[Android]传感器-加速度计-2

 

android传感器的坐标系统和其2D设计并不相同,坐标系如下图:

使用SensorManager对象注册传感器监听器后,在onSensorChanged方法内可以得到SensorEvent的一个对象。

而SensorEvent对象有一个重要的成员变量public final float[] values,其定义如下:

public final float[] values

The length and contents of the values array depends on which sensor type is being monitored

假若注册监听器是加速度传感器的话,其values中内容为

Sensor.TYPE_ACCELEROMETER:

All values are in SI units (m/s^2)         // si是国际单位的意思,就是和高中学加速度一样的单位

 values[0]: Acceleration minus Gx on the x-axis values[1]: Acceleration minus Gy on the y-axis values[2]: Acceleration minus Gz on the z-axis


可以看出values[0~2]的值是某方向加速度(Acceleration)减去该方向的重力值(Gx、Gy、Gz),所以手机静止时其范围是[-10,10]

举例说明,手机屏幕朝上平放,则 values[0]=0,values[1]=0,values[2]=10

由于手机静止不动所有方向都没有加速度,手机平放产生了向下的重力加速度,即Gz=-10(因为重力方向与z轴正向相反),所以相减后得10

[Android]传感器-加速度计-2[转],,5-wow.com

郑重声明:本站内容如果来自互联网及其他传播媒体,其版权均属原媒体及文章作者所有。转载目的在于传递更多信息及用于网络分享,并不代表本站赞同其观点和对其真实性负责,也不构成任何其他建议。