linux中断处理程序
Linux进行中断处理的4个步骤:
1、当中断产生,跳到统一入口IRQ_SVC
2、获取中断号
3、根据中断号找到irq_desc结构
4、从irq_desc结构中取出事先注册好的中断处理函数
Linux中断处理程序设计:
1、注册中断
2、实现中断处理函数
3、注销处理
一、注册中断
使用request_irq函数
原型:int request_irq(unsigned int irq,irq_handler_t handler,unsigned long flags, const char *devname, void *dev_id)
参数:
irq:中断号
handler:中断处理函数名
flags:中断选项,例:IRQF_TRIGGER_FALLING(在下降沿触发中断),其余选项对IRQF_TRIGGER_FALLING逆搜索即可得出
devname:产生中断的设备名
id:设备id,当中断选项为IRQF_SHARED共享中断时用到,即同一中断号会包含多个设备的irq_desc结构体,根据设备id加以区分
二、实现中断处理函数
中断处理函数有以下限制:
1、不能调用可能引起阻塞的函数
2、不能调用可能引起中断的函数
处理流程:
1、检查设备是否产生中断
2、清除中断产生标志
3、相应的硬件操作
其中,第一步针对共享中断,第二步通常内核会进行清除。
/*中断处理函数*/ irqreturn_t key_int(int irq, void *dev_id) { /*1、检测设备是否产生中断*/ /*2、清除中断产生标志*/ /*3、相应的硬件操作*/ printk("press key down\n"); return 0; }
三、注销中断
free_irq函数
原型:void free_irq(unsigned int irq, void *dev_id)
参数:
irq:中断号
id:设备id
四、中断号查找
用SourceInsight查看linux内核源代码,打开s3c2410对应的irqs.h
查看mini2440手册和s3c2440芯片手册查到设备对应的硬件中断号,即EINTXX,在内核代码中中断号即为与之对应的IRQ_EINTXX
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