嵌入式Linux驱动开发之helloword心得

自从选择了物联网这个专业，智能XX的字样牵动着每一个学习这个专业的孩子。

大家兴致勃勃的来到了学校，结果一切想象和自己的设想并不一样。想象中的各种智能般梦幻的场景变成了真实的高数/电路/模电等等诸如此类！不知道这个世界什么时候变得如此的浮躁，当大家的一段时间的努力看不到结果的时候就往往会不太感兴趣，模电大家都没听懂，于是大家自我安慰tmd学这玩意到底干什么？本人当初也是这样，可是到了后来接触了单片机，接触了应用电路的设计才知道那些课程那个没用啊！当初还是too young，too simple呀！

这个学期也将要过去了，明年就开始去实习啦！趁着现在就实现自己的物联网梦想吧！没错，就是比较恶俗的智能家具系统。

考虑到单片机局限比较大，遂向同学借了一块友善之臂的板子，本人第一次接触arm，单片机系自学，文中又搞笑的地方大家笑笑就行了，如果能给予指正，那就更好了。先来实现一个比较简单的功能，即通过web远程控制灯光的亮灭。要实现这个功能，我们需要在嵌入式linux的平台上写led的驱动，要学习驱动我们直接写led的驱动可能难度比较大，而且不易成功，所以我们先用著名的helloworld来熟悉环境。

现在，越来越觉得和计算机打交道，要有两条准则：1 思路要清晰  2 实现过程要一步一步。因为计算机是机器，0和1的世界，程序过程中稍不注意就会错误百出。所以写程序过程中一定要步步为营，一点一点测试，一点一点推进，这样看似很慢，却非常有效也容易成功。好了，不为我写hellow辩护了。其实我在写helloworld的时候也是做准备了，那就是在pc端上已经成功的测试过了。

在补充一点，我们写的驱动程序最终都是要加载进内核的，我们有两种方法添加到内核中。第一种是直接编进内核里，第二种是动态编进内核里。动态加入内核就是我们把自己的驱动程序看成一个模块，然后把这个模块加载到内核内。直接编译进内核就是这个模块和内核一起编译，如果有什么这个驱动有什么问题的话，我们还需要调试编译整个内核，因此刚开始学习的时候我采用了模块化的动态加载内核。

下面就开发过程中的一些地方做一些记录：

1 在pc机上为目标机编写驱动程序的.c文件应该放在哪里比较好？

这个应该放在目标机内核的目录。比如我的是友善之臂的板子，因为helloworld是字符设备，因此helloworld.c就建在了/opt/FriendlyARM/mini2440/linux-2.6.32.2/drivers/char的目录内。为什么要建在这里，因为这样我们可以借助与char内的makefile来编译出模块，也就是说我们不必自己单独写makefile，有点抱大腿的赶脚。

2 最简单的helloworld模块是什么样的？

 1 #include <linux/kernel.h>
 2 #include <linux/module.h>
 3 static int __init mini2440_hello_module_init(void)
 4 {
 5 printk("Hello, world !\n");
 6 return 0;
 7 }
 8 static void __exit mini2440_hello_module_cleanup(void)
 9 {
10 printk("Good-bye!\n");
11 }
12 module_init(mini2440_hello_module_init);
13 module_exit(mini2440_hello_module_cleanup);
14 MODULE_LICENSE("GPL");

第一行和第二行就不说了，因为我们用到了内核的相关函数以及模块的一些东西，因此必须要声明。

最后一行是内核2.6以上版本建议大家把模块的lincense带上。

在我们动态加载和卸载模块的时候，我们需要init_module和exit_module这两个函数来加载，而上面的代码中并没有。原因在哪里呢？

原来是module_init和module_exit在作怪。以module_init为例，这个函数有两个功能，一个是验证传入的参数是否为正确的模块格式，另一个是将参数改名字为init_module。这样模块就能被成功的加载了。

虽然上面的module是个空架子，但是也可以让我们对模块有个感官的认识。

3 编译这个模块前需要做那些准备？

第一步，将模块添加到内核菜单，这样在我们启动内核菜单的时候才能对我们新添加的模块进行配置。

1 config HELLO_MODULE
2         tristate "hello module"
3         depends on MACH_MINI2440
4         default m if MACH_MINI2440
5         help
6           hello module

这个模块就是比照着周围的模块写的，当然了，用户手册上也是详细步骤的。

简单看下这段代码，tristate就是这个模块在内核菜单中显示的名字。

depends on 是依靠的平台，下面是说如果依靠这个平台默认的是动态加载到内核。

添加完以上的代码，回到linux内核目录下，make menuconfig调出内核编译菜单。在字符设备的地方可以找到新添加的hello模块。

第二步，添加完代码后，还需要将编译文件Makefile和源码联系起来，这样执行makefile的时候才能找到源码进行编译。因为我们是在内核下抱大腿写的makefile，所以我们不必重新写makefile，只需要在字符设备的makefile文件中添加这个关系就可以了。

1 obj-$(CONFIG_HELLO_MODULE)      += hello.o

这样一来，make的时候就能找到hello模块的源文件啦！

4  编译模块和检验模块

在2.6以后版本的内核中，我们只需要在内核目录下执行make modules便可以编译模块。

在编译模块后一定要做最重要的检验工作，可以用modinfo命令查看生成的.ko文件的信息。最重要的是核对.ko文件的vermagic:   所显示的内核信息和你目标板的内核信息是否一致，这点灰常重要，否则即便你移植到了目标板，也不能加载成功。

5 加载测试

好了，现在我们该检验结果啦，鸡冻啊！在模块当前目录，用insmod来加载我们的hello.ko模块。

什么居然神马也木有，心顿时凉了半截。。。。。。

还好不是神马大问题，上面文章已经说过啦！printk是内核级别的函数，查看需要输出：dmesg | tail

另外，也可以采用lsmod指令来验证模块是否加载成功。

最后刻意验证了这个模块的生命周期，退出终端重新进入，查看模块还在。重新启动后发现模块不见鸟。

至此，所有的工作都完成鸟。第一个在嵌入式设备上开发的第一个鸡肋驱动就完成了。在整个过程中觉得，只要一步一步来问题都是可以解决的，机器是非常认真的，只要我们按照机器一样的思维认真的去一步一步解决问题的时候，发现你就可以hold住机器，md，以后会不会变成了一个和机器一样的人。。。。

发现了为什么大家伙都说嵌入式入门灰常难，其实就是灰常繁，大家可以看上面那么多东西基本上没有涉及到和智商有关的东西，全部都是步骤程式化的，当自己没有走完一个流程的时候发现这玩意太难了，当走完一个流程后会觉得，nima，什么玩意。。。。。

问题解决前前后后大概一两天吧！发现越是纠结的时候长的问题，当结果出来那一刻会更兴奋，越是容易的问题，解决后没有一点兴奋的赶脚！

又扯远啦！马上进入真枪实弹的驱动-led驱动啦！   加油！md，我是谁，这么帅气的男淫！

最后觉得linux里面的Makefile和Kconfig真强大，linux内核是一个大工程啦，通过Kconfig一层一层的去建立菜单，通过Makefile文件来批量的去编译，真是太强大了。这样以来觉得linux虽然做个什么东西都特别麻烦，但是更能让我们清楚的去了解系统的工作原理，linux和单片机真不愧是学习操作系统和计算机组成原理的法宝啊！

当然，过程中还会有很多的错误，这里没有一一列出。下面推荐一些这个过程中可能帮助我们的一些网友 的博客：

如果你的内核菜单没有出现你添加的模块，请参考

http://blog.csdn.net/hadise/article/details/6222538

inti_module/exit_module的详细分析，请参考

http://www.embedu.org/Column/Column517.htm

建议第一次接触的朋友可以现在pc机上的系统去实现一下，这样过渡一下效果会更好一点，下面是pc机上实现helloworld驱动的链接：

http://www.cnblogs.com/heat-man/articles/4174899.html