linux c串口程序

以下是一个典型的串口初始化程序：

#include "uart.h"
#include <stdio.h> 
#include <unistd.h> 
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>  
#include <errno.h> 

int open_uart(char *Dev)
{
　　int fd=open(Dev,O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);   //1
　　if(-1==fd)
　　{
　　　　perror("open serail port");
　　　　return -1;
　　}

　　if(isatty(fd)==0)  //2
　　{
　　　　perror("This is not a terminal device");
　　}
　　return fd;
}

char config_uart(int fd,int baud_rate,int data_bits,int stop_bits,char parity)
{
　　struct termios termios_p,termios_save;
　　int speed;
　　if(tcgetattr(fd,&termios_save)!=0)  //3
　　{
　　　　perror("tcgetattr");
　　　　return -1;
　　}

termios_p = termios_save;
cfmakeraw(&termios_p);   //4


termios_p.c_cflag &= ~CSIZE;
switch(data_bits)
{
　　case 7:
　　　　termios_p.c_cflag |= CS7;
　　　　break;
　　case 8:
　　　　termios_p.c_cflag |= CS8;
　　　　break;
　　default:
　　　　termios_p.c_cflag |= CS8;
　　　　break;
}
switch(parity)
{
　　　case ‘n‘:
　　　case ‘N‘:
　　　　　termios_p.c_cflag &= ~PARENB;
　　　　　termios_p.c_iflag &= ~INPCK;
　　　　　break;
　　　case ‘o‘:
　　　case ‘O‘:
　　　　　termios_p.c_cflag |= (PARENB | PARODD);
　　　　　termios_p.c_iflag |= INPCK;
　　　　　break;
　　　case ‘e‘:
　　　case ‘E‘:
　　　　　termios_p.c_cflag |= PARENB;
　　　　　termios_p.c_cflag &= ~PARODD; 
　　　　　termios_p.c_iflag |= INPCK;
　　　　　break;
　　　case ‘s‘:
　　　case ‘S‘:
　　　　　termios_p.c_cflag &= ~PARENB;
　　　　　termios_p.c_cflag &= ~CSTOPB;
　　　　　termios_p.c_iflag |= INPCK;
　　　　　break;
　　　default:
　　　　　termios_p.c_cflag &= ~PARENB;
　　　　　termios_p.c_iflag &= ~INPCK;
　　　　　break;
}
switch(baud_rate)
{
　　　　case 9600:
　　　　　　speed = B9600;
　　　　　　break;
　　　　case 19200:
　　　　　　speed = B19200;
　　　　　　break;
　　　　case 38400:
　　　　　　speed = B38400;
　　　　　　break;
　　　　case 57600:
　　　　　　speed = B57600;
　　　　　　break;
　　　　case 115200:
　　　　　　speed = B115200;
　　　　　　break;
　　　　default:
　　　　　　speed = B115200;
　　　　break;
}

cfsetispeed(&termios_p, speed);  //5
cfsetospeed(&termios_p, speed);
switch(stop_bits)
{
　　　　case 1:
　　　　　　termios_p.c_cflag &= ~CSTOPB;
　　　　　　break;
　　　　case 2:
　　　　　　termios_p.c_cflag |= CSTOPB;
　　　　　　break;
　　　　default:
　　　　　　break;
}

tcflush(fd, TCIFLUSH); //6
if((tcsetattr(fd,TCSANOW,&termios_p))!=0) //7
{
　　perror("tcsetattr error");
　　return -1;
}
printf("Configure UART done.\n");
return 0;
}

//1 int open(“/dev/ttyS0”, status)   失败返回-1

除了使用O_RDWR标志之外，通常还会使用O_NOCTTY和O_NDELAY这两个标志。
O_NOCTTY：告诉Unix这个程序不想成为“控制终端”控制的程序，不说明这个标志的话，任何输入都会影响你的程序。
O_NDELAY：告诉Unix这个程序不关心DCD信号线状态，即其他端口是否运行，不说明这个标志的话，该程序就会在DCD信号线为低电平时停止。

//2 int isatty(int desc) 检测是否为终端   终端机则返回1，否则返回0

//3 int tcgetattr(int fd, struct termios *termios_p);tcgetattr函数用于获取与终端相关的参数。参数fd为终端的文件描述符，返回的结果保存在termios 结构体中

//4 将终端设置为原始模式

//5 设置输入输出波特率

//6 int tcflush(int fd, int queue_selector) 清空输入输出请求

//7 int tcsetattr(int fd, int optional_actions, const struct termios *termios_p);