Linux内核模块简介
linux内核是模块化组成的，它允许内核在运行时动态地向其中插入或从中删除代码。这些代码(包括相关的子线程、数据、函数入口和函数出口)被一并组合在一个单独的二进制镜像中，即所谓的可装载内核模块中，或简称为模块。
内核模块是Linux内核向外部提供的一个插口，其全称为动态可加载内核模块（Loadable Kernel Module，LKM），我们简称为模块。Linux内核之所以提供模块机制，是因为它本身是一个单内核（monolithic kernel）。单内核的最大优点是效率高，因为所有的内容都集成在一起，但其缺点是可扩展性和可维护性相对较差，模块机制就是为了弥补这一缺陷。（以上信息来自百度百科）
有两种方法可以将一个功能添加到内核当中
1）将功能编译到Linux内核当中
2）将功能编译成模块，然后在使用时进行添加
两种方法有各自的优缺点
第一种：
优点：不存在兼容问题，添加的功能可以直接使用
缺点：如果将所有需要用到的功能都编译进Linux内核，会使内核过于臃肿，若相应的模块需要升级，则要重新编译整个内核。
第二种：
优点：可以控制内核的大小，加载之后可以正常使用。可以单独修改、升级相应的模块
缺点：可能存在兼容问题
加载、删除模块相关指令：
insmod：加载模块。 例：insmod xxx.ko
modprobe: 除了加载指定的模块外，modprobe会根据依赖关系，加载以来的模块。若加载不成功，则卸载整组的 模块。依赖关系记录在 /lib/modules/2.6.xx/modules.dep中，此文件由depmod产生。
rmmod：删除模块。
modinfo：查看模块信息。 例：modinfk xxx.ko
lsmod：列出所有模块。
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