Linux下配置OpenCV1.0环境

自己一直嚷嚷着打算学学图像识别，识别个简单的，车牌号，验证码之类的，之前查过资料，OpenCV可以实现。昨天花了一个下午终于配置好环境了，今天写下总结。

OpenCV这一名称包含了Open和Computer Vision两者的意思。实际上，Open指Open Source(开源，即开放源代码)，Computer Vision则指计算机视觉。更详细介绍，请参考：http://zh.wikipedia.org/wiki/OpenCV

配置环境系统信息：Linux

catgenie@debian:~$ cat /etc/debian_version
7.6
genie@debian:~$ cat /proc/version
Linux version 3.2.0-4-amd64 ([email protected]) (gcc version 4.6.3 (Debian 4.6.3-14) ) #1 SMP Debian 3.2.60-1+deb7u1
genie@debian:~$

OpenCV版本：1.0

为何选择1.0进行安装？

由于我想实现的功能比较简单，简单查资料发现最新的OpenCV2.4.9版本中添加了C++的库，我是C++渣渣，手里的书又都是1.0版本的，比较老，所以果断安装版本选择了1.0.

为何选择在Linux上安装？

在Windows上安装，有很全的资料和教程，但版本已经妥协到1.0了，正好Linux上安装业忘得差不多了，再者，个人认为，在Linux下安装成功，Windows上应该也可以，反之，未必，所以选择在Linux上安装。

好了，废话不多说，开始安装。(为了节约时间，强烈建议先看完教程再安装)

第一步：获取安装包

到http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/opencv-unix/1.0/   下载opencv-1.0.0.tar.gz源代码包或者到http://opencv.org/downloads.html的最下方下载

第二步：解压

首先请切换到root用户，然后，找到下载的位置

#cd /home/YOUR_USER_NAME/Downloads/

#tar -zxvf opencv-1.0.0.tar.gz

这个时候，在当前目录下会出现一个名为：opencv-1.0.0的directory

#cd opencv-1.0.0

第三步：执行./configure

#./configure

执行这条命令后，我并不顺利，报了一些错误：

提示你安装一些你需要的库，我安装了两个，就没报错了

#apt-get install g++

#apt-get install pkg-config

第四步：执行./configure，若出现以下信息，表示成功：

#./configure

General configuration ================================================
Compiler: g++
CXXFLAGS: -Wall -fno-rtti -pipe -O3 -fomit-frame-pointer

Install path: /usr/local

HighGUI configuration ================================================

Windowing system --------------
Use Carbon / Mac OS X: no
Use gtk+ 2.x: yes
Use gthread: yes

Image I/O ---------------------
Use libjpeg: yes
Use zlib: yes
Use libpng: yes
Use libtiff: yes
Use libjasper: yes
Use libIlmImf: no

Video I/O ---------------------
Use QuickTime / Mac OS X: no
Use xine: no
Use ffmpeg: no
Use dc1394 & raw1394: no
Use v4l: no
Use v4l2: yes

Wrappers for other languages =========================================
SWIG
Python no

Additional build settings ============================================
Build demo apps yes

Now run make ...

第五步：运行make

#make

make后出现以下错误信息：

../../cxcore/include/cxmisc.h:133:6: error : #elif with no expression

原因分析：
GCC 4.4 will introduce better checks in the preprocessor. The problem
is pretty obvious: you‘re using a #elif without any condition when
you really want a #else.

You can reproduce this problem with gcc-snapshot from unstable.

> Automatic build of opencv_1.0.0-6.1 on em64t by sbuild/amd64 0.53
...
> /bin/sh ../../libtool --tag=CXX --mode=compile g++ -DHAVE_CONFIG_H -I. -I../.. -I. -I../../cxcore/include -I../.. -DNDEBUG -fno-strict-aliasing -Wall -g -fopenmp -O2 -g -MT cxalloc.lo -MD -MP -MF .deps/cxalloc.Tpo -c -o cxalloc.lo cxalloc.cpp
> g++ -DHAVE_CONFIG_H -I. -I../.. -I. -I../../cxcore/include -I../.. -DNDEBUG -fno-strict-aliasing -Wall -g -fopenmp -O2 -g -MT cxalloc.lo -MD -MP -MF .deps/cxalloc.Tpo -c cxalloc.cpp -fPIC -DPIC -o .libs/cxalloc.o
> In file included from _cxcore.h:60,
> from cxalloc.cpp:42:
> ../../cxcore/include/cxmisc.h:133:6: error: #elif with no expression
> make[4]: *** [cxalloc.lo] Error 1
> make[4]: Leaving directory `/build/tbm/opencv-1.0.0/cxcore/src‘
> make[3]: *** [all-recursive] Error 1

解决方法：

解决办法： 

--- cxcore/include/cxmisc.h~ 2008-11-07 15:12:58.000000000 +0000  （删除）
+++ cxcore/include/cxmisc.h 2008-11-07 15:13:03.000000000 +0000    （打开）
@@ -130,7 +130,7 @@
#include <alloca.h>
#elif defined HAVE_ALLOCA
#include <stdlib.h>
-#elif
+#else 
#error
#endif

以上的意思就是：把 该文件的＃elif 改为 ＃else后编译成功！！！

第六步：执行./configure,make

#./configure

#make

提示以下错误：

g++ -Wall -fno-rtti -pipe -O3 -fomit-frame-pointer -o .libs/opencv-haartraining haartraining.o libcvhaartraining.a ../../../otherlibs/highgui/.libs/libhighgui.so /home/genie/Downloads/opencv-1.0.0/cv/src/.libs/libcv.so ../../../cv/src/.libs/libcv.so /home/genie/Downloads/opencv-1.0.0/cxcore/src/.libs/libcxcore.so ../../../cxcore/src/.libs/libcxcore.so -lpthread -ldl -lm
../../../otherlibs/highgui/.libs/libhighgui.so: undefined reference to `cvCaptureFromCAM_V4L(int)‘
collect2: error: ld returned 1 exit status
make[4]: *** [opencv-haartraining] Error 1
make[4]: Leaving directory `/home/genie/Downloads/opencv-1.0.0/apps/haartraining/src‘
make[3]: *** [all-recursive] Error 1
make[3]: Leaving directory `/home/genie/Downloads/opencv-1.0.0/apps/haartraining‘
make[2]: *** [all-recursive] Error 1
make[2]: Leaving directory `/home/genie/Downloads/opencv-1.0.0/apps‘
make[1]: *** [all-recursive] Error 1
make[1]: Leaving directory `/home/genie/Downloads/opencv-1.0.0‘
make: *** [all] Error 2

解决方法：https://code.ros.org/trac/opencv/changeset/5206，可能会有的部分文件目录不同，但内容相同