linux 中断

------------------- 中断注册 ---------------

　　中断的注册实质上就是对指定的中断线确定一个中断处理程序，注册时需要指定的有，中断线，中断处理函数，触发方式。 其他的参数都可以是null.  最后一个参数是名字，这个可以是null, 不过最好写上名字。 这个在/proc/inperupts 最后一列，就是这里指定的名字。如果是共享中断，就不能是null了， 要设定特定的标志，要设置设备id. 

　　申请中断时，要查一下设备datasheeet的中断标志位，看是不是共享中断，即多个设备共享一个中断，如果是共享中断，在request_irq申请中断时，表示中断标志的第三个参数要设置为IRQ_HANDLED， 如果这个设置错了，内核在此就挂掉。

　　中断分为硬件中断，软件中断。硬件中断即芯片报过来的中断号，中断号即是原理图上看到的中断线。

　　Dbounce, 分为硬件方式和软件方式，因为信号都有波动，dounce指定当信号稳定时间到指定时间，才算中断发生。

----------------- 中断处理程序 -----------------------
　　中断处理函数返回值IRQ_HANDLED表示表示接收到的中断确实是指定的设备产生的中断，不是虚假中断 。 IRQ_none表示是虚假中断. 到目前接触的i2c, kpd, 都是直接返回IRQ_HANDLED。共享中断在红米 note上没使用。
　　为了确保中断处理程序不被抢占，即不让出cpu, 一般要禁用中断。因为中断可以qian套，就是一个中断处理程序被其他中断所打断，所以要禁用中断。禁用中断有两种，一是禁用所有中断，即local_irq_disable. 一是禁用特定中断线上的中断，用disable_irq_nosync. disable_irq是同步的，即中断处理程序执行结束后，这个中断函数才返回。 这个同步使cpu,不能响应其他事情，使整个系统崩馈。 所以disable_irq_nosync，不用等中断处理结束，就直接返回。

　　中断禁用前，要把中断的相关信息保存起来，（调用 local_irq_save）中断激活后，要中断相关信息要恢复成中断禁用前的信息( local_irq_restore)。

---------------- 中断上下文 ------------------
　　内核上下文， 即进程上下文，是应用进程通过系统调用而进入内核，这时内核代表当前进程，内核可通过current查询当前进程的信息，在内核上下文中可以睡眠。进程上下文包括cpu寄存器的值，进程的状态，堆栈里的数据。

　　中断上下文不属于进程的执行范围，不代表进程，在此环境中，看不到current及其信息，中断（严格说是上中断）意味着CPU不能做别的事情，直到上中断结束。

　　处在中断上下文的有中断处理程序，和执行下中断的tasklet.  中断上下文是不能睡眠的，即不能被抢占。 因为wake_up只能唤醒进程，而不能唤醒中断上下文的程序，这里的程序没有task_struct, 不属于进程的范畴。 中断上下文是不能被唤醒的。 凡是可能引起睡眠的函数都不能被中断处理程序调用。
　　中断处理程序使用的堆栈：内核所处的上下文只有两种，一是进程上下文，一是中断上下文。中断还有一层意思是，中断当前的进程。 中断上下文没有自己的堆栈，中断处理程序使用的栈，就是从被中断的进程的栈。进程的堆栈都在内核中。 如果没有进程运行，就用idle进程的中断。这个栈大小是固定的，在32位上是8KB， 在64位上是16KB。

---------------------- 下中断 -------------------

　　上中断做紧急的硬件写数据然后把下中断例程挂到下中断队列中，上中断时间是非常短的，在些期间，ＣＰＵ不能响应其他中断，中断几乎所有的事情都交给下中断做，下中断的实现有工作队列或tasklet. 

-------------- 查看中断相头信息 ---------------------

/proc/interrupts.

第一列是中断线(中断号)，第二列是一个接收中断数目的计数器，第三列是处理这个中断的中断控制器，最后一列是与这个中断有关的设备名字，

---------------------  内核抢占 --------------------------

　　内核抢占：关于抢占与非抢占命名，是指进程运行时，并且通过系统调用，在内核空间中运行时，这个时候，如果是非抢占的，那么内核想让进程让出cpu, 即调度进程进入睡眠，就必须等这个进程调这个系统调用结束后，才能进行进程调度。如果是抢占式的，就不必等系统调用结束，即可让当前进程让出cpu. 抢占的命名即是当前进程所用的cpu被其他进程给抢了。

       就算内核是抢占式的，但有几个地方是不能抢占的，中断处理程序，tasklet,

       linux之前是非抢占的，即进程让出cpu， 

------------------- 内核对中断的实现 ----------------------

主要是do_irq 和　irq_handle_event两个函数。

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