[Linux驱动]字符设备驱动学习笔记(一)
一,主设备号和次设备号代表的含义?linu内核是如果根据主设备号找驱动,次设备号找设备的。
答:通常一个主设备号代表一个驱动,比如在block设备中,一个主设备号代表一个emmc设备,不同次设备号代表的是不同的分区
Linux内核允许多个驱动共享一个主设备号,但更多的设备都遵循一个驱动对一个主设备号的原则。内核维护者一个以主设备号为key的全局哈希表,而哈希表中数据部分则为与该主设备号设备对应的驱动程序(只有一个次设备)的指针或者多个次设备驱动程序组成的数组的指针(次设备共享主设备号)
二,编写字符设备的一般顺序
一,调用kmalloc memset函数对相关结构体(比如设备结构体)进行初始化的动作
二,注册相应的驱动,如平台驱动则调用platform_driver_register(&driver)进行注册,driver是一个全部静态变量。
- struct test_dev{
- struct cdev cdev;
- char *test_devname;
- char actname[32];
- unsigned int index;
- struct semphare sem;
- }
- static struct platform_driver test_driver = {
- .probe = test_probe,
- .remove = test_remove,
- .driver = {
- .name = "test_char",
- .owner = THIS_MODULE,
- },
- };
- #define TEST_NUM 10
- static struct test_dev *test_devices;
- static int __init test_init(void)
- {
- int result;
- test_devices=kmalloc(TEST_NUM*sizeof(struct test_dev),GFP_KERNEL);
- if(!test_devices)
- {
- result = -ENOMEM
- printk(“alloc test_devices fail\n”);
- goto fail_malloc;
- }
- memset(test_devices,0,TEST_NUM*sizeof(struct test_dev));
- result = platform_driver_register(&test_driver);
- if (result)
- {
- printk("fail to register test_driver");
- goto fail_driver_register;
- }
- return 0
- fail_driver_register:
- return result;
- fail_malloc:
- return result;
- }
- module_init(test_init);
三,接来下会调用到test_probe()函数,该函数首先alloc_chrdev_region()函数分配主设备号和次设备号,然后调用cdev_init()函数来注册真正的字符设备,void cdev_init(struct cdev*cdev,struct file_operations *fops)最后调用cdev_add()函数来告诉内核该结构体的信息init cdev_add(struct cdev*cdev,dev_t num,unsigned int count)
- int test_probe(struct platform_device *dev)
- {
- int result;
- dev_t devno;
- result = alloc_chrdev_region(&devno,0,TEST_NUM,"testchar");
- if(result<0)
- {
- printk();
- goto fail_alloc_chrdev;
- }
- major = MAJOR(devno);
- for(int i=0;i<TEST_NUM;I++)
- {
- devno=MKDEV(major,i);
- cdev_init(&test_devices[i].cdev,&test_fops);
- test_devices[i].cdev.owner = THIS_MODULE;
- test_devices[i].cdev.ops = &test_fops;
- result = cdev_add(&test_devices[i].cedv,devno,1);
- if(result)
- {
- printk("cdev add fail\n");
- goto fail_register_chrdev;
- }
- }
- return 0;
- fail_register_chrdev:
- cdev_del(&test_devices[i].cdev);
- unregister_chrdev_region(MKDEV(major,0),TEST_NUM);
- }
三,阻塞型I/O
如果在调用字符设备的read write方法中,设备没有准备好可能导致用户层要去读取的进程阻塞(默认),将其置入休眠直到请求可以继续。将进程置入休眠要注意的两点
(1)不要再原子上下文中进行休眠,驱动程序不能再拥有自旋锁,RCU锁时候休眠,拥有信号量的进程休眠是合法的,但是等待此信号量的其它进程也必须休眠,因此拥有信号量的进程休眠时间要足够短
(2)当进程唤醒的时候不知道发生过什么,所以检查以确保我们等待的条件真正为真。
让进程休眠的方法:
wait_event()相关的函数
唤醒进程方法
wake_up()相关的函数
如何实现非阻塞的I/O操作
答:填充filp->f_flags中的O_NONBLOCK flag,如果以非阻塞方式打开,如果此时设备没有就绪好的数据,那么会返回-EAGAIN错误。
四,设备文件的访问控制
1,让一个进程独享设备,通过维护一个原子变量
使用实例:adb的驱动程序,每次只让adbd一个进程使用该设备。
- static int scull_s_poen(struct inode*inode,struct file*filp)
- {
- struct scull_dev *dev = &scull_s_device;
- if(!atomic_dec_and_test(&scull_s_available)){
- atomic_inc(&scull_s_available);
- return -EBUSY;
- }
- if((filp->flags & O_ACCMODE)==O_WRONLY)
- SCULL_trim(dev);
- filp->priate_data=dev;
- return 0;
- }
2,限制每次只由一个用户访问
- spin_lock(&scull_u_lock); //scull_u_lock是全局变量,所以用自旋锁,自选锁使用过程不能睡眠
- if(scull_u_count && (scull_u_owner != current->uid) &&(scull_u_owner != current->euid) && !capable(CAP_DAC_OVERRIDE) )
- {
- spin_unlock(&scull_u_lock);
- return -EBUSY;
- }
- if(scull_u_count == 0)
- {
- scull_u_owner=current->uid; //第一个访问设备的用户为属主用户
- }
- scull_u_count++;
- spin_unlock(&scull_u_lock);
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