Linux I2C设备驱动编写（二）

在（一）中简述了Linux I2C子系统的三个主要成员i2c_adapter、i2c_driver、i2c_client。三者的关系也在上一节进行了描述。应该已经算是对Linux I2C子系统有了初步的了解。下面再对他们之间的关系进行代码层的深入分析，我认为对他们的关系了解的越好，越有助于I2C设备的驱动开发及调试。

带着问题去分析可能会更有帮助吧，通过对（一）的了解后，可能会产生以下的几点疑问：

• i2c_adapter驱动如何添加？
• i2c_client与i2c_board_info究竟是什么关系？

I2C对外API

在解答问题前，不妨先缕顺一下Linux内核的I2C子系统对驱动模块的API有哪些。（来自https://www.kernel.org/doc/htmldocs/device-drivers/i2c.html）

// 对外数据结构
struct i2c_driver — 代表一个I2C设备驱动
struct i2c_client — 代表一个I2C从设备
struct i2c_board_info — 从设备创建的模版
I2C_BOARD_INFO — 创建I2C设备的宏，包含名字和地址
struct i2c_algorithm — 代表I2C传输方法
struct i2c_bus_recovery_info — I2C总线恢复信息？内核新加入的结构，不是很清楚。
//对外函数操作
module_i2c_driver — 注册I2C设备驱动的宏定义
i2c_register_board_info — 静态声明（注册）I2C设备，可多个
i2c_verify_client — 如果设备是i2c_client的dev成员则返回其父指针，否则返回NULL。用来校验设备是否为I2C设备
i2c_lock_adapter — I2C总线持锁操作，会找到最根源的那个i2c_adapter。说明你的模块必须符合GPL协议才可以使用这个接口。后边以GPL代表。
i2c_unlock_adapter — 上一个的反操作，GPL
i2c_new_device — 由i2c_board_info信息声明一个i2c设备（client），GPL
i2c_unregister_device — 上一个的反操作，GPL。
i2c_new_dummy — 声明一个名为dummy（指定地址）的I2C设备，GPL
i2c_verify_adapter — 验证是否是i2c_adapter
i2c_add_adapter — 声明I2C适配器，系统动态分配总线号。
i2c_add_numbered_adapter — 同样是声明I2C适配器，但是指定了总线号，GPL
i2c_del_adapter — 卸载I2C适配器
i2c_del_driver — 卸载I2C设备驱动
i2c_use_client — i2c_client引用数+1
i2c_release_client — i2c_client引用数-1
__i2c_transfer — 没有自动持锁(adapter lock)的I2C传输接口
i2c_transfer — 自动持锁的I2C传输接口
i2c_master_send — 单条消息发送
i2c_master_recv — 单条消息接收
i2c_smbus_read_byte — SMBus “receive byte” protocol
i2c_smbus_write_byte — SMBus “send byte” protocol
i2c_smbus_read_byte_data — SMBus “read byte” protocol
i2c_smbus_write_byte_data — SMBus “write byte” protocol
i2c_smbus_read_word_data — SMBus “read word” protocol
i2c_smbus_write_word_data — SMBus “write word” protocol
i2c_smbus_read_block_data — SMBus “block read” protocol
i2c_smbus_write_block_data — SMBus “block write” protocol
i2c_smbus_xfer — execute SMBus protocol operations

（一）中对几个基本的结构体和宏定义也有了大概的解释，相信结合I2C的理论基础不难理解。对以上一些I2C的API进行分类：

经过一个表格的整理，不难发现在Linux I2C子系统中，最重要的要数i2c_client，而最多样化的就是数据的传输。

为了更好的理解和衔接，我想也许倒着分析会更有帮助，而这里先暂且不讨论I2C传输过程中的细节。下边的顺序是由client到driver，再到adapter。

I2C client的注册

i2c_client即I2C设备的注册接口有三个：

i2c_register_board_info
i2c_new_device 
i2c_new_dummy

而i2c_new_dummy在内部其实也就是将client的name指定为dummy后依旧执行的是i2c_new_device，所以就只分析前两个就可以了。首先看这两个函数的原型：

i2c_register_board_info(int busnum, struct i2c_board_info const *info, unsigned len)

busnum 通过总线号指定这个（些）设备属于哪个总线 info i2c设备的数组集合 i2c_board_info格式 len 数组个数ARRAY_SIZE(info)

i2c_new_device(struct i2c_adapter *adap, struct i2c_board_info const *info)

adap 此设备所依附的I2C适配器指针 info 此设备描述，i2c_board_info格式，bus_num成员是被忽略的

i2c_register_board_info具体实现

int __init
i2c_register_board_info(int busnum,
    struct i2c_board_info const *info, unsigned len)
{
    int status;

    down_write(&__i2c_board_lock);  //i2c设备信息读写锁，锁写操作，其他只读

    /* dynamic bus numbers will be assigned after the last static one */
    if (busnum >= __i2c_first_dynamic_bus_num)  //与动态分配的总线号相关，动态分配的总线号应该是从已经现有最大总线号基础上+1的，这样能够保证动态分配出的总线号与板级总线号不会产生冲突
        __i2c_first_dynamic_bus_num = busnum + 1;

    for (status = 0; len; len--, info++) {  //处理info数组中每个成员
        struct i2c_devinfo    *devinfo;

        devinfo = kzalloc(sizeof(*devinfo), GFP_KERNEL);
        if (!devinfo) {
            pr_debug("i2c-core: can‘t register boardinfo!\n");
            status = -ENOMEM;
            break;
        }

        devinfo->busnum = busnum;  //组装总线号
        devinfo->board_info = *info;  //组装设备信息
        list_add_tail(&devinfo->list, &__i2c_board_list);  //加入到__i2c_board_list链表中（尾部）
    }

    up_write(&__i2c_board_lock);  //释放读锁，其他可读可写

    return status;
}

看完后相信都会产生个疑问？怎么将相关信息放到链表中就算完事了吗？不着急，来看下内核中已经给出的解释：

 * Systems using the Linux I2C driver stack can declare tables of board info
 * while they initialize.  This should be done in board-specific init code
 * near arch_initcall() time, or equivalent, before any I2C adapter driver is
 * registered.  For example, mainboard init code could define several devices,
 * as could the init code for each daughtercard in a board stack.
 * 
 * The I2C devices will be created later, after the adapter for the relevant
 * bus has been registered.  After that moment, standard driver model tools
 * are used to bind "new style" I2C drivers to the devices.  The bus number
 * for any device declared using this routine is not available for dynamic
 * allocation.

核心内容就是说关于集成的I2C设备注册过程应该在板级代码初始化期间，也就是arch_initcall前后的时间，或者就在这个时候（board-xxx-yyy.c中），切记切记！！！一定要在I2C适配器驱动注册前完成！！！为什么说是静态注册，是因为真实的I2C设备是在适配器成功注册后才被生成的。如果在I2C适配器注册完后还想要添加I2C设备的话，就要通过新方式！（即i2c_new_device）

小弟永远要挡在老大前边嘛！老大还没出来前，小弟们赶紧前排列阵好，老大到了可不等你，你列阵也没用了。而对于迟到的小弟，自己想办法追上去吧，在原地自己列阵是白费工夫了。

对于__i2c_board_list链表中的信息是如何变成实际的i2c设备信息的过程放在之后adapter注册过程的分析中。记得，重点是i2c_register_board_info方式一定要赶在I2C适配器的注册前，这样就没有问题。

i2c_new_device

struct i2c_client *
i2c_new_device(struct i2c_adapter *adap, struct i2c_board_info const *info)
{
    struct i2c_client    *client;
    int            status;

    client = kzalloc(sizeof *client, GFP_KERNEL);  //为即将注册的client申请内存
    if (!client)
        return NULL;

    client->adapter = adap;  //绑定指定的adapter适配器

    client->dev.platform_data = info->platform_data;  //保存设备数据

    if (info->archdata)  //代码上看是DMA相关操作数据
        client->dev.archdata = *info->archdata;

    client->flags = info->flags;  //类型，（一）中说过，或是10位地址，或是使用SMBus检错
    client->addr = info->addr;  //设备从地址
    client->irq = info->irq;  //设备终端

    strlcpy(client->name, info->type, sizeof(client->name));  //从设备名
            //瞧！（一）中说过i2c_board_info中的信息是与i2c_client有对应关系的，灵验了吧！

    /* Check for address validity */
    status = i2c_check_client_addr_validity(client);  //检测地址是否有效，10位地址是否大于0x3ff，7位地址是否大于0x7f或为0
    if (status) {  //非零（实际上为-22，无效参数Invalid argument
        dev_err(&adap->dev, "Invalid %d-bit I2C address 0x%02hx\n",
            client->flags & I2C_CLIENT_TEN ? 10 : 7, client->addr);
        goto out_err_silent;
    }

    /* Check for address business */
    status = i2c_check_addr_busy(adap, client->addr);  //检测指定适配器上该地址状态
    if (status)
        goto out_err;

    client->dev.parent = &client->adapter->dev;  //建立从设备与适配器的父子关系
    client->dev.bus = &i2c_bus_type;
    client->dev.type = &i2c_client_type;
    client->dev.of_node = info->of_node;
    ACPI_HANDLE_SET(&client->dev, info->acpi_node.handle);

    /* For 10-bit clients, add an arbitrary offset to avoid collisions */
    dev_set_name(&client->dev, "%d-%04x", i2c_adapter_id(adap),
             client->addr | ((client->flags & I2C_CLIENT_TEN)
                     ? 0xa000 : 0));  //如果是10位地址设备，那名字格式与7bit的会有不同
    status = device_register(&client->dev);  //注册了！注册了！！！
    if (status)
        goto out_err;

    dev_dbg(&adap->dev, "client [%s] registered with bus id %s\n",
        client->name, dev_name(&client->dev));

    return client;

out_err:
    dev_err(&adap->dev, "Failed to register i2c client %s at 0x%02x "
        "(%d)\n", client->name, client->addr, status);
out_err_silent:
    kfree(client);
    return NULL;
}

i2d_new_device没什么好多说的，由于有i2c_register_board_info的铺垫，相信也很好理解了。而i2c_new_device不但印证了i2c_client与i2c_board_info的对应关系，还顺便体现了10bit地址设备与7bit地址设备的略微不同。通过两者的对比，可以再总结出几点区别，从而更好的理解I2C设备的注册方法：

• i2c_register_board_info的形参需要的是总线号
• i2c_new_device的形参需要的直接是适配器的指针

我想这也正好能完美的说明两者的根本区别，对于板级设备更在乎适配器的总线号，因为这是固定的，没有异议的。而对于可插拔设备，因为其适配器可能非板级集成的，所以不能在乎其总线号，反而只要寻求其适配器指针进行绑定即可。后边adapter注册的分析能更好的证明这一点。

• i2c_register_board_info可以同时注册多个I2C设备
• i2c_new_device只能一次注册一个I2C设备

这也是其根本区别决定的，板级代码中常包含有许多I2C设备，所以i2c_register_board_info需要有同时注册多个I2C设备的能力也可以说是刚需。而i2c_new_device既然是用来给可插拔设备用的，想必设备数量并不多，而常可能只是一个两个而已，所以一次一个就够了，需求量并不大。

I2C driver

I2C设备驱动。Linux内核给出的接口只有两个，一个是注册，另一个就是卸载。在（一）也分析过module_i2c_driver这个宏定义，因为有它的存在，I2C设备驱动的开发可以不用在意你的I2C驱动需要如何注册以及如何卸载的，全部的精力都放在i2c_driver的完善上就可以了。

通过最开始的表单能明显察觉到，I2C子系统中I2C driver的开放接口最少，说白了就是需要驱动编写者完成完了i2c_driver放入module_i2c_driver宏中即可，而正因为如此，也恰恰说明，i2c_driver的灵活性是最高的。通常驱动会首先在意在用户空间的打开、关闭、读写等接口，但是对于i2c_driver来说，这些工作是I2C子系统已经做好的，关于常用的读写最终也是通过adapter实现的i2c_algorithm达到目的。好吧，再次说明了I2C子系统的完善程度，对于I2C设备及驱动开发来说是极其方便的。那么I2C驱动要实现什么呢？

再次回顾一下i2c_driver结构体，不过现在要剔除一些不常用的成员：

struct i2c_driver {
    int (*probe)(struct i2c_client *, const struct i2c_device_id *); //现行通用的与对应设备进行绑定的接口函数
    int (*remove)(struct i2c_client *);  //现行通用与对应设备进行解绑的接口函数

    void (*shutdown)(struct i2c_client *);  //关闭设备
    int (*suspend)(struct i2c_client *, pm_message_t mesg); //挂起设备，与电源管理有关，为省电
    int (*resume)(struct i2c_client *); //从挂起状态恢复

    struct device_driver driver;  //I2C设备的驱动模型
    const struct i2c_device_id *id_table;  //匹配设备列表
    ...
};

如果有可能的话，我还想再精简一下：

struct i2c_driver {
    int (*probe)(struct i2c_client *, const struct i2c_device_id *); //现行通用的与对应设备进行绑定的接口函数
    int (*remove)(struct i2c_client *);  //现行通用与对应设备进行解绑的接口函数

    struct device_driver driver;  //I2C设备的驱动模型
    const struct i2c_device_id *id_table;  //匹配设备列表
    ...
};

好了，精简到这种程度，为什么把电源管理相关也干掉了呢？实际上没有，通常实际的I2C驱动喜欢在drivers中完成这个动作（以mpu3050为例）：

static UNIVERSAL_DEV_PM_OPS(mpu3050_pm, mpu3050_suspend, mpu3050_resume, NULL);

static const struct i2c_device_id mpu3050_ids[] = {
    { "mpu3050", 0 },
    { }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, mpu3050_ids);

static const struct of_device_id mpu3050_of_match[] = {
    { .compatible = "invn,mpu3050", },
    { },
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, mpu3050_of_match);

static struct i2c_driver mpu3050_i2c_driver = {
    .driver    = {
        .name    = "mpu3050",
        .owner    = THIS_MODULE,
        .pm    = &mpu3050_pm,
        .of_match_table = mpu3050_of_match,
    },
    .probe        = mpu3050_probe,
    .remove        = mpu3050_remove,
    .id_table    = mpu3050_ids,
};

module_i2c_driver(mpu3050_i2c_driver);

可以看到，实际驱动中喜欢将电源管理集成在i2c_driver的driver成员中。

UNIVERSAL_DEV_PM_OPS这个名字很犀利，貌似是“宇宙终极驱动电源管理大法”的样子：

#define UNIVERSAL_DEV_PM_OPS(name, suspend_fn, resume_fn, idle_fn) const struct dev_pm_ops name = {     SET_SYSTEM_SLEEP_PM_OPS(suspend_fn, resume_fn)     SET_RUNTIME_PM_OPS(suspend_fn, resume_fn, idle_fn) }

#define SET_SYSTEM_SLEEP_PM_OPS(suspend_fn, resume_fn)     .suspend = suspend_fn,     .resume = resume_fn,     .freeze = suspend_fn,     .thaw = resume_fn,     .poweroff = suspend_fn,     .restore = resume_fn,

#define SET_RUNTIME_PM_OPS(suspend_fn, resume_fn, idle_fn)     .runtime_suspend = suspend_fn,     .runtime_resume = resume_fn,     .runtime_idle = idle_fn,

结合MPU3050的驱动将其完整展开可以得到：

static const struct dev_pm_ops mpu3050_pm = {
    .suspend = mpu3050_suspend,
    .resume = mpu3050_resume,
    .freeze = mpu3050_suspend,
    .thaw = mpu3050_resume,
    .poweroff = mpu3050_suspend,
    .restore = mpu3050_resume,
    .runtime_suspend = mpu3050_suspend,
    .runtime_resume = mpu3050_resume,
    .runtime_idle = NULL,
}

对电源管理有兴趣的可以去查阅pm.h，其中对电源管理有详尽的说明了，这里不做分析。可以看到，在电源管理中，有很多成员实际上是一样的，在现实驱动中这样的情况也经常出现，所以会有“终极电源管理大法”宏的出现了。

of_match_table是OpenFirmware相关，在3.0（具体版本本人不清楚）kernel后对arm平台引入了Device Tree，可通过dts配置文件代替大量板级代码，有兴趣可自行查阅。

上边说过，i2c_driver的多样化最多，从mpu3050的驱动注册中也可以发现，其注重实现的为probe与电源管理，其中probe最为重要（好像是废话，哪个驱动这个都是最重要的-。-）。因为主要是从驱动的角度看待I2C子系统，所以这里不详尽分析mpu3050的代码，只以其为例说明I2C驱动大体框架。在mpu3050的probe主要对此传感器进行上电、工作模式初始化、注册INPUT子系统接口、关联中断处理程序（在中断处理线程中上报三轴参数）等工作。

关于I2C设备驱动的小总结

I2C设备驱动通常只是需要挂载在I2C总线（即依附于I2C子系统），I2C子系统对于设备驱动来说只是一个载体、基石。许多设备的主要核心是建立在其他子系统上，如重力传感器、三轴传感器、触摸屏等通常主要工作集中在INPUT子系统中，而相机模块、FM模块、GPS模块大多主要依附于V4L2子系统。这也能通过I2C设计理念证明，I2C的产生正是为了节省外围电路复杂度，让CPU使用有限的IO口挂载更多的外部模块。假设CPU的扩展IO口足够多，我想I2C也没什么必要存在了，毕竟直接操作IO口驱动设备比I2C来的更简单。

I2C adapter的注册

如上表所示，对于I2C adapter的注册有两种途径：i2c_add_adapter 或i2c_add_numbered_adapter，两者的区别是后者在注册时已经指定了此I2C适配器的总线号，而前者的总线号将由系统自动分配。

其各自的声明格式为：

int i2c_add_adapter(struct i2c_adapter *adapter)
int i2c_add_numbered_adapter(struct i2c_adapter *adap)

在i2c_add_numberd_adapter使用前必须制定adap->nr，如果给-1，说明还是叫系统去自动生成总线号的。

使用场景

之所以区分开两种I2C adapter的注册方式，是因为他们的使用场景有所不同。

• i2c_add_adapter的使用经常是用来注册那些可插拔设备，如USB PCI设备等。主板上的其他模块与其没有直接联系，说白了就是现有模块不在乎新加入的I2C适配器的总线号是多少，因为他们不需要。反而这个可插拔设备上的一些模块会需要其注册成功的适配器指针。回看一开始就分析的i2c_client，会发现不同场景的设备与其匹配的适配器有着这样的对应关系：

    1. i2c_register_board_info需要指定已有的busnum，而i2c_add_numbered_adapter注册前已经指定总线号；
    2. i2c_new_device需要指定adapter指针，而i2c_add_adapter注册成功后恰好这个指针就有了。

  想象这样一个场景：新设备插入后，对应的驱动程序通过i2c_add_adapter注册自己的I2C适配器，然后根据与小弟们的协定将其是适配器指针存放在某处，相当于对小弟们（依附在其上的I2C设备）说：“看见没？你们注册你们自己的设备的时候就通过这个就能找到我，就能跟我混了！”然后驱动程序继续，当执行到对自己的I2C设备注册时候，小弟们去约定地点找老大留下的记号，发现有效信息后，一拥而上：“看！老大在那！！！”

• i2c_add_numbered_adapter用来注册CPU自带的I2C适配器，或是集成在主板上的I2C适配器。主板上的其他I2C从设备(client)在注册时候需要这个总线号。

通过简短的代码分析看一看他们的区别究竟如何，以及为什么静态注册的i2c_client必须要在adapter注册前（此处会精简部分代码，只留重要部分）：

int i2c_add_adapter(struct i2c_adapter *adapter)
{
    int    id, res = 0;
    res = idr_get_new_above(&i2c_adapter_idr, adapter,
                __i2c_first_dynamic_bus_num, &id);  //动态获取总线号
    adapter->nr = id;
    return i2c_register_adapter(adapter);  //注册adapter
}

int i2c_add_numbered_adapter(struct i2c_adapter *adap)
{
    int    id;
    int    status;
    if (adap->nr == -1) /* -1 means dynamically assign bus id */
        return i2c_add_adapter(adap);
    status = i2c_register_adapter(adap);
    return status;
}

可见，最终他们都是通过i2c_register_adapter注册适配器：

static int i2c_register_adapter(struct i2c_adapter *adap)
{
    int res = 0;

    /* Can‘t register until after driver model init */  //时序检查
    if (unlikely(WARN_ON(!i2c_bus_type.p))) {
        res = -EAGAIN;
        goto out_list;
    }

    /* Sanity checks */
    if (unlikely(adap->name[0] == ‘\0‘)) {  //防御型代码，检查适配器名称
        pr_err("i2c-core: Attempt to register an adapter with "
               "no name!\n");
        return -EINVAL;
    }
    if (unlikely(!adap->algo)) {  //适配器是否已经完成了通信方法的实现
        pr_err("i2c-core: Attempt to register adapter ‘%s‘ with "
               "no algo!\n", adap->name);
        return -EINVAL;
    }

    rt_mutex_init(&adap->bus_lock);
    mutex_init(&adap->userspace_clients_lock);
    INIT_LIST_HEAD(&adap->userspace_clients);

    /* Set default timeout to 1 second if not already set */
    if (adap->timeout == 0)
        adap->timeout = HZ;

    dev_set_name(&adap->dev, "i2c-%d", adap->nr);
    adap->dev.bus = &i2c_bus_type;
    adap->dev.type = &i2c_adapter_type;
    res = device_register(&adap->dev);  //注册设备节点
    if (res)
        goto out_list;

    /* create pre-declared device nodes */ //创建预-声明的I2C设备节点
    if (adap->nr < __i2c_first_dynamic_bus_num)  
        i2c_scan_static_board_info(adap);
        //如果adapter的总线号小于动态分配的总线号的最小那个，说明是板级adapter。
        //因为通过i2c_add_adapter加入的适配器所分配的总线号一定是比__i2c_first_dynamic_bus_num大的。
    ...
}

对于i2c_add_numbered_adapter来说会触发i2c_scan_static_board_info：

static void i2c_scan_static_board_info(struct i2c_adapter *adapter)
{
    struct i2c_devinfo    *devinfo;

    down_read(&__i2c_board_lock);  //持有读写锁的读，有用户读的时候不允许写入
    list_for_each_entry(devinfo, &__i2c_board_list, list) {  //又见__i2c_board_list，这不是通过i2c_register_board_info组建起来的那个链表吗！
        if (devinfo->busnum == adapter->nr
                && !i2c_new_device(adapter,
                        &devinfo->board_info)) //找到总线号与刚注册的这个adapter相同的并通过i2c_new_device进行注册
            dev_err(&adapter->dev,
                "Can‘t create device at 0x%02x\n",
                devinfo->board_info.addr);
    }
    up_read(&__i2c_board_lock);  //释放读写锁
}

而i2c_board_info成员与i2c_client的对应动作也是在i2c_new_device中进行的，这一点在上边已经分析过了。看到这里，对adapter与client的微妙关系应该了解程度就比较深了，为什么说i2c_register_board_info与i2c_add_numbered_adapter对应而不是i2c_add_adapter也可以说得通。

那么，最终回答开篇提出的那两个问题：

• i2c_adapter驱动如何添加？

板级适配器（CPU自带、主板集成）要通过i2c_add_numbered_adapter注册，注册前要指定总线号，从0开始。假如板级I2C适配器注册了3个，那么第一个动态总线号一定是3，也就是说可插拔设备所带有的I2C适配器需要通过i2c_add_adapter进行注册，其总线号由系统指定。

• i2c_client与i2c_board_info究竟是什么关系？

i2c_client与i2c_board_info的对应关系在i2c_new_device中有完整体现。

i2c_client->dev.platform_data = i2c_board_info->platform_data;
i2c_client->dev.archdata = i2c_board_info->archdata;
i2c_client->flags = i2c_board_info->flags;
i2c_client->addr = i2c_board_info->addr;
i2c_client->irq = i2c_board_info->irq;

Linux I2C设备驱动编写（二）,古老的榕树,5-wow.com