Hasen的linux设备驱动开发学习之旅--支持轮询操作的设备驱动
/** * Author:hasen * 参考 :《linux设备驱动开发详解》 * 简介:android小菜鸟的linux * 设备驱动开发学习之旅 * 主题:支持轮询操作的设备驱动 * Date:2014-11-07 */
在globalfifo的poll()函数中,首先将设备结构体中的r_wait和w_wait等待队列头添加到等待列表,然后通过判断dev->current_len是否等于0来获取设备的可读状态,通过判断dev->current_len是否等于
GLOBALFIFO_SIZE来获得设备的可写状态。
struct globalfifo_dev{ struct cdev cdev ;/*cdev结构体*/ unsigned int current_len ;/*当前fifo的有效长度*/ unsigned char mem[GLOBALFIFO_SIZE] ;/*全局内存*/ struct semaphore sem ;/*并发控制用的信号量*/ wait_queue_head_t r_wait ;/*@@读用的等待队列头*/ wait_queue_head_t w_wait ;/*@@写用的等待队列头*/ } /*globalfifo设备驱动的poll()函数*/ static unsigned int globalfifo_poll(struct file *filp,poll_table *wait) { unsigned int mask = 0 ; struct globalfifo_dev *dev = filp->private_data ;/*获得设备结构体指针*/ down(&dev->sem) ; poll_wait(filp,&dev->r_wait,wait) ; poll_wait(filp,&dev->w_wait,wait) ; /*@@fifo非空*/ if(dev->current_len != 0) mask |= POLLIN | POLLRDNORM ; /*@@标示数据可获得*/ /*@@fifo非满*/ if(dev->current_len != GLOBALFIFO_SIZE) mask |= POLLOUT | POLLWRNORM ;/*@@标示数据可写入*/ up(&dev->sem) ; return mask ; }注意,要把globalfifo_poll赋给global_fops的poll成员:
static const file_operations globalfifo_fops = { ... .poll = globalfifo_poll, ... } ;
关于global_fops的poll成员参见文章《linux中file_operations结构体详解》,这里也粘贴过来方便查阅
unsigned int (*poll) (struct file *, struct poll_table_struct *); //poll 方法是 3 个系统调用的后端: poll, epoll, 和 select, 都用作查询对一个或多个文件描述符的读或写是否会阻塞. poll 方法应当返回一个位掩码指示是否非阻塞的读或写是可能的, 并且, 可能地, 提供给内核信息用来使调用进程睡眠直到 I/O 变为可能. 如果一个驱动的 poll 方法为 NULL, 设备假定为不阻塞地可读可写.
监控globalfifo是否可以非阻塞读写的应用程序
#include ... #define FIFO_CLEAR 0X1 #define BUFFER_LEN 20 main() { int fd,num ; char rd_ch[BUFFER_LEN]; fd_set rfds , efds ;/*读和写文件描述符集*/ /*以非阻塞方式打开/dev/globalfifo设备文件*/ fd = open("/dev/globalfifo",O_RDONLY | O_NONBLOCK) ; if(fd != -1){ /*FIFO清0*/ if(ioctl(fd,FIFO_CLEAR,0) < 0) printf("ioctl command failed\n") ; while(1){ FD_ZERO(&rfds) ; FD_ZERO(&wfds) ; FD_SET(fd,&rfds) ; FD_SET(fd,&wfds) ; select(fd+1 ,&rfds, &wfds, NULL, NULL) ; /*数据可获得*/ if(FD_ISSET(fd,&rfds)) printf("Poll monitor:can be read\n") ; /*数据可写入*/ if(FD_ISSET(fd,&wfds)) printf("Poll monitor:can be written\n") ; } }else{ printf("open device failed !\n") ; } }
运行时看到,到没有任何输入,即FIFO为空时,程序不断地输出"Poll monitor:can be written",当通过
echo向/dev/globalfifo写入一些数据后,将输出"Poll monitor:can be read"和"Poll monitor:can be written",如果
不断地通过echo向/dev/globalfifo写入数据直到写满FIFO,发现pollmonitor程序只输出"Poll monitor:can be read"。
对于globalfifo而言,不会出现既不能读,又不能写的情况。
代码中调用的函数详解,请参考文章《Hasen的linux设备驱动开发学习之旅--阻塞与非阻塞I/O》中轮询部分。
郑重声明:本站内容如果来自互联网及其他传播媒体,其版权均属原媒体及文章作者所有。转载目的在于传递更多信息及用于网络分享,并不代表本站赞同其观点和对其真实性负责,也不构成任何其他建议。