linux驱动学习之tasklet分析

浏览数：28 / 时间：2015年06月20日

tasklet是中断处理下半部分最常用的一种方法，驱动程序一般先申请中断，在中断处理函数内完成中断上半部分的工作后调用tasklet。tasklet有如下特点：

1.tasklet只可以在一个CPU上同步地执行，不同的tasklet可以在不同地CPU上同步地执行。

2.tasklet的实现是建立在两个软件中断的基础之上的，即HI_SOFTIRQ和TASKLET_SOFTIRQ，本质上没有什么区别，只不过HI_SOFTIRQ的优先级更高一些

3.由于tasklet是在软中断上实现的，所以像软中断一样不能睡眠、不能阻塞，处理函数内不能含有导致睡眠的动作，如减少信号量、从用户空间拷贝数据或手工分配内存等。

4.一个 tasklet 能够被禁止并且之后被重新使能; 它不会执行直到它被使能的次数与被禁止的次数相同.

5.tasklet的串行化使tasklet函数不必是可重入的，因此简化了设备驱动程序开发者的工作。

6.每个cpu拥有一个tasklet_vec链表，具体是哪个cpu的tasklet_vec链表，是根据当前线程是运行在哪个cpu来决定的。

 

 

1.tasklet结构体

 

[cpp] view plaincopyprint?
 
  1. struct tasklet_struct  
  2. {  
  3.     struct tasklet_struct *next;  
  4.     unsigned long state;  
  5.     atomic_t count;  
  6.     void (*func)(unsigned long);  
  7.     unsigned long data;  
  8. };  
  9.   
  10. tasklet结构变量是tasklet_vec链表的一个节点，next是链表的下一节点，state使用了两个位如下  
  11. enum  
  12. {  
  13.     TASKLET_STATE_SCHED,    /* 1已经被调度，0表示还没调度*/  
  14.     TASKLET_STATE_RUN   /* 1tasklet正在执行，0表示尚未执行，只针对SMP有效,单处理器无意义 */  
  15. };  
  16.   
  17. count用于禁止使能，每禁止一次计数加一，没使能一次计数减一，只有禁止次数和使能次数一样（count等于0）时tasklet才会执行调用函数。  
  18. func 执行函数不能有导致睡眠、不能阻塞的代码。  
  19. data 执行函数的参数  

 

 

2.tasklet的定义

 

[cpp] view plaincopyprint?
 
  1. 定义时初始化     
  2.     定义变量名为name的tasklets_struct变量，并初始化调用函数为func，参数为data，使能tasklet  
  3.     DECLARE_TASKLET(name, func, data);     #define DECLARE_TASKLET(name, func, data) \  
  4.     struct tasklet_struct name = { NULL, 0, ATOMIC_INIT(0), func, data }  
  5.   
  6.     定义变量名为name的tasklets_struct变量，并初始化调用函数为func，参数为data，禁止tasklet  
  7.     DECLARE_TASKLET_DISABLED(name, func, data)；  
  8.     #define DECLARE_TASKLET_DISABLED(name, func, data) \  
  9.     struct tasklet_struct name = { NULL, 0, ATOMIC_INIT(1), func, data }  
  10.   
  11. 运行中初始化    先定义    struct tasklet_struct name ；  
  12.     后初始化    
  13.   
  14. void tasklet_init(struct tasklet_struct *t,void (*func)(unsigned long), unsigned long data)  
  15. {  
  16.     t->next = NULL;              //  
  17.     t->state = 0;                //设置为未调度 未运行    
  18.     atomic_set(&t->count, 0);    //默认使能  
  19.     t->func = func;              //调用函数  
  20.     t->data = data;              //调用函数参数  
  21. }  

 

3.tasklet的调用过程

 

[cpp] view plaincopyprint?
 
  1. static inline void tasklet_schedule(struct tasklet_struct *t)；使用此函数即可完成调用  
  2. static inline void tasklet_schedule(struct tasklet_struct *t)  
  3. {  
  4.     /*test_and_set_bit设置调度位TASKLET_STATE_SCHED，test_and_set_bit返回t->state设置前状态，如果设置前状态为1（已被调用）那么直接退出否则进入__tasklet_schedule函数*/  
  5.     if (!test_and_set_bit(TASKLET_STATE_SCHED, &t->state))  
  6.         __tasklet_schedule(t);  
  7. }  
  8.   
  9.   
  10. void fastcall __tasklet_schedule(struct tasklet_struct *t)  
  11. {  
  12.     unsigned long flags;  
  13.     local_irq_save(flags);                      //关中断保存中断状态  
  14.     t->next = __get_cpu_var(tasklet_vec).list;  //这两行用于将新插入的节点 放置在tasklet_vec链表的头部  
  15.     __get_cpu_var(tasklet_vec).list = t;        //   
  16.     raise_softirq_irqoff(TASKLET_SOFTIRQ);      //触发一个软终端  
  17.     local_irq_restore(flags);                   //使能中断的同时还恢复了由 local_irq_save() 所保存的中断状态  
  18. }  
  19. 至此调度函数已经触发了一个软中断，具体中断函数看tasklet的初始化  
  20. void __init softirq_init(void)  
  21. {  
  22.         open_softirq(TASKLET_SOFTIRQ, tasklet_action, NULL);//可以看到软中断触发后会执行tasklet_action这个函数  
  23.         open_softirq(HI_SOFTIRQ, tasklet_hi_action, NULL);  
  24. }  
  25.   
  26.   
  27. static void tasklet_action(struct softirq_action *a)  
  28. {  
  29.     struct tasklet_struct *list;  
  30.   
  31.     local_irq_disable();                       //这里先关中断 保证原子操作  
  32.     list = __get_cpu_var(tasklet_vec).list;    //取出tasklet_vec链表表头  
  33.     __get_cpu_var(tasklet_vec).list = NULL;    //因为下面将会一次处理完，这里可以预先清空tasklet_vec链表，对于为处理完的会重新加入链表  
  34.                                                //也可以实现在tasklet的处理函数中重新加入自己。  
  35.     local_irq_enable();  
  36.   
  37.   
  38.   
  39.     while (list) {  
  40.         struct tasklet_struct *t = list;       //取一节点  
  41.   
  42.         list = list->next;                     //循环遍历全部节点   
  43.   
  44.         if (tasklet_trylock(t)) {              //这里只是测试TASKLET_STATE_RUN标记，防止tasklet重复调用    
  45.                                                //疑问：这里如果判断tasklet已经在上运行了，trylock失败，那么为什么后面会被重新加入链表呢，那不是下次又执行了？  
  46.             if (!atomic_read(&t->count)) {     //疑问: 如果tasklet被禁止了那么后面有把它加回链表中重新触发一次软中断，这样不是一直有软中断了吗？为什么不在禁止的时候移出链表，使能时候在加入呢？    
  47.                 if (!test_and_clear_bit(TASKLET_STATE_SCHED, &t->state)) //检查可调度位是否设置了，正常应该设置了的  
  48.                      BUG();                     
  49.                 t->func(t->data);              //处理调用函数  
  50.                 tasklet_unlock(t);             //清TASKLET_STATE_RUN标记  
  51.                 continue;  
  52.             }  
  53.             tasklet_unlock(t);  
  54.         }  
  55.   
  56.         local_irq_disable();  
  57.         t->next = __get_cpu_var(tasklet_vec).list; //对于trylock失败和tasklet禁止的节点会被重新加入链表  
  58.         __get_cpu_var(tasklet_vec).list = t;  
  59.         __raise_softirq_irqoff(TASKLET_SOFTIRQ);   //发起新的软中断，这里有两条链表一条是处理中的链表list，一个是当前tasklet_vec中的链表，当出现不能处理的节点时将节点重新加入tasklet_vec中后发起新的软中断，那么未处理的节点也会在下次中断中处理。  
  60.         local_irq_enable();  
  61.     }  
  62. }  


4.相关函数

 

 

[cpp] view plaincopyprint?
 
    1. /*和tasklet_disable类似，但是tasklet可能仍然运行在另一个 CPU */  
    2. static inline void tasklet_disable_nosync(struct tasklet_struct *t)  
    3. {  
    4.     atomic_inc(&t->count);      //减少计数后，t可能正在运行  
    5.     smp_mb__after_atomic_inc(); //保证在多处理器时同步  
    6. }  
    7. /*函数暂时禁止给定的tasklet被tasklet_schedule调度，直到这个tasklet被再次被enable；若这个tasklet当前在运行, 这个函数忙等待直到这个tasklet退出*/  
    8.   
    9. static inline void tasklet_disable(struct tasklet_struct *t){  
    10.    tasklet_disable_nosync(t);   
    11.    tasklet_unlock_wait(t);  //等待TASKLET——STATE_RUN标记清零     
    12.    smp_mb();  
    13. }  
    14.   
    15. static inline int tasklet_trylock(struct tasklet_struct *t){  
    16.    return !test_and_set_bit(TASKLET_STATE_RUN, &(t)->state);  
    17. }  
    18.   
    19. static inline void tasklet_unlock(struct tasklet_struct *t){     
    20.         smp_mb__before_clear_bit();       
    21.         clear_bit(TASKLET_STATE_RUN, &(t)->state);  
    22. }  
    23.   
    24. static inline void tasklet_unlock_wait(struct tasklet_struct *t){  
    25.     while (test_bit(TASKLET_STATE_RUN, &(t)->state)) {  
    26.           barrier();   
    27.      }  
    28. }  
    29.   
    30. /*使能一个之前被disable的tasklet；若这个tasklet已经被调度, 它会很快运行。tasklet_enable和tasklet_disable必须匹配调用, 因为内核跟踪每个tasklet的"禁止次数"*/   
    31. static inline void tasklet_enable(struct tasklet_struct *t)  
    32. {  
    33.     smp_mb__before_atomic_dec();  
    34.     atomic_dec(&t->count);  
    35. }  
    36.   
    37. /*和tasklet_schedule类似，只是在更高优先级执行。当软中断处理运行时, 它处理高优先级 tasklet 在其他软中断之前，只有具有低响应周期要求的驱动才应使用这个函数, 可避免其他软件中断处理引入的附加周期*/  
    38. void tasklet_hi_schedule(struct tasklet_struct *t);  
    39.   
    40. /*确保了 tasklet 不会被再次调度来运行，通常当一个设备正被关闭或者模块卸载时被调用。如果 tasklet 正在运行, 这个函数等待直到它执行完毕。若 tasklet 重新调度它自己，则必须阻止在调用 tasklet_kill 前它重新调度它自己，如同使用 del_timer_sync*/  
    41. void tasklet_kill(struct tasklet_struct *t)  
    42. {  
    43.     if (in_interrupt())  
    44.         printk("Attempt to kill tasklet from interrupt\n");  
    45.   
    46.         while (test_and_set_bit(TASKLET_STATE_SCHED, &t->state)) { //检测t是否被调度  
    47.         do  
    48.             yield();  
    49.         while (test_bit(TASKLET_STATE_SCHED, &t->state));          //等待t调度位清零，还未执行调用函数  
    50.     }  
    51.     tasklet_unlock_wait(t);                                        //等待t调用函数执行完  
    52.     clear_bit(TASKLET_STATE_SCHED, &t->state);                     //函数调用完可能t被重新加入链表，所以再清一次保证不再调用  
    53. }  
    54. 这个函数不是真的去杀掉被调度的tasklet，而是保证tasklet不再调用  

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