Linux 内核同步机制
本文将就自己对内核同步机制的一些简要理解，做出一份自己的总结文档。
Linux内部，为了提供对共享资源的互斥访问，提供了一系列的方法，下面简要的一一介绍。
中断屏蔽
使用方法：
local_irq_disable() //屏蔽中断 critical section //临界区 local_irq_enable() //开中断
原因：Linux内核的进程调度依赖时钟中断实现，如果禁止中断，内核就不会调度其他程序，因此，可以保证正在执行的内核路径不会被中断服务程序打断。
缺点：
1. local_irq_disable 和 local_irq_enable 只能禁止和使能本地CPU内中断，对于多CPU的SMP情况，无法解决此类竞争。
2. 屏蔽中断期间，内部一些异步I/O、进程调度无法进行，有可能造成数据丢失等问题。
变体：local_irq_save(flags)，在屏蔽本地CPU中断的基础上，备份禁止中断之前的CPU标志位，可通过local_irq_restore来恢复。
原子操作
原子操作是内核实现并且保证的最小执行单元，如果需要保护的临界资源为单一变量，可以考虑这种轻量级的保护方式。
内核提供 对于整形数的原子操作和 对于某一位的原子操作。
自旋锁
自旋锁，从名字上可以知道，这个函数将会自我原地旋转，直到某一条件符合要求，如符合要求，则说明锁已经打开，可以进入，若不符合要求，则自己原地转个圈，转完后继续判断条件是否符合要求。
最简单的使用方法如下：
spinlock_t lock; spin_lock_init(&lock); spin_lock (&lock); ... //临界区 spin_unlock(&lock);
自旋锁，对不可抢占内核，
RCU------读-----------写
无锁访问 写（向拷贝副本中写）
更新（延迟到对该数据的所有读操作完成为止）
wait_event <-----> wake_up
相关变体：
wait_event_interrupitble <----> wake_up_interruptible
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