[linux内核][linux中断]——软中断机制
一,linux软中断的概念
软中断(softirq)常常表示可延迟函数的所有种类,目前linux上使用的软中断个数是有限的,linux最多注册32个,目前使用了10个,在interrupt.h中定义,中断上下文:表示内核当前正在执行一个中断处理程序或者一个可延迟函数。软中断(即使同一类型的软中断)可以并发运行在多个CPU上,因此软中断是可重入函数必须使用自旋锁保护其数据结构。一个软中断不会去抢占另外一个软中断。
软中断和tasklet的区别
由于软中断必须使用可重入函数,这就导致设计上的复杂度变高,作为设备驱动程序的开发者来说,增加了负担。而如果某种应用并不需要在多个CPU上并行执行,那么软中断其实是没有必要的。因此诞生了弥补以上两个要求的tasklet。它具有以下特性:
a)一种特定类型的tasklet只能运行在一个CPU上,不能并行,只能串行执行。
b)多个不同类型的tasklet可以并行在多个CPU上。
c)软中断是静态分配的,在内核编译好之后,就不能改变。但tasklet就灵活许多,可以在运行时改变(比如添加模块时)。
软中断的实现:
软中断由softirq_action结构体表示
- struct softirq_action{
- void (*action)(struct sotfirq_action*)
- kernel/softirq.c中定义了一个包含有32个该结构体的数组
- static struct softirq_action softirq_vec[NR_SOFTIRQS]
1,注册软中断函数 open_softirq
- void open_softirq(int nr, void (*action)(struct softirq_action *))
- {
- /* softirq_vec是个struct softirq_action类型的数组 */
- softirq_vec[nr].action = action;
- }
2,触发软中断的函数 raise_softirq 参见 kernel/softirq.c文件
- void raise_softirq(unsigned int nr)
- {
- unsigned long flags;
- local_irq_save(flags);
- raise_softirq_irqoff(nr);
- local_irq_restore(flags);
- }
3,执行软中断 do_softirq 参见 kernel/softirq.c文件,如果有待处理的软中断,do_softirq()会循环遍历每一个,调用它们的处理程序。
- asmlinkage void do_softirq(void)
- {
- __u32 pending;
- unsigned long flags;
- /* 判断是否在中断处理中,如果正在中断处理,就直接返回 */
- if (in_interrupt())
- return;
- /* 保存当前寄存器的值 */
- local_irq_save(flags);
- /* 取得当前已注册软中断的位图 */
- pending = local_softirq_pending();
- /* 循环处理所有已注册的软中断 */
- if (pending)
- __do_softirq();
- /* 恢复寄存器的值到中断处理前 */
- local_irq_restore(flags);
- }
4,执行相应的软中断 - 执行自己写的中断处理linux中,执行软中断有专门的内核线程,每个处理器对应一个线程,名称ksoftirqd/n
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