linux最简单的驱动编写及测试流程

浏览数：27 / 时间：2015年06月20日

本文采用nfs挂载网络文件系统的方式，手动创建设备节点，

动态加载驱动模块，对理解驱动编写流程有很大好处！

一、初级驱动执行流程：

1、写好Makefile文件，里面包含将应用程序编译成app文件，将驱动程序编译成mydrv.ko文件的脚本

2、在ubuntu里执行sudo make

3、确保mydrv.ko和app被拷贝到nfs挂载的根文件系统的/modules目录

4、在模块中创建设备节点（在串口软件显示的开发板文件系统里执行）
mknod /dev/dcx-drv c 250 0

4.1、执行ls /dev
观察是否有设备dcx-drv，有则ok

5、安装模块设备
insmod /modules/mydrv.ko

5.1、执行cat /proc/devices （这个文件里的设备是由驱动程序生成的）
观察是否有“250 dcx-drv”，有则ok

6、执行./modules/app
观察创建的内核模块是否有执行，有则ok

二、代码改动后需要重新编译，完毕后执行：

1、删掉原模块：
rmmod /modules/mydrv

2、安装新模块：
insmod /modules/mydrv.ko

3、执行应用程序：

./modules/app

三、本文采用的Makefile文件

obj-m += mydrv.o

KERNEL_DIR = /opt/03.kernel_transplant/android-kernel-samsung-dev
GCC = arm-linux-gcc
all:
make -C $(KERNEL_DIR) M=`pwd` modules #编译驱动程序
$(GCC) -Wall app.c -o app #编译应用程序

cp ./mydrv.ko /mini_rootfs/modules
cp ./app /mini_rootfs/modules

#clean:
rm -rf ./*.o
rm -rf ./*.order
rm -rf ./*.symvers
rm -rf ./*.mod.c