LINUX设备驱动开发详解----第一篇随笔
1，软件的设计宗旨呢，是高内聚，低耦合。其意思是一个驱动程序里面，尽量是自己把事情都干完，别跟其他模块或驱动牵扯太多。不然出问题的时候，就不好排查，当然这样也利于移植，只要搞清楚了驱动程序里面的代码，那换个平台，也变得轻松。
2，驱动是沟通硬件和应用的桥梁。无操作系统下的驱动一般是由一个h文件和c文件组成。h文件里面是一些结构体的定义以及提供给外部调用的函数声明，c文件就是这些函数的具体实现。无操作系统的软件结构是这样的：一个无限循环里，对设备中断的检测或轮询，并处理。 应用工程师在写代码的时候，直接面对的就是驱动接口。
3，带操作系统的驱动。ok，我们会发现，带操作系统的情况下，驱动变得复杂了，不仅要完成对硬件的操作，还要与内核对接，融入内核。干啥呢？为啥搞麻烦了呢？记住了，上帝是公平的，在驱动这边麻烦点，添加了各种设备注册等函数，就是为了在应用上的便利。使得应用看待驱动都是一个样。比如：不管你是I2C，SPI或是简单的GPIO驱动，它fopen /dev/xxx，都是打开了这个驱动，write就是往里面写东西。
4，驱动的分类:
字符设备指那些必须以串行顺序依次进行访问的设备。
块设备可以用任意顺序进行访问，为什么？经过了系统的快速缓冲。
网络设备面向数据包的接收和发送设计，没有对应的文件系统节点。
copy_to_user在每次拷贝时需要检测指针的合法性，也就是用户空间的指针所指向的地址的确是一段该进程本身的地址，而不是指向了不属于它的地方，而且每次都会拷贝一次数据，频繁访问内存，由于虚拟地址连续，物理地址不一定会连续，从而造成CPU的CACHE频繁失效，从而使速度降低。
在read和write的系统函数中，注意return的值，一般是传递的字节数。
11，Linux驱动的分析方法是点面结合，将对函数和数据结构的理解放在整体架构的背景之中。
郑重声明：本站内容如果来自互联网及其他传播媒体，其版权均属原媒体及文章作者所有。转载目的在于传递更多信息及用于网络分享，并不代表本站赞同其观点和对其真实性负责，也不构成任何其他建议。
