嵌入式Linux开发——内容介绍与开发环境的搭建

嵌入式Linux开发步骤

1. 设计自己的硬件系统
2. 编写Bootloader
3. 裁剪自己的Linux内核
4. 开发移植设备驱动
5. 构建根文件系统
6. 开发应用程序

嵌入式Linux学习要点

1. 熟练使用开发工具和相关指令集
2. 高质量的C和C++语言编程
3. Linux操作系统原理
4. 理解和熟悉嵌入式开发环境
5. 掌握嵌入式学习方法
6. 理解Linux系统中模型概念
7. 剖析实例代码，善于归纳总结

嵌入式Linux开发方向

1. 嵌入式Linux驱动方向
2. 嵌入式Linux应用方向

硬件平台

　　MINI2440开发板

　　目标：熟悉开发板的硬件结构与跳线

开发环境搭建

1. 安装USB转串口驱动
2. 安装USB下载驱动
3. 配置超级终端/SecureCRT/DNW
   • 四种串口调试工具：超级终端/SecureCRT/DNW/minicom
4. mini2440启动方式：Nor/Nand
5. H-JTAG的安装与使用
6. JLink的安装于使用
   • 烧写Nand和Nor Flash
7. OpenJTAG的安装与使用
   • 烧写Nand和Nor Flash
8. 安装BootLoader程序至Nor Flash

1. 搭建NFS服务器（Linux之间资源共享）【注意共享目录的访问权限需要与/etc/exports中指定的权限一致或者前者大于后者】
   • 查看NFS服务器是否安装，rpm -q nfs-utils;未安装的话执行安装 rpm -ivh nfs-utils-**.rpm (nfs-utils提供了NFS服务器的启动脚本和管理维护工具)
   • 配置NFS服务器
     • NFS服务器的配置文件 cat /etc/exports
       • 个人的设置：
       • /home/student/share *(rw,sync,no_root_squash)
       • /home/student/root_qtopia *(rw,sync,no_root_squash)　　
     • NFS服务器的启动和停止
       • service nfs status 或 /etc/init.d/nfs status 
       • service nfs start
       • service nfs stop
       • service nfs restart
     • 利用exportfs命令修改设置
       • exportfs -ra  使得/etc/exports文件中的所有设置生效
       • exportfs -v 查看所有的已生效的共享目录
     • NFS图形化配置方法
     • 客户端查看NFS服务器的共享目录
       • showmount -e IP地址  或  exportfs -v 
     • 客户端挂载NFS服务器中的共享目录
       • mount -t nfs 192.168.1.131:/opt/share/  /mnt/share
       • mount -t nfs localhost:/home/share /mnt/nfsfolder  （表示将本机目录挂载到本机另一目录）
     • 客户端将NFS共享目录挂载信息写入/etc/fstab可以实现对NFS共享目录的自动挂载
       • 显示当前主机挂载的NFS共享目录 mount | grep nfs
       • 卸载系统中已挂载的NFS共享目录 umount /mnt/share　　
2. 搭建Sam服务器（Window与Linux之间资源共享）
   • 查看包是否安装 rpm -qa | grep samba
   • 关闭Linux下防火墙和 SELinux服务（必要时把win下的防火墙也关闭）
     • 图形界面关闭：系统->管理
     • service iptables stop
   • 设置samba共享目录
     • 个人设置为了/home/embedclub /home/student /home/student/pcshare
   • 启动samba服务
     • service smb start
3. 搭建TFTP服务器（提供对目标机的主要映像文件的下载，简单的文本传输协议属于UDP）
   • 查看安装 rpm -qa | grep tftp-server (未安装执行 yum install xinetd  yum install tftp-server)
   • 修改tftp服务器的配置文件 /etc/xinetd.d/tftp
     • 设置服务器根目录为 /tftpboot   (server_args= -s /tftpboot disable = no)
     • 设置tftp服务器访问权限 chmod o+w /tftpboot
   • 启动tftp服务
     • service xinetd restart  或  /etc/init.d/xinetd restart
   • 查看tftp服务器运行状态
     • netstat -a | grep tftp
4. 设置VMware实现fedora无线上网　　
• Window设置
  • WLAN设置Internet连接共享，选择VMware Network Adapter VMnet8,弹出对话框，选择"是"。
• VMware设置
  • Virtual Network Editor选择VMnet8,然后选择NAT上网模式，然后将网关的IP最后一位加1，即原来为192.168.254.1，改为192.168.254.2；使用local DHCP service。
  • VMvare Machine Settings选择NAT连接。
• Linux虚拟机设置
  • 系统->管理->网络->常规，选择第二DNS为192.168.254.2。文件保存然后退出。
  • 回到Window，将VMnet8的IP地址设置为192.168.254.1.

课程目标

1. 玩转开发板之ARM裸机程序(参考《mini2440用户手册》-2.3非操作系统下的外围资源测试)
   • 下载2440. bin至SDRAM（使用minitools工具下载裸机程序，前提是安装上USB下载驱动）
   • 测试并修改裸机程序
2. 玩转开发板之Linux
3. 玩转开发板之WinCE
4. 玩转开发板之Android
5. 玩转开发板之Uboot

基本技能要求

1. Linux终端常用指令
2. 文本编辑器的使用
3. Shell脚本编程
4. gcc编译器与gdb调试器的使用
5. make与Makefile文件编写 详见：http://www.cnblogs.com/kwseeker-bolgs/p/4366469.html
   • 使用Makefile管理多模块软件
   • 掌握Makefile的规则，变量
   • 掌握Makefile的虚目标规则
   • 应用Makefile管理多个源文件的工程