linux内核编程

浏览数：20 / 时间：2015年06月20日

这些天在学习linux内核编程，就在这里小小的show以下。

首先编写如下的linux代码。并命名为hello.c

这里你应该注意亮点：

第一、linux内核编程，不同于普通的用户态下的编程；有一个入口的main函数；这里的“main”函数是module_init();同时还有一个善后处理的函数：module_exit()。

第二、linux内核编程在编译的时候，不同于用户态下的编程；可以直接使用gcc编译器编译链接，就能够成为可执行的；而是需要编写一个Makefile文件，不是makefile！！这里牵扯到很多的内核态下的东西，具体的我也没弄清楚！详细的会在后面和大家分享。

hello.c 文件

  1 #include <linux/module.h>

  2 #include <linux/kernel.h>

  3 #include <linux/init.h>

  4 static int __init lkp_init(void);

  5 static int __exit lkp_exit(void);

  6 

  7 

  8 static int __init lkp_init(void)

  9 {

 10 printk("<1>Hello ,Word!\n");

 11 return 0;

 12 }

 13 

 14 static int __exit lkp_exit(void)

 15 {

 16 printk("<2>Hello,Word exit\n");

    return 0;

 17 }

 18 module_init(lkp_init);

 19 module_exit(lkp_exit);

并在hello.c的同一目录下建立Makefile文件。

Makefile文件：

 1 ifneq ($(KERNELRELEASE),)

  2 mymodule-objs:= hello.c

  3 obj-m += hello.o

  4 

  5 else

  6 PWD :=$(shell
 pwd)

  7 KVER := $(shell uname -r)

  8 KDIR :=/lib/modules/$(KVER)/build

  9 

 10 all:

 11 $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD)

 12 clean:

 13 rm -rf *.o *.mod.c *.ko *.symvers *order *.markers *-

 14 endif

说明：

当命令在执行make时，将调用Makefile文件。KERNELRELEASE 是在内核源代码的顶层/usr/src/linux-headers-2.6.32-33/Makefile 文件中定义的一个变量。读者如果下载的是linux-3.0的内核的话在**/linux-3.0/Makefile。当中的380行。如下：

379 # Read KERNELRELEASE from include/config/kernel.release (if it exists)
380 KERNELRELEASE = $(shell cat include/config/kernel.release 2> /dev/null)
381 KERNELVERSION = $(VERSION)$(if $(PATCHLEVEL),.$(PATCHLEVEL)$(if $(SUBLEVEL) ,.$(SUBLEVEL)))$(EXTRAVERSION)

在第一次读取执行此Makefile时，变量$(KERNELRELEASE) 并没有被设置，因此第一行ifneq的条件失败，从else后面的开始执行，设置PWD、KVER、KDIR等变量。

当make遇到标号all时，-C$(KDIR)指名跳转到内核源码目录下读取那里的Makefile。M=$(PWD)，表明返回到当前的目录进行继续读入，执行当前的Makefile，也就是第二次调用make。这时的变量$(KERNELRELEASE) 已经被定义，因此ifneq成功，make将继续读取紧接在ifneq后面的内容。ifneq的内容为kbuild语句，指名模块源码中个文件之间的依赖关系和要生成的目标模块

语句 2 mymodule-objs:= hello.c 表是mymodule.o 由hello.c生成。语句3 obj-m += hello.o表是链接后将生成mymodule.ko模块，这个文件就是要插入内核的模块文件。

如果make的目标是clean，直接执行clean标号之后的操作，删除一大堆的东西！执行文clean后面的rm命令之后，make整个工作就结束了！

执行效果：

[#35#caopeng@laptop:~]$cd
 kernel/

[#36#caopeng@laptop:~/kernel]$ls

hello.c Makefile

[#37#caopeng@laptop:~/kernel]$make

make -C /lib/modules/2.6.32-33-generic/build
 M=/home/caopeng/kernel

make[1]: 正在进入目录 `/usr/src/linux-headers-2.6.32-33-generic‘

  LD /home/caopeng/kernel/built-in.o

  CC [M] /home/caopeng/kernel/hello.o

/home/caopeng/kernel/hello.c: In function ‘lkp_exit’:

/home/caopeng/kernel/hello.c:17: warning: no
 return statement in function returning non-void

/home/caopeng/kernel/hello.c: In function ‘__exittest’:

/home/caopeng/kernel/hello.c:19: warning: return
 from incompatible pointer type

  Building modules, stage 2.

  MODPOST 1 modules

  CC /home/caopeng/kernel/hello.mod.o

  LD [M] /home/caopeng/kernel/hello.ko

make[1]:正在离开目录 `/usr/src/linux-headers-2.6.32-33-generic‘

[#38#caopeng@laptop:~/kernel]$

编译成功！！

查看当前目录下的文件，会发现多了很多东西！如下：

[#38#caopeng@laptop:~/kernel]$ls

built-in.o hello.ko
 hello.mod.o Makefile Module.symvers

hello.c hello.mod.c
 hello.o modules.order

[#39#caopeng@laptop:~/kernel]$

这里不知道为什么生成的文件都没有x权限！这里要用到的就是hello.ko给其加上可执行权限。并使用insmod将其插入！然后用命令查看结果！

[#47#caopeng@laptop:~/kernel]$sudo
 rmmod hello.ko

[#48#caopeng@laptop:~/kernel]$sudo
 insmod hello.ko

[#49#caopeng@laptop:~/kernel]$dmesg -c

klogctl: 不允许的操作

[#50#caopeng@laptop:~/kernel]$sudo
 dmesg -c

[14651.331364] Hello,Word exit

[14658.553284] Hello ,

[#51#caopeng@laptop:~/kernel]$