linux BSP中添加新驱动

浏览数：39 / 时间：2015年06月20日

开发工作中，经常需要添加一些新的驱动，但是有时候不想自己写Makefile，或者是驱动需要编译到内核里，那我们该如何才能把驱动加到BSP里面，只需按照原来的编译步骤就能得到想要的ko文件，或者直接编译到uImage呢？一个新驱动添加大概需要以下三个步骤：

一，编写你的驱动文件，就是new_driver.c，并将其放到你想放的目录下，比如drivers/misc/ 。

二，修改drivers/misc/Makefile，其格式，打开便知，如下：　

 1 obj-$(CONFIG_PLAT_NOMADIK)    += gpio-nomadik.o
 2 obj-$(CONFIG_GPIO_RDC321X)    += rdc321x-gpio.o
 3 obj-$(CONFIG_GPIO_JANZ_TTL)    += janz-ttl.o
 4 obj-$(CONFIG_GPIO_SX150X)    += sx150x.o
 5 obj-$(CONFIG_GPIO_VX855)    += vx855_gpio.o
 6 obj-$(CONFIG_GPIO_ML_IOH)    += ml_ioh_gpio.o
 7 obj-$(CONFIG_DA9052_GPIO_ENABLE)+= da9052-gpio.o
 8 obj-$(CONFIG_AB8500_GPIO)       += ab8500-gpio.o
 9 obj-$(CONFIG_GPIO_TPS65910)    += tps65910-gpio.o
10 obj-$(CONFIG_NEW_DRIVER)        += new_driver.o

　　第十行就是需要自己添加的，那这个CONFIG_NEW_DRIVER在哪里体现呢？看下一步。

三，修改drivers/misc/Kconfig。这个文件是在make menuconfig时候会体现出来，或者如果做了些默认的配置，那么直接make就能实现编译。如下：

 1 config NEW_DRIVER
 2     tristate "new driver"
 3     default m
 4     help
 5         some new driver‘s information。
 6 
 7 
 8 config DEBUG_GPIO
 9     bool "Debug GPIO calls"
10     depends on DEBUG_KERNEL
11     help
12       Say Y here to add some extra checks and diagnostics to GPIO calls.
13       These checks help ensure that GPIOs have been properly initialized
14       before they are used, and that sleeping calls are not made from
15       non-sleeping contexts.  They can make bitbanged serial protocols
16       slower.  The diagnostics help catch the type of setup errors
17       that are most common when setting up new platforms or boards.