GDB远程调试（一）之DM8168下gdb远程调试环境的搭建

1、前言

         gdb是较为流行和通用的linux环境调试工具，掌握它对于嵌入式开发工作来说非常必要，能够提高工作效率，快速发现和解决问题。最近有兴趣研究了下gdb使用，特总结如下以备以后查阅。

2、下载最新的gdb

    下载地址：http://ftp.gnu.org/gnu/gdb/，选择目前最新的版本下载。我选择了gdb-7.7.tar.gz版本

3、编译gdb和gdbserver

（1）解压到你的工作目录：

       zhaochenhui@server-rd3:~$ tar -xvf gdb-7.7.tar.gz 

（2）添加环境变量：

     zhaochenhui@server-rd3:~$ vi .bashrc     

     添加以下两条，

     #gdb安装位置

     export PATH="$PATH:/home/zhaochenhui/gdb-7.7/bin"

          #DM81xx交叉编译集安装位置

     exportPATH="$PATH:/opt/DVRRDK_04.00.00.03/ti_tools/cgt_a8/arago/linux-devkit/bin"

     然后保存退出。

~$source.bashrc   #立即生效

（3）修改代码

    修改./gdb-7.7/gdb/remote.c文件如下代码，注释掉：

      if (buf_len > 2 * rsa->sizeof_g_packet)

        error (_("Remote ‘g‘ packet reply istoo long: %s"), rs->buf);

    替换为：

      if (buf_len > 2 *rsa->sizeof_g_packet) { 

         rsa->sizeof_g_packet =buf_len ; 

         for (i = 0; i <gdbarch_num_regs (gdbarch); i++) 

          { 

            if (rsa->regs[i].pnum ==-1) 

            continue; 

            if (rsa->regs[i].offset>= rsa->sizeof_g_packet) 

            rsa->regs[i].in_g_packet =0; 

            else 

            rsa->regs[i].in_g_packet =1; 

         } 

       }

     否则会有附录所示的错误产生。

（4）编译arm-arago-linux-gnueabi-gdb（服务器端）

    gdb-7.7使用了autoconf/automake。因此，通过设置configure脚本的--target，--host,--prefix参数就可以方便的移植到别的平台。--target指定了需要调试的目标机环境，一般设置为交叉编译器的前缀，比如--target=arm-linux,--target=mips-linux，--target=armv5-linux-uclibc,--target的缺省值为i386-linux,也就是i386PC机--host指定编译后的文件的运行环境，取值可以是i386-linux或者交叉编译器的前缀，缺省为i386-linux

--prefix为指定要安装的目录。

在gdb-7.7目录下输入：

zhaochenhui@server-rd3:~/gdb-7.7$./configure --target=arm-arago-linux-gnueabi --prefix=/home/zhaochenhui/gdb-7.7/bin

配置成功后会显示创建了Makefile

接下来

zhaochenhui@server-rd3:~/gdb-7.7$make

zhaochenhui@server-rd3:~/gdb-7.7$make install

（5）编译arm-arago-linux-gnueabi-gdbserver（目标板端）

zhaochenhui@server-rd3:~/gdb-7.7$cd gdb/gdbserver/

zhaochenhui@server-rd3:~/gdb-7.7/gdb/gdbserver$./configure--target=arm-arago-linux-gnueabi --prefix=/home/zhaochenhui/gdb-7.7/bin--host=arm-linux

编译的时候要指定交叉编译器，因为arm-arago-linux-gnueabi-gdbserver是运行在目标板的。

zhaochenhui@server-rd3:~/gdb-7.7/gdb/gdbserver$makeCC=/opt/DVRRDK_04.00.00.03/ti_tools/cgt_a8/arago/linux-devkit/bin/arm-arago-linux-gnueabi-gcc

编译结果有错误，如图所示：

    linux-arm-low.c没有找到sys/reg.h文件，这可能是Makefile没有正确包含sys/reg.h的路径，不同的操作系统有一定的区别。那么开始找本系统的sys/reg.h

根据一定的经验，最有可能在/usr目录下，那么先从这找起，输入：

zhaochenhui@server-rd3:/usr$find -iname "reg.h"

    果然./include/x86_64-linux-gnu/sys/reg.h最像，直接修改代码，或者在Makefile的include中添加，查找include的方法，输入：

zhaochenhui@server-rd3:~/gdb-7.7/gdb/gdbserver$cat Makefile | grep -i "include"

看到INCLUDE_CFLAGS，可以在这后面添加-Ibalabala~~~等等。

在linux-arm-low.c 129行修改：

改为：

保存退出。

zhaochenhui@server-rd3:~/gdb-7.7/gdb/gdbserver$make

zhaochenhui@server-rd3:~/gdb-7.7/gdb/gdbserver$make install

编译后的结果如下：

至于arm-arago-linux-gnueabi-run是做什么用的，目前我也不知道。但是咱们需要的arm-arago-linux-gnueabi-gdb，arm-arago-linux-gnueabi-gdbserver已经编译完成。

4、测试是否可用

（1）目标板端

    将arm-arago-linux-gnueabi-gdbserver拷贝到目标板端的nfs调试目录，随便找个测试程序，输入：

./arm-arago-linux-gnueabi-gdbserver  192.165.54.12:30000 edma_test_drv

其中192.165.54.12是你的nfs调试服务器IP，30000是调试的监听端口，gdbserver与目标板通过此30000端口保持通信，edma_test_drv是调试应用程序。如下图所示：

（2）服务器端

在同样的nfs调试目录输入：

zhaochenhui@server-rd3:~/ti8168_mnt/projxxxx/app_driver$./arm-arago-linux-gnueabi-gdb edma_test_drv

gdb启动如图所示：

然后输入：target remote 192.165.54.170:30000

其中192.165.54.170是目标板IP，端口也是30000，这样gdbserver与目标板就能通信，调试了，如下图：

完。

附录：

Remote ‘g‘ packet reply is too long错误，输入l，也没有显示代码

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