Linux 内核信号量与用户态信号量(System V&POSIX)总结

一.什么是信号量
信号量的使用主要是用来保护共享资源,使得资源在一个时刻只有一个进程(线程)所拥有。
信号量的值为正的时候,说明它空闲。所测试的线程可以锁定而使用它。若为0,说明它被占用,测试的线程要进入睡眠队列中,等待被唤醒。
 
二.信号量的分类

在学习信号量之前,我们必须先知道——Linux提供两种信号量:
(1)      内核信号量,由内核控制路径使用
(2)      用户态进程使用的信号量,这种信号量又分为POSIX信号量和SYSTEM V信号量。
 
POSIX信号量又分为有名信号量和无名信号量。
有名信号量,其值保存在文件中, 所以它可以用于线程也可以用于进程间的同步。无名信号量,其值保存在内存中。
倘若对信号量没有以上的全面认识的话,你就会很快发现自己在信号量的森林里迷失了方向。
 
三.内核信号量

1.内核信号量的构成

内核信号量类似于自旋锁,因为当锁关闭着时,它不允许内核控制路径继续进行。然而,当内核控制路径试图获取内核信号量锁保护的忙资源时,相应的进程就被挂起。只有在资源被释放时,进程才再次变为可运行。
       只有可以睡眠的函数才能获取内核信号量;中断处理程序和可延迟函数都不能使用内核信号量。
       内核信号量是struct semaphore类型的对象,它在<asm/semaphore.h>中定义:
struct semaphore {
   atomic_t count;
   int sleepers;
   wait_queue_head_t wait;
  }
 
       count:相当于信号量的值,大于0,资源空闲;等于0,资源忙,但没有进程等待这个保护的资源;小于0,资源不可用,并至少有一个进程等待资源。
       wait:存放等待队列链表的地址,当前等待资源的所有睡眠进程都会放在这个链表中。
       sleepers:存放一个标志,表示是否有一些进程在信号量上睡眠。
2.内核信号量中的等待队列(删除,没有联系)

       上面已经提到了内核信号量使用了等待队列wait_queue来实现阻塞操作。
当某任务由于没有某种条件没有得到满足时,它就被挂到等待队列中睡眠。当条件得到满足时,该任务就被移出等待队列,此时并不意味着该任务就被马上执行,因为它又被移进工作队列中等待CPU资源,在适当的时机被调度。
       内核信号量是在内部使用等待队列的,也就是说该等待队列对用户是隐藏的,无须用户干涉。由用户真正使用的等待队列我们将在另外的篇章进行详解。
3.内核信号量的相关函数

(1)初始化:
void sema_init (struct semaphore *sem, int val);
void init_MUTEX (struct semaphore *sem);   //将sem的值置为1,表示资源空闲
void init_MUTEX_LOCKED (struct semaphore *sem);  //将sem的值置为0,表示资源忙
2)申请内核信号量所保护的资源:
void down(struct semaphore * sem);            // 可引起睡眠
int down_interruptible(struct semaphore * sem);   // down_interruptible能被信号打断
int down_trylock(struct semaphore * sem);       // 非阻塞函数,不会睡眠。无法锁定资源则
马上返回
(3)释放内核信号量所保护的资源:
void up(struct semaphore * sem);
 
4.内核信号量的使用例程

       在驱动程序中,当多个线程同时访问相同的资源时(驱动中的全局变量时一种典型的共享资源),可能会引发“竞态“,因此我们必须对共享资源进行并发控制。Linux内核中解决并发控制的最常用方法是自旋锁与信号量(绝大多数时候作为互斥锁使用)。
ssize_t globalvar_write(struct file *filp, const char *buf, size_t len, loff_t *off)
{
 //获得信号量
 if (down_interruptible(&sem))
 {
  return - ERESTARTSYS;
 }
 //将用户空间的数据复制到内核空间的global_var
 if (copy_from_user(&global_var, buf, sizeof(int)))
 {
  up(&sem);
  return - EFAULT;
 }
 //释放信号量
 up(&sem);
 return sizeof(int);
}
 
四.POSIX 信号量与SYSTEM V信号量的比较

1.       对POSIX来说,信号量是个非负整数。常用于线程间同步。
而SYSTEM V信号量则是一个或多个信号量的集合,它对应的是一个信号量结构体,这个结构体是为SYSTEM V IPC服务的,信号量只不过是它的一部分。常用于进程间同步。
 
2.POSIX信号量的引用头文件是“<semaphore.h>”,而SYSTEM V信号量的引用头文件是“<sys/sem.h>”。
 
3.从使用的角度,System V信号量是复杂的,而Posix信号量是简单。比如,POSIX信号量的创建和初始化或PV操作就很非常方便。
五.POSIX信号量详解

1.无名信号量

      无名信号量的创建就像声明一般的变量一样简单,例如:sem_t  sem_id。然后再初始化该无名信号量,之后就可以放心使用了。
      无名信号量常用于多线程间的同步,同时也用于相关进程间的同步。也就是说,无名信号量必须是多个进程(线程)的共享变量,无名信号量要保护的变量也必须是多个进程(线程)的共享变量,这两个条件是缺一不可的。
      常见的无名信号量相关函数:sem_destroy
int sem_init(sem_t *sem, int pshared, unsigned int value);
    1)pshared==0 用于同一多线程的同步;
    2)若pshared>0 用于多个相关进程间的同步(即由fork产生的)
 
int sem_getvalue(sem_t *sem, int *sval);
    取回信号量sem的当前值,把该值保存到sval中。
    若有1个或更多的线程或进程调用sem_wait阻塞在该信号量上,该函数返回两种值:
        1) 返回0
        2) 返回阻塞在该信号量上的进程或线程数目
    linux采用返回的第一种策略。
 
      sem_wait(或sem_trywait)相当于P操作,即申请资源。
int sem_wait(sem_t *sem);     // 这是一个阻塞的函数
    测试所指定信号量的值,它的操作是原子的。
    若sem>0,那么它减1并立即返回。
    若sem==0,则睡眠直到sem>0,此时立即减1,然后返回。
 
int sem_trywait(sem_t *sem);   // 非阻塞的函数
    其他的行为和sem_wait一样,除了:
    若sem==0,不是睡眠,而是返回一个错误EAGAIN。
 
      sem_post相当于V操作,释放资源。
int sem_post(sem_t *sem);
    把指定的信号量sem的值加1;
    呼醒正在等待该信号量的任意线程。
 
注意:在这些函数中,只有sem_post是信号安全的函数,它是可重入函数
(a)无名信号量在多线程间的同步

无名信号量的常见用法是将要保护的变量放在sem_wait和sem_post中间所形成的临界区内,这样该变量就会被保护起来,例如:
#include <pthread.h>
#include <semaphore.h>
#include <sys/types.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
 
int number;   // 被保护的全局变量
sem_t sem_id;
 
void* thread_one_fun(void *arg)
{
sem_wait(&sem_id);
printf("thread_one have the semaphore\n");
number++;
printf("number = %d\n",number);
      sem_post(&sem_id);
}
 
void* thread_two_fun(void *arg)
{
sem_wait(&sem_id);
printf("thread_two have the semaphore \n");
number--;
printf("number = %d\n",number);
      sem_post(&sem_id);
}
 
int main(int argc,char *argv[])
{
    number = 1;
      pthread_t id1, id2;
    sem_init(&sem_id, 0, 1);
      pthread_create(&id1,NULL,thread_one_fun, NULL);
      pthread_create(&id2,NULL,thread_two_fun, NULL);
      pthread_join(id1,NULL);
      pthread_join(id2,NULL);
      printf("main,,,\n");
      return 0;
}
 
      上面的例程,到底哪个线程先申请到信号量资源,这是随机的。如果想要某个特定的顺序的话,可以用2个信号量来实现。例如下面的例程是线程1先执行完,然后线程2才继续执行,直至结束。
int number;   // 被保护的全局变量
sem_t sem_id1, sem_id2;
 
void* thread_one_fun(void *arg)
{
sem_wait(&sem_id1);
printf("thread_one have the semaphore\n");
number++;
printf("number = %d\n",number);
      sem_post(&sem_id2);
}
 
void* thread_two_fun(void *arg)
{
sem_wait(&sem_id2);
printf("thread_two have the semaphore \n");
number--;
printf("number = %d\n",number);
      sem_post(&sem_id1);
}
 
int main(int argc,char *argv[])
{
    number = 1;
      pthread_t id1, id2;
sem_init(&sem_id1, 0, 1);  // 空闲的
sem_init(&sem_id2, 0, 0);  // 忙的
 
      pthread_create(&id1,NULL,thread_one_fun, NULL);
      pthread_create(&id2,NULL,thread_two_fun, NULL);
      pthread_join(id1,NULL);
      pthread_join(id2,NULL);
      printf("main,,,\n");
      return 0;
}
(b)无名信号量在相关进程间的同步

       说是相关进程,是因为本程序中共有2个进程,其中一个是另外一个的子进程(由fork
产生)的。
本来对于fork来说,子进程只继承了父进程的代码副本,mutex理应在父子进程中是相互独立的两个变量,但由于在初始化mutex的时候,由pshared = 1指定了mutex处于共享内存区域,所以此时mutex变成了父子进程共享的一个变量。此时,mutex就可以用来同步相关进程了。
#include <semaphore.h>
#include <stdio.h>
#include <errno.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/mman.h>
 
int main(int argc, char **argv)
{
int fd, i,count=0,nloop=10,zero=0,*ptr;
    sem_t mutex;
 
    //open a file and map it into memory
    fd = open("log.txt",O_RDWR|O_CREAT,S_IRWXU);
    write(fd,&zero,sizeof(int));
    ptr = mmap( NULL,sizeof(int),PROT_READ |PROT_WRITE,MAP_SHARED,fd,0 );
    close(fd);
    /* create, initialize semaphore */
    if( sem_init(&mutex,1,1) < 0)  //
    {
        perror("semaphore initilization");
        exit(0);
    }
if (fork() == 0)
{ /* child process*/
for (i = 0; i < nloop; i++)
{
            sem_wait(&mutex);
            printf("child: %d\n", (*ptr)++);
            sem_post(&mutex);
}
        exit(0);
}
    /* back to parent process */
for (i = 0; i < nloop; i++)
{
sem_wait(&mutex);
        printf("parent: %d\n", (*ptr)++);
        sem_post(&mutex);
}
    exit(0);
}
 
2.有名信号量

有名信号量的特点是把信号量的值保存在文件中。
这决定了它的用途非常广:既可以用于线程,也可以用于相关进程间,甚至是不相关进程。
(a)有名信号量能在进程间共享的原因

      由于有名信号量的值是保存在文件中的,所以对于相关进程来说,子进程是继承了父进程的文件描述符,那么子进程所继承的文件描述符所指向的文件是和父进程一样的,当然文件里面保存的有名信号量值就共享了。
(b)有名信号量相关函数说明

有名信号量在使用的时候,和无名信号量共享sem_wait和sem_post函数。
区别是有名信号量使用sem_open代替sem_init,另外在结束的时候要像关闭文件一样去关闭这个有名信号量。
(1)打开一个已存在的有名信号量,或创建并初始化一个有名信号量。一个单一的调用就完成了信号量的创建、初始化和权限的设置。
sem_t *sem_open(const char *name,  int oflag, mode_t mode , int value);
name是文件的路径名;
Oflag 有O_CREAT或O_CREAT|EXCL两个取值;
mode_t控制新的信号量的访问权限;
Value指定信号量的初始化值。
 
      注意:
这里的name不能写成/tmp/aaa.sem这样的格式,因为在linux下,sem都是创建在/dev/shm目录下。你可以将name写成“/mysem”或“mysem”,创建出来的文件都是“/dev/shm/sem.mysem”,千万不要写路径。也千万不要写“/tmp/mysem”之类的。
当oflag = O_CREAT时,若name指定的信号量不存在时,则会创建一个,而且后面的mode和value参数必须有效。若name指定的信号量已存在,则直接打开该信号量,同时忽略mode和value参数。
当oflag = O_CREAT|O_EXCL时,若name指定的信号量已存在,该函数会直接返回error。
 
(2) 一旦你使用了一信号量,销毁它们就变得很重要。
在做这个之前,要确定所有对这个有名信号量的引用都已经通过sem_close()函数关闭了,然后只需在退出或是退出处理函数中调用sem_unlink()去删除系统中的信号量,注意如果有任何的处理器或是线程引用这个信号量,sem_unlink()函数不会起到任何的作用。
也就是说,必须是最后一个使用该信号量的进程来执行sem_unlick才有效。因为每个信号灯有一个引用计数器记录当前的打开次数,sem_unlink必须等待这个数为0时才能把name所指的信号灯从文件系统中删除。也就是要等待最后一个sem_close发生。
(c)有名信号量在无相关进程间的同步

       前面已经说过,有名信号量是位于共享内存区的,那么它要保护的资源也必须是位于共享内存区,只有这样才能被无相关的进程所共享。
       在下面这个例子中,服务进程和客户进程都使用shmget和shmat来获取得一块共享内存资源。然后利用有名信号量来对这块共享内存资源进行互斥保护。
<u>File1: server.c </u>
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/shm.h>
#include <stdio.h>
#include <semaphore.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
 
#define SHMSZ 27
char SEM_NAME[]= "vik";
 
int main()
{
    char ch;
    int shmid;
    key_t key;
    char *shm,*s;
    sem_t *mutex;
 
    //name the shared memory segment
    key = 1000;
 
    //create & initialize semaphore
    mutex = sem_open(SEM_NAME,O_CREAT,0644,1);
    if(mutex == SEM_FAILED)
    {
      perror("unable to create semaphore");
      sem_unlink(SEM_NAME);
      exit(-1);
    }
 
    //create the shared memory segment with this key
    shmid = shmget(key,SHMSZ,IPC_CREAT|0666);
   if(shmid<0)
{
        perror("failure in shmget");
        exit(-1);
}
 
    //attach this segment to virtual memory
    shm = shmat(shmid,NULL,0);
 
    //start writing into memory
    s = shm;
    for(ch=A;ch<=Z;ch++)
    {
        sem_wait(mutex);
        *s++ = ch;
        sem_post(mutex);
     }
 
    //the below loop could be replaced by binary semaphore
    while(*shm != *)
    {
        sleep(1);
}
    sem_close(mutex);
    sem_unlink(SEM_NAME);
    shmctl(shmid, IPC_RMID, 0);
    exit(0);
}
 
<u>File 2: client.c</u>
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/shm.h>
#include <stdio.h>
#include <semaphore.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
 
#define SHMSZ 27
char SEM_NAME[]= "vik";
 
int main()
{
    char ch;
    int shmid;
    key_t key;
    char *shm,*s;
    sem_t *mutex;
 
    //name the shared memory segment
    key = 1000;
 
    //create & initialize existing semaphore
    mutex = sem_open(SEM_NAME,0,0644,0);
    if(mutex == SEM_FAILED)
    {
        perror("reader:unable to execute semaphore");
        sem_close(mutex);
       exit(-1);
    }
 
    //create the shared memory segment with this key
    shmid = shmget(key,SHMSZ,0666);
    if(shmid<0)
    {
        perror("reader:failure in shmget");
        exit(-1);
    }
 
    //attach this segment to virtual memory
    shm = shmat(shmid,NULL,0);
 
    //start reading
    s = shm;
    for(s=shm;*s!=NULL;s++)
    {
        sem_wait(mutex);
        putchar(*s);
      sem_post(mutex);
    }
 
  //once done signal exiting of reader:This can be replaced by another semaphore
    *shm = *;
    sem_close(mutex);
    shmctl(shmid, IPC_RMID, 0);
    exit(0);
}
 
 
六.SYSTEM V信号量

这是信号量值的集合,而不是单个信号量。相关的信号量操作函数由<sys/ipc.h>引用。
1.信号量结构体

内核为每个信号量集维护一个信号量结构体,可在<sys/sem.h>找到该定义:
struct semid_ds {
    struct ipc_perm sem_perm;    /* 信号量集的操作许可权限*/
struct sem *sem_base;        /* 某个信号量sem结构数组的指针,当前信号量集
中的每个信号量对应其中一个数组元素*/
    ushort sem_nsems;            /* sem_base 数组的个数*/
    time_t sem_otime;            /* 最后一次成功修改信号量数组的时间*/
    time_t sem_ctime;            /* 成功创建时间*/
};
 
struct sem {
    ushort semval;        /* 信号量的当前值 */
    short  sempid;        /* 最后一次返回该信号量的进程ID号 */
    ushort semncnt;        /* 等待semval大于当前值的进程个数 */
    ushort semzcnt;        /* 等待semval变成0的进程个数 */
};
 
2.常见的SYSTEM V信号量函数

(a)关键字和描述符

       SYSTEM V信号量是SYSTEM V IPC(即SYSTEM V进程间通信)的组成部分,其他的有SYSTEM V消息队列,SYSTEM V共享内存。而关键字和IPC描述符无疑是它们的共同点,也使用它们,就不得不先对它们进行熟悉。这里只对SYSTEM V信号量进行讨论。
       IPC描述符相当于引用ID号,要想使用SYSTEM V信号量(或MSG、SHM),就必须用IPC描述符来调用信号量。而IPC描述符是内核动态提供的(通过semget来获取),用户无法让服务器和客户事先认可共同使用哪个描述符,所以有时候就需要到关键字KEY来定位描述符。
某个KEY只会固定对应一个描述符(这项转换工作由内核完成),这样假如服务器和客户事先认可共同使用某个KEY,那么大家就都能定位到同一个描述符,也就能定位到同一个信号量,这样就达到了SYSTEM V信号量在进程间共享的目的。
(b)创建和打开信号量

int semget(key_t  key, int  nsems, int  oflag)
(1) nsems>0  : 创建一个信的信号量集,指定集合中信号量的数量,一旦创建就不能更改。
(2) nsems==0 : 访问一个已存在的集合
(3) 返回的是一个称为信号量标识符的整数,semop和semctl函数将使用它。
(4) 创建成功后信号量结构被设置:
    .sem_perm 的uid和gid成员被设置成的调用进程的有效用户ID和有效组ID
    .oflag 参数中的读写权限位存入sem_perm.mode
    .sem_otime 被置为0,sem_ctime被设置为当前时间
    .sem_nsems 被置为nsems参数的值
    该集合中的每个信号量不初始化,这些结构是在semctl,用参数SET_VAL,SETALL初始化的。
 
       semget函数执行成功后,就产生了一个由内核维持的类型为semid_ds结构体的信号量集,返回semid就是指向该信号量集的引索。
(c)关键字的获取

       有多种方法使客户机和服务器在同一IPC结构上会合:
(1) 服务器可以指定关键字IPC_PRIVATE创建一个新IPC结构,将返回的标识符存放在某处(例如一个文件)以便客户机取用。关键字IPC_PRIVATE保证服务器创建一个新IPC结构。这种技术的缺点是:服务器要将整型标识符写到文件中,然后客户机在此后又要读文件取得此标识符。
IPC_PRIVATE关键字也可用于父、子关系进程。父进程指定IPC_PRIVATE创建一个新IPC结构,所返回的标识符在fork后可由子进程使用。子进程可将此标识符作为exec函数的一个参数传给一个新程序。
 
(2) 在一个公用头文件中定义一个客户机和服务器都认可的关键字。然后服务器指定此关键字创建一个新的IPC结构。这种方法的问题是该关键字可能已与一个IPC结构相结合,在此情况下,get函数(msgget、semget或shmget)出错返回。服务器必须处理这一错误,删除已存在的IPC结构,然后试着再创建它。当然,这个关键字不能被别的程序所占用。
 
(3) 客户机和服务器认同一个路径名和课题I D(课题I D是0 ~ 2 5 5之间的字符值) ,然后调用函数ftok将这两个值变换为一个关键字。这样就避免了使用一个已被占用的关键字的问题。
使用ftok并非高枕无忧。有这样一种例外:服务器使用ftok获取得一个关键字后,该文件就被删除了,然后重建。此时客户端以此重建后的文件来ftok所获取的关键字就和服务器的关键字不一样了。所以一般商用的软件都不怎么用ftok。
一般来说,客户机和服务器至少共享一个头文件,所以一个比较简单的方法是避免使用ftok,而只是在该头文件中存放一个大家都知道的关键字。
      
(d)设置信号量的值(PV操作)

int semop(int  semid, struct  sembuf  *opsptr, size_t  nops);
(1) semid: 是semget返回的semid
(2)opsptr: 指向信号量操作结构数组
(3) nops : opsptr所指向的数组中的sembuf结构体的个数
 
struct sembuf {
    short sem_num;    // 要操作的信号量在信号量集里的编号,
    short sem_op;     // 信号量操作
    short sem_flg;     // 操作表示符
};
(4) 若sem_op 是正数,其值就加到semval上,即释放信号量控制的资源
    若sem_op 是0,那么调用者希望等到semval变为0,如果semval是0就返回;
若sem_op 是负数,那么调用者希望等待semval变为大于或等于sem_op的绝对值
例如,当前semval为2,而sem_op = -3,那么怎么办?
注意:semval是指semid_ds中的信号量集中的某个信号量的值
(5) sem_flg
    SEM_UNDO     由进程自动释放信号量
    IPC_NOWAIT    不阻塞
      
到这里,读者肯定有个疑惑:semop希望改变的semval到底在哪里?我们怎么没看到有它的痕迹?其实,前面已经说明了,当使用semget时,就产生了一个由内核维护的信号量集(当然每个信号量值即semval也是只由内核才能看得到了),用户能看到的就是返回的semid。内核通过semop函数的参数,知道应该去改变semid所指向的信号量的哪个semval。
(e)对信号集实行控制操作(semval的赋值等)

int semctl(int  semid, int  semum, int  cmd, ../* union semun arg */);
 
semid是信号量集合;
semnum是信号在集合中的序号;
semum是一个必须由用户自定义的结构体,在这里我们务必弄清楚该结构体的组成:
union semun
{
    int val;                // cmd == SETVAL
    struct semid_ds *buf     // cmd == IPC_SET或者cmd == IPC_STAT
    ushort *array;          // cmd == SETALL,或cmd = GETALL
};
val只有cmd ==SETVAL时才有用,此时指定的semval = arg.val。
注意:当cmd == GETVAL时,semctl函数返回的值就是我们想要的semval。千万不要以为指定的semval被返回到arg.val中。
    array指向一个数组,当cmd==SETALL时,就根据arg.array来将信号量集的所有值都赋值;当cmd ==GETALL时,就将信号量集的所有值返回到arg.array指定的数组中。
buf指针只在cmd==IPC_STAT或IPC_SET时有用,作用是semid所指向的信号量集(semid_ds机构体)。一般情况下不常用,这里不做谈论。
另外,cmd == IPC_RMID还是比较有用的。
(f)例码

#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/sem.h>
#include <stdio.h>
 
static  int     nsems;
static int semflg;
static int semid;
int     errno=0;
 
union semun {
           int val;
          struct semid_ds *buf;
          unsigned short *array;
     }arg;
 
int main()
{
       struct sembuf sops[2];  //要用到两个信号量,所以要定义两个操作数组
       int rslt;
       unsigned short argarray[80];
 
    arg.array = argarray;
    semid = semget(IPC_PRIVATE, 2, 0666);
    if(semid < 0 )
       {
        printf("semget failed.  errno: %d\n", errno);
        exit(0);
    }
 
      
   //获取0th信号量的原始值
       rslt = semctl(semid, 0, GETVAL);
       printf("val = %d\n",rslt);
    //初始化0th信号量,然后再读取,检查初始化有没有成功
arg.val = 1; // 同一时间只允许一个占有者
       semctl(semid, 0, SETVAL, arg);
    rslt = semctl(semid, 0, GETVAL);
       printf("val = %d\n",rslt);
   
    sops[0].sem_num = 0;
       sops[0].sem_op = -1;
    sops[0].sem_flg = 0;
    sops[1].sem_num = 1;
    sops[1].sem_op = 1;
    sops[1].sem_flg = 0;
       rslt=semop(semid, sops, 1); //申请0th信号量,尝试锁定
    if (rslt < 0 )
       {
        printf("semop failed.  errno: %d\n", errno);
        exit(0);
}
//可以在这里对资源进行锁定
sops[0].sem_op = 1;
semop(semid, sops, 1); //释放0th信号量
    rslt = semctl(semid, 0, GETVAL);
       printf("val = %d\n",rslt);
 
    rslt=semctl(semid, 0, GETALL, arg);
    if (rslt < 0)
    {
        printf("semctl failed.  errno: %d\n", errno);
        exit(0);
}
 
printf("val1:%d  val2: %d\n",(unsigned int)argarray[0],(unsigned int)argarray[1]);
if(semctl(semid, 1, IPC_RMID) == -1)
{
    Perror(“semctl failure while clearing reason”);
}
       return(0);
}
 
七.信号量的牛刀小试——生产者与消费者问题

1.问题描述:

有一个长度为N的缓冲池为生产者和消费者所共有,只要缓冲池未满,生产者便可将消息送入缓冲池;只要缓冲池未空,消费者便可从缓冲池中取走一个消息。生产者往缓冲池放信息的时候,消费者不可操作缓冲池,反之亦然。
2.使用多线程和信号量解决该经典问题的互斥

#include <pthread.h>
#include <stdio.h>
#include <semaphore.h>
 
#define BUFF_SIZE 10
char buffer[BUFF_SIZE];
char count;            // 缓冲池里的信息数目
sem_t sem_mutex;       // 生产者和消费者的互斥锁
sem_t p_sem_mutex;     // 空的时候,对消费者不可进
sem_t c_sem_mutex;     // 满的时候,对生产者不可进
 
void * Producer()
{
while(1)
{
    sem_wait(&p_sem_mutex); //当缓冲池未满时
    sem_wait(&sem_mutex);   //等待缓冲池空闲
    count++;
    sem_post(&sem_mutex);
    if(count < BUFF_SIZE)//缓冲池未满
         sem_post(&p_sem_mutex);
    if(count > 0)  //缓冲池不为空
         sem_post(&c_sem_mutex);
}
}
 
void * Consumer()
{
while(1)
{
    sem_wait(&c_sem_mutex);//缓冲池未空时
    sem_wait(&sem_mutex);  //等待缓冲池空闲
    count--;
    sem_post(&sem_mutex);
    if(count > 0)
        sem_post(c_sem_nutex);
}
}
 
int main()
{
  pthread_t ptid,ctid;
  //initialize the semaphores
 
  sem_init(&empty_sem_mutex,0,1);
  sem_init(&full_sem_mutex,0,0);
 
  //creating producer and consumer threads
 
  if(pthread_create(&ptid, NULL,Producer, NULL))
    {
      printf("\n ERROR creating thread 1");
      exit(1);
    }
 
  if(pthread_create(&ctid, NULL,Consumer, NULL))
    {
      printf("\n ERROR creating thread 2");
      exit(1);
    }
 
  if(pthread_join(ptid, NULL)) /* wait for the producer to finish */
    {
      printf("\n ERROR joining thread");
      exit(1);
    }
 
  if(pthread_join(ctid, NULL)) /* wait for consumer to finish */
    {
      printf("\n ERROR joining thread");
      exit(1);
    }
 
  sem_destroy(&empty_sem_mutex);
  sem_destroy(&full_sem_mutex);
 
  //exit the main thread
 
  pthread_exit(NULL);
  return 1;
}
http://www.360doc.com/content/12/0824/12/8809247_232067949.shtml

 

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