlay myLocationOverlay;
//定位
private Button button1;
private LocationManager locationManager;
private String provider;
//方法二 定位位置
private BDLocation myLocation;
private LocationData mLocData; //用户位置信息
private LocationClient mLocClient; //定位SDK的核心类
private MyLocationOverlay locationOverlay = null; //我的图层
private PopupOverlay pop; //弹出pop 我的位置
private int flag=0; //标记变量 定位我的位置=1 POI为2
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
/**
* 创建对象BMapManager并初始化操作
* V2.3.1中init(APIKey,null) V2.4.1在AndroidManifest中赋值AK
* 注意 初始化操作在setContentView()前
*/
mBMapManager = new BMapManager(getApplication());
mBMapManager.init(null);
setContentView(R.layout.activity_main);
//获取对象
mapView = (MapView) findViewById(R.id.map_view);
cityEditText = (EditText) findViewById(R.id.city_edittext);
keyWordEditText = (EditText) findViewById(R.id.keyword_edittext);
queryButton = (Button) findViewById(R.id.query_button);
button1 = (Button) findViewById(R.id.button1);
//地图初始化
mMapController = mapView.getController(); //获取地图控制器
mMapController.enableClick(true); //设置地图是否响应点击事件
mMapController.setZoom(16); //设置地图缩放级别
mapView.setBuiltInZoomControls(true); //显示内置缩放控件
/**
* 定位自己位置
*/
//方法二
button1.setOnClickListener(new OnClickListener() {
@Override
public void onClick(View v) {
flag = 1;
locationManager = (LocationManager) getSystemService(Context.LOCATION_SERVICE);
//设置缩放级别 级别越高地图显示精细
MapController controller = mapView.getController();
controller.setZoom(16);
//实例化定位服务 LocationClient类必须在主线程中声明 并注册定位监听接口
mLocClient = new LocationClient(getApplicationContext());
mLocClient.registerLocationListener(new BDLocationListenerImpl());
/**
* LocationClientOption 该类用来设置定位SDK的定位方式。
*/
LocationClientOption option = new LocationClientOption();
option.setOpenGps(true); //打开GPRS
option.setAddrType("all"); //返回的定位结果包含地址信息
option.setCoorType("bd09ll"); //返回的定位结果是百度经纬度,默认值gcj02
option.setPriority(LocationClientOption.GpsFirst); // 设置GPS优先
option.setScanSpan(5000); //设置发起定位请求的间隔时间为5000ms
option.disableCache(false); //禁止启用缓存定位
mLocClient.setLocOption(option); //设置定位参数
mLocClient.start(); // 调用此方法开始定位
//定位图层初始化
mapView.getOverlays().clear();
locationOverlay= new MyLocationOverlay(mapView);
//实例化定位数据，并设置在我的位置图层
mLocData = new LocationData();
locationOverlay.setData(mLocData);
//添加定位图层
mapView.getOverlays().add(locationOverlay);
//修改定位数据后刷新图层生效
mapView.refresh();
}
});
/**
* 初始化MKSearch 调用城市和POI搜索
*/
mMKSearch = new MKSearch();
mMKSearch.init(mBMapManager, new MySearchListener());
queryButton.setOnClickListener(new OnClickListener() {
@Override
public void onClick(View v) {
if(flag==1) {
pop.hidePop();
flag = 2;
}
mMapController = mapView.getController();
mMapController.setZoom(10);
sb = new StringBuilder(); //内容清空
//输入正确城市关键字
String city = cityEditText.getText().toString().trim();
String keyWord = keyWordEditText.getText().toString().trim();
if(city.isEmpty()) { //默认城市设置为贵阳
city="贵阳";
}
//如果关键字为空只搜索城市 GEO搜索
if(keyWord.isEmpty()) {
mMKSearch.geocode(city, city); //具体地址和城市 geocode(adress, city)
}
else {
//搜索城市+关键字
mMKSearch.setPoiPageCapacity(10); //每页返回POI数
mMKSearch.poiSearchInCity(city, keyWord);
}
}
});
}
/**
* 定位接口，需要实现两个方法
* 参考 http://blog.csdn.net/xiaanming/article/details/11380619
*/
public class BDLocationListenerImpl implements BDLocationListener {
/**
* 接收异步返回的定位结果，参数是BDLocation类型参数
*/
@Override
public void onReceiveLocation(BDLocation location) {
if (location == null || flag != 1) {
return;
}
MapController controller = mapView.getController();
//设置经纬度
MainActivity.this.myLocation = location;
mLocData.latitude = location.getLatitude();
mLocData.longitude = location.getLongitude();
GeoPoint point = new GeoPoint((int) (location.getLatitude() * 1E6),
(int) (location.getLongitude() * 1E6));
controller.setCenter(point);
//如果不显示定位精度圈，将accuracy赋值为0即可
//mLocData.accuracy = location.getRadius();
mLocData.direction = location.getDerect();
mLocData.accuracy = 0;
//将定位数据设置到定位图层里
locationOverlay.setData(mLocData);
//更新图层数据执行刷新后生效
mapView.refresh();
//覆盖物
if(flag==1) {
//添加图形
pop = new PopupOverlay(mapView, new PopupClickListener() {
@Override
public void onClickedPopup(int index) {
}
});
Bitmap[] bitmaps = new Bitmap[3];
try {
bitmaps[0] = BitmapFactory.decodeResource(getResources(),
R.drawable.left);
bitmaps[1] = BitmapFactory.decodeResource(getResources(),
R.drawable.middle);
bitmaps[2] = BitmapFactory.decodeResource(getResources(),
R.drawable.right);
} catch (Exception e) {
e.printStackTrace();
}
pop.showPopup(bitmaps, point, 18);
}
}
/**
* 接收异步返回的POI查询结果，参数是BDLocation类型参数
*/
@Override
public void onReceivePoi(BDLocation poiLocation) {
}
}
@Override
protected void onResume() {
mapView.onResume();
if (mBMapManager != null) {
mBMapManager.start();
}
super.onResume();
}
@Override
protected void onDestroy() {
mapView.destroy();
if (mBMapManager != null) {
mBMapManager.destroy();
mBMapManager = null;
}
super.onDestroy();
}
@Override
protected void onPause() {
mapView.onPause();
if (mBMapManager != null) {
mBMapManager.stop();
}
super.onPause();
}
/**
* 内部类实现MKSearchListener接口,用于实现异步搜索服务
*/
public class MySearchListener implements MKSearchListener {
/**
* 根据经纬度搜索地址信息结果
* 同时mMKSearch.geocode(city, city)搜索城市返回至该函数
*
* @param result 搜索结果
* @param iError 错误号（0表示正确返回）
*/
@Override
public void onGetAddrResult(MKAddrInfo result, int iError) {
if (result == null) {
return;
}
StringBuffer sbcity = new StringBuffer();
sbcity.append(result.strAddr).append("\n"); //经纬度所对应的位置
mapView.getOverlays().clear(); //清除地图上已有的所有覆盖物
mMapController.setCenter(result.geoPt); //置为地图中心
//添加原点并刷新
LocationData locationData = new LocationData();
locationData.latitude = result.geoPt.getLatitudeE6();
locationData.longitude = result.geoPt.getLongitudeE6();
myLocationOverlay = new MyLocationOverlay(mapView);
myLocationOverlay.setData(locationData);
mapView.getOverlays().add(myLocationOverlay);
mapView.refresh();
// 通过AlertDialog显示地址信息
new AlertDialog.Builder(MainActivity.this)
.setTitle("显示当前城市地图")
.setMessage(sbcity.toString())
.setPositiveButton("关闭", new DialogInterface.OnClickListener() {
public void onClick(DialogInterface dialog, int whichButton) {
dialog.dismiss();
}
}).create().show();
}
/**
* POI搜索结果（范围检索、城市POI检索、周边检索）
*
* @param result 搜索结果
* @param type 返回结果类型（11,12,21:poi列表 7:城市列表）
* @param iError 错误号（0表示正确返回）
*/
@Override
public void onGetPoiResult(MKPoiResult result, int type, int iError) {
if (result == null) {
return;
}
//获取POI并显示
mapView.getOverlays().clear();
PoiOverlay poioverlay = new PoiOverlay(MainActivity.this, mapView); //显示POI
poioverlay.setData(result.getAllPoi()); //设置搜索到的POI数据
mapView.getOverlays().add(poioverlay); //兴趣点标注在地图上
mapView.refresh();
//设置其中一个搜索结果所在地理坐标为地图的中心
if(result.getNumPois() > 0) {
MKPoiInfo poiInfo = result.getPoi(0);
mMapController.setCenter(poiInfo.pt);
}
//添加StringBuffer 遍历当前页返回的POI (默认只返回10个)
sb.append("共搜索到").append(result.getNumPois()).append("个POI\n");
for (MKPoiInfo poiInfo : result.getAllPoi()) {
sb.append("名称：").append(poiInfo.name).append("\n");
}
// 通过AlertDialog显示当前页搜索到的POI
new AlertDialog.Builder(MainActivity.this)
.setTitle("搜索到的POI信息")
.setMessage(sb.toString())
.setPositiveButton("关闭", new DialogInterface.OnClickListener() {
public void onClick(DialogInterface dialog, int whichButton) {
dialog.dismiss();
}
}).create().show();
}
/**
* 驾车路线搜索结果
*
* @param result 搜索结果
* @param iError 错误号（0表示正确返回）
*/
@Override
public void onGetDrivingRouteResult(MKDrivingRouteResult result, int iError) {
}
/**
* 公交换乘路线搜索结果
*
* @param result 搜索结果
* @param iError 错误号（0表示正确返回）
*/
@Override
public void onGetTransitRouteResult(MKTransitRouteResult result, int iError) {
}
/**
* 步行路线搜索结果
*
* @param result 搜索结果
* @param iError 错误号（0表示正确返回）
*/
@Override
public void onGetWalkingRouteResult(MKWalkingRouteResult result, int iError) {
}
@Override
public void onGetBusDetailResult(MKBusLineResult arg0, int arg1) {
// TODO Auto-generated method stub
}
@Override
public void onGetPoiDetailSearchResult(int arg0, int arg1) {
// TODO Auto-generated method stub
}
@Override
public void onGetShareUrlResult(MKShareUrlResult arg0, int arg1, int arg2) {
// TODO Auto-generated method stub
}
@Override
public void onGetSuggestionResult(MKSuggestionResult arg0, int arg1) {
// TODO Auto-generated method stub
}
}
} 4.布局文件activity_main.xml，同时添加图片left.png、middle.png和right.png<RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
android:id="@+id/container"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent"
android:background="#000000"
tools:context="com.example.baidumapshow.MainActivity"
tools:ignore="MergeRootFrame" >
<!-- 顶部搜索 -->
<RelativeLayout
android:id="@+id/MyLayout_top"
android:orientation="horizontal"
android:layout_width="fill_parent"
android:layout_height="40dp"
android:layout_alignParentTop="true"
android:gravity="center">
<LinearLayout
android:orientation="horizontal"
android:layout_width="fill_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:background="@null"
android:padding="0dip" >
<EditText android:id="@+id/city_edittext"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:layout_gravity="center_vertical"
android:layout_marginLeft="5dp"
android:background="#ffffff"
android:textSize="22dp"
android:hint="输入城市"
android:layout_weight="15" />
<EditText android:id="@+id/keyword_edittext"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:layout_gravity="center_vertical"
android:layout_marginLeft="5dp"
android:background="#ffffff"
android:textSize="22dp"
android:hint="输入关键词"
android:layout_weight="25" />
<Button android:id="@+id/query_button"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:layout_gravity="center_vertical"
android:textColor="#ffffff"
android:textSize="20dp"
android:text="搜索" />
</LinearLayout>
</RelativeLayout>
<!-- 底部添加按钮 -->
<RelativeLayout
android:id="@+id/MyLayout_bottom"
android:orientation="horizontal"
android:layout_width="fill_parent"
android:layout_height="50dp"
android:layout_alignParentBottom="true"
android:gravity="center">
<LinearLayout
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent"
android:orientation="horizontal"
android:layout_alignParentBottom="true" >
<Button
android:id="@+id/button1"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="match_parent"
android:layout_weight="1"
android:textColor="#ffffff"
android:text="定位" />
</LinearLayout>
</RelativeLayout>
<!-- 显示图片 -->
<RelativeLayout
android:id="@+id/Content_Layout"
android:orientation="horizontal"
android:layout_width="fill_parent"
android:layout_height="fill_parent"
android:layout_above="@id/MyLayout_bottom"
android:layout_below="@id/MyLayout_top"
android:gravity="center">
<com.baidu.mapapi.map.MapView
android:id="@+id/map_view"
android:layout_width="fill_parent"
android:layout_height="fill_parent"
android:clickable="true" />
</RelativeLayout>
</RelativeLayout> 5.设置AndroidMainfest.xml权限及服务，同时设置百度地图APIKey，第一篇文章有详细讲述。<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
package="com.example.baidumapshow"
android:versionCode="1"
android:versionName="1.0" >
<uses-sdk
android:minSdkVersion="19"
android:targetSdkVersion="19" />
<!-- 获取网络状态 -->
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE" />
<!-- 访问网络 -->
<uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" />
<!-- 获取WiFi状态 -->
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_WIFI_STATE" />
<uses-permission android:name="android.permission.CHANGE_WIFI_STATE" />
<!-- 允许程序写入外部存储,如SD卡上写文件 -->
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE" />
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_SETTINGS" />
<!-- 读取电话状态 -->
<uses-permission android:name="android.permission.READ_PHONE_STATE" />
<uses-permission android:name="android.permission.CALL_PHONE" />
<!-- 获取精确位置 GPS芯片接收卫星的定位信息,定位精度达10米以内 -->
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" />
<!-- 通过WiFi或移动基站的方式获取用户错略的经纬度信息 -->
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION" />
<!-- 获取模拟定位信息 -->
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_MOCK_LOCATION" />
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_GPS" />
<application
android:allowBackup="true"
android:icon="@drawable/ic_launcher"
android:label="@string/app_name"
android:theme="@style/AppTheme" >
<meta-data
android:name="com.baidu.lbsapi.API_KEY"
android:value="QwaNhFQ0ty2QmdYh3Nrr0gQx">
</meta-data>
<activity
android:name="com.example.baidumapshow.MainActivity"
android:label="@string/app_name" >
<intent-filter>
<action android:name="android.intent.action.MAIN" />
<category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
</intent-filter>
</activity>
<service
android:name="com.baidu.location.f"
android:enabled="true"
android:process=":remote" >
</service>
</application>
</manifest> 最后希望文章对大家有所帮助,刚刚接触android开发百度地图,而且还是使用V2.4.1版本,如果有错误或不足之处,还请海涵!建议大家看看官方文档和百度提供的Demo.文章主要参考百度官方文档、xiaanming大神博客和郭神《Android第一行代码》及我前面的两篇文章.[android] 百度地图开发 (一).申请AK显示地图及解决显示空白网格问题
[android] 百度地图开发 (二).定位城市位置和城市POI搜索
（By:Eastmount 2015-01-11 夜2点 http://blog.csdn.net/eastmount/）
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