构建第一个驱动程序（一）之Linux环境配置

浏览数：18 / 时间：2015年06月20日

构建第一个驱动程序（一）之Linux环境配置

一、超级终端的使用

软件：hypertem超级终端

打开软件后弹出

点击“取消” 弹出

点击“ 是” 弹出“新建连接”

填写名称点击 “确定”，又弹出之前的位置信息，忽略他。

直到弹出“连接到”

选择你自己板子连接的串口，我的是COM4

确定后，按下图设置

，按下任意键顺利出现

连接成功。

二、交叉编译环境的安装及配置
首先下载交叉编译工具链，这里提供笔者使用的ARM-Linux GCC 4.4.3
下载地址：http://www.arm9.net/mini2440-linux.asp
文件名：ARM-Linux GCC 4.4.3.tar.gz

光盘里也有提供

1.把arm-linux-gcc-4.4.3.tar.gz拷贝到任意文件夹下
2.运行
$ sudo tar xvzf arm-linux-gcc-4.4.3.tar.gz -C /解压该压缩包。
3.在/usr/local目录下建立arm路径
$ sudo mkdir /usr/local/arm
将/opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3文件夹全部拷贝到/usr/local/arm下
$ sudo cp -r /opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3/usr/local/arm
4.修改环境变量，把交叉编译器的路径加入到PATH
这里提供通用的方法之一

命令“gedit /root/.bashrc”
export PATH=$PATH:/usr/local/arm/4.4.3/bin
然后运行

注销下，重新登陆
然后检查环境变量添加是否成功
$ echo $PATH
查找是否已经将环境变量添加成功。
如果成功
运行
$ arm-linux-gcc -v
查看是否输出arm-linux-gcc的版本号，

如果正确，交叉编译环境应该就安装完成了。

三、内核树的构建

若想要在虚拟机上的Linux上编译成功的“.ko”文件能够在mini2440 上成功加载，那么在Linux上的编译内核需要和板子上的内核一致。买板子的时候他们已经给过源码了。

在光盘linux目录下，

Linux-2.6.32.2-mini2440-20130614.tar.gz

我们可以查看是否和板子上的源码对应。在超级终端中输入命令“uname -r”

和光盘给的一致。不一致的话就要升级内核，或寻找相应的源码。

读者应按照自己的实际情况，去开发板的官网下载相应的源代码。
1.本例中讲源代码拷贝到/tmp/linux/下，
2.在/opt/FriendlyARM/目录下创建mini2440文件夹
$ sudo mkdir /opt/FridendlyARM/mini2440 并进入该目录
$ cd /opt/FridendlyARM/mini2440
解压源代码
$tar xvzf /tmp/linux/linux-2.6.32-mini2440-20130610.tar.gz
3.配置编译文件
$ cd /opt/FriendlyARM/mini2440/linux-2.6.32.2
$ cp config_mini2440_t35 .config
配置内核
$ make menuconfig

会弹出可视化的界面
选择Load an Alternate Configuration File(在倒数第二行)，确定后，保存，退出。

到这里编译内核树的准备工作还有最重要的一项。由于这里的内核是基于arm架构的，所以在编译的过程中需要使用到之前配置的交叉编译环境即arm-linux-gcc等。而内核源代码中的Makefile文件中的编译工具的地址需要修改为本机配置的具体地址。
4.makefile文件修改
在/opt/FriendlyARM/mini2440/linux-2.6.32.2下运行
$ sudo gedit ./Makefile 注意M为大写，编辑器你随意。。。
搜索arm-linux得到一个结果
CROSS_COMPILE?= arm-linux-
然后搜索CROSS_COMPILE，找到
AS= $(CROSS_COMPILE)as
LD= $(CROSS_COMPILE)ld
CC= $(CROSS_COMPILE)gcc
CPP= $(CC) -EAR=$(CROSS_COMPILE)ar
NM= $(CROSS_COMPILE)nm
STRIP= $(CROSS_COMPILE)strip
OBJCOPY= $(CROSS_COMPILE)objcopy
OBJDUMP= $(CROSS_COMPILE)objdump
-------------------------------------------------------------
这里定义了交叉编译文件的位置本例中作如下修改
#AS= $(CROSS_COMPILE)as
AS = /usr/local/arm/4.4.3/bin/arm-linux-as
#LD= $(CROSS_COMPILE)ld
LD = /usr/local/arm/4.4.3/bin/arm-linux-ld
#CC= $(CROSS_COMPILE)gcc
CC = /usr/local/arm/4.4.3/bin/arm-linux-gcc
CPP= $(CC) -E
#AR= $(CROSS_COMPILE)ar
AR = /usr/local/arm/4.4.3/bin/arm-linux-ar
#NM= $(CROSS_COMPILE)nm
NM = /usr/local/arm/4.4.3/bin/arm-linux-nm
#STRIP= $(CROSS_COMPILE)strip
STRIP = /usr/local/arm/4.4.3/bin/arm-linux-strip
#OBJCOPY= $(CROSS_COMPILE)objcopy
OBJCOPY = /usr/local/arm/4.4.3/bin/arm-linux-objcopy
到这里准备工作完成
5.编译内核
$ sudo make