[WebGL入门]十，矩阵计算和外部库
注：文章译自http://wgld.org/，原作者杉本雅広(doxas)，文章中如果有我的额外说明，我会加上［lufy：］，另外，鄙人webgl研究还不够深入，一些专业词语，如果翻译有误，欢迎大家指正。
重要的使用方法
矩阵的计算方法，也不是什么特别奇怪复杂的东西，如果数学好好学习的话，没有基础也可以进行基本的矩阵计算。但是，如果不知道矩阵的加法和乘法运算的话，要进行稍微复杂一些的矩阵计算是非常难的。
DirectX也好，OpenGL也好，事实上，如果你不能掌握矩阵的使用的话，编程会变得非常难的。但是，也不是说，必须把矩阵的每一个角落都掌握。
重要的是，矩阵的使用方法，并不是详细的计算方法。特别是在3D开发中，矩阵能够做什么，通过什么运算能得到什么样的结果，主要是掌握矩阵的使用方法，这一点很重要。
如果在一定程度上理解了矩阵的使用方法，在实际开发中遇到了什么问题，就可以知道如何去查找原因了。然后，就可以进一步提高了。所以，不用一下子全部理解，首先掌握矩阵的处理流程和用途就可以了。
熟练使用外部库
DirectX和OpenGL中，内置了许多矩阵相关的处理，即使不使用外部库也可以进行矩阵计算。
但是，WebGL中这些矩阵相关的计算是没有的，可能为了简化吧，当然，不是说没有办法了，而是，矩阵相关的一切计算，都需要自己来处理。
话虽如此，但是WebGL中的矩阵计算还是一个很大的问题。数学好的人当然是没有问题了，但是对于其他人数学不太好的人就太困难了。
但是，不用怕，有很多使用javascript写的矩阵计算的外部库，使用这些外部库的话，就算自己不会矩阵计算，也可以进行矩阵相关的处理，下面是其中的几个。
glMatrix
http://code.google.com/p/glmatrix/
mjs
http://code.google.com/p/webgl-mjs/
Sylvester
closure
http://code.google.com/p/closure-library/
TDL
http://code.google.com/p/threedlibrary/
使用矩阵计算的外部库的时候，只需要掌握了这些库的使用方法，就可以进行矩阵计算了，但是要掌握这些库的使用方法可能也是件不容易的事吧。
在本网站，使用的是自己开发的minMatrix.js库，这个js文件里，只包含了矩阵的基本计算，并不是特别完善，所以大家可以完全免费使用，商用也可以，没有什么特别的限制要求。
以后，本网站中的代码和案例等，都是使用这个minMatrix.js库为前提的来解说的。这个库的连接会在本篇文章的最下面给出，大家可以自由下载使用。
另外，这个minMatrix.js文件中关于矩阵的计算，参考了其他的网页和glMatrix的内容，非常感谢各个网页作者和glMatrix的作者Brandon Jones（Brandon Jones的博客 ->TojiCode）
总结
从长远来看，真正进行非常复杂的处理时，矩阵的知识还是不能缺少的。但是，要提前把这些都理解是很苦难的。所以，先熟练使用外部库，等能够熟练进行3D开发之后，再逐步了解这些知识是比较理想的。
使用外部库的时候，也可能存在平台问题，必须边理解外部库的特征边使用，并不是说完全没有问题。本网站使用的库是管理人（lufy:这里说的管理人就是作者本人）自己的库，会尽可能减低使用的门槛。
下次开始，使用minMatrix.js来表示一个多边形。另外minMatrix.js的下载连接如下。
wgld.org开发的矩阵计算的库minMatrix.js
http://wgld.org/j/minMatrix.js
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