Linux 驱动之内核定时器
1、定时器
之前说过两类跟时间相关的内核结构。
1、延时:通过忙等待或者睡眠机制实现延时。
2、tasklet和工作队列,通过某种机制使工作推后执行,但不知道执行的具体时间。
接下来要介绍的定时器,能够使工作在指定的时间点上执行,而且不需要使用忙等待这类的延时方法。通过定义一个定时器,告之内核在哪个时间需要执行什么函数就可以了,等时间一到,内核会就执行指定的函数。
2、使用定时器
定时器的使用很简单,只需要三部:
1、定义定时器结构体timer_list。
2、设置超时时间,定义定时器处理函数和传参。
3、激活定时器
代码
#include <linux/module.h> #include <linux/init.h> #include <linux/sched.h> #include <linux/timer.h> #if 0 //定义并初始化定时器结构体timer_list。 /*include/linux/timer.h*/ struct timer_list { struct list_head entry; unsigned long expires; //设置在执行定时器处理函数的时间 void (*function)(unsigned long); //定时器处理函数 unsigned long data; //处理函数的传参 struct tvec_base *base; #ifdef CONFIG_TIMER_STATS void *start_site; char start_comm[16]; int start_pid; #endif }; #endif struct timer_list my_timer; //1.定义定时器结构体timer_list void timer_func(unsigned long data) //2.定义定时器处理函数 { printk("time out![%d] [%s]\n", (int)data, current->comm); //打印当前进程 } static int __init test_init(void) //模块初始化函数 { init_timer(&my_timer); //1.初始化timer_list结构 my_timer.expires = jiffies + 5*HZ; //2.设定定时器处理函数触发时间为5秒 my_timer.function = timer_func; //2.给结构体指定定时器处理函数 my_timer.data = (unsigned long)99; //2.设定定时器处理函数的传参 add_timer(&my_timer); //3.激活定时器 printk("hello timer,current->comm[%s]\n", current->comm); return 0; } static void __exit test_exit(void) //模块卸载函数 { printk("good bye timer\n"); }
三、定时器的删除和修改
上面说了,激活定时器后只能执行一遍,如果要实现隔指定时间又重复执行,那就要修改一下代码。
在定时器处理函数中加上两条代码:
my_timer.expires = jiffies + 2*HZ; //重新设定时间,在两秒后再执行
add_timer(&my_timer); //再次激活定时器
这样的话,每个2秒就会再次执行定时器处理函数。
这两条代码也相当与一下的函数:
mod_timer(&my_timer, jiffies + 2*HZ);
/*kernel/timer.c*/
int mod_timer(struct timer_list *timer, unsigned long expires)
这是改变定时器超时时间的函数,如果在指定的定时器(timer)没超时前调用,超时时间会更新为新的新的超时时间(expires)。如果在定时器超时后调用,那就相当于重新指定超时时间并再次激活定时器。
如果想在定时器没有超时前取消定时器,可以调用以下函数:
/*kernel/timer.c*/
int del_timer(struct timer_list *timer)
该函数用来删除还没超时的定时器。
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