ZStack之ZDApp_Init解析

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以下代码分析基于ZStack-CC2530-2.5.1a，开发环境为 IAR Embedded Workbench for 8051 IDE，版本号为8.30.2.

ZDApp_Init在系统初始化时被调用，主要用来建立网络，注册系统消息和ZDO消息。

ZDAppCheckForHoldKey检查自动启动保持位，如果在上电启动的时候，检测到手工按下SW_BYPASS_START键，板子上的灯会持续闪烁，设备状态设置为DEV_HOLD，不进行网络初始化。TI自带的其他例子里面，定义了HOLD_AUTO_START这个宏，如果定义了这个宏，设备启动后不会自动组网。设备状态为DEV_HOLD，否则，设备状态为DEV_INIT。不管以什么方式启动，

ZDO_Init：初始化ZDO条目，并设置设备的启动方式(ZDODeviceSetup)，是协调器，还是路由器？

这个预定义宏,对于GenericApp这个demo来说,设计的很有特点.下面来分析一下.

f8wConfig.cfg为整个工程的全局配置文件，在任何设备的编译选项中都要被加入，对其任何的修改，将会影响到该份代码编译出的任何设备。

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备注:从网络上找到的好技巧,再次分享.向原文作者致敬。原文链接:http://blog.csdn.net/xshbx/article/details/7981564

//两个测试宏
#define PI 3.141592
#define PI_TEST
#deinfe MAX(a,b) ((a)>(b) ? (a):(b))

//定义两个辅助宏
#define PRINT_MACRO_HELPER(x) #x
#define PRINT_MACRO #x" = "PRINT_MACRO_HELPER(x)

//在需要测试该宏是否被定义，如果定义了，定义的值为多少时，在定义宏的下方调用
#pragma message(PRINT_MACRO(PI))             //该宏定义并且定义了数值，则输出PI = 3.1415923
#pragma message(PRINT_MACRO(PI_TEST))        //该宏定义了，没有定义数值，则输出PI = 
#pragma message(PRINT_MACRO(PI2))            //如果该宏不存在的话，则输出PI2=PI2
#pragma message(PRINT_MACRO(MAX(x,y)))       //输出MAX(x,y)=((x)>(y)?(x):(y))

只要编译器支持pragma语法(一般C/C++编译器都支持的)，就可以实现。

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在ZDOInitDevice中，可以通过按键来跳过一些初始化设置，例如网络层的NV存储和网络层的初始化。确定好设备状态和初始化参数后，调用最关键的函数ZDApp_NetworkInit( extendedDelay )，顾名思义，该函数执行ZigBee网络的初始化操作。在这个函数里面

通过我们前面的分析，可以知道，发给ZDApp的这个消息，会被ZDApp_event_Loop函数接收，

响应ZDO_NETWORK_INIT事件，再发起一个ZDO_STATE_CHANGE_EVT，然后执行ZDO_StartDevice来启动整个ZigBee设备网络层的实际初始化。

如果设备为路由器或者终端的话，则会发起NLME_NetworkDiscoveryRequest 请求原语来发起网络发现。如果设备的状态为MODE_RESUME，则会启动孤儿扫描流程。

NLME_NetworkFormationRequest请求原语的响应函数，在源码里面没有找到，估计是在库中封装响应了，不过，找到了ZDO_NetworkFormationConfirmCB这个函数，从名字上来猜想，应该是收到响应信息后调用的回调函数。还有一个表示网络状态的函数nwk_Status，也是被调用执行的。

从Z-Stack API文档中可以知道，NLME_NetworkFormationRequest函数返回的结果将传递给ZDO_NetworkFormationConfirmCB，网络建立成功后，会给ZDAppTask发送一个ZDO_NETWORK_START的消息，

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