Raspberry PI 系列 —— 裸机点亮LED灯

Raspberry PI 系列 —— 裸机点亮LED灯

 

背景

最近刚买了Raspberry PI B+,配置运行了官方提供的Raspbian系统,折腾了一周Linux系统,感觉没啥意思,于是就试着想了解底层的启动流程,通过几天的研究,发现最底层部分的启动是由官方提供的bootcore.bin和start.elf文件来执行(应该是对硬件设备的初始化,如MMU等),之后由下一部分kernel.img的_start接管。为了真正验证此流程,于是想利用GPIO控制LED灯,几经折腾终于成功点亮LED,现记录于此。

 

外设地址编码

要想控制GPIO管脚就必须知道GPIO管脚的地址,在ARM架构中外设IO一般采用统一编码,BCM2835将外设地址0x7E00000映射到RAM的0x20000000,如0x7E200000则为0x20200000,下面是总线地址、物理地址、虚拟地址关系图:

 

GPIO扩展口

本次我们要通过板子上预留的GPIO管脚来控制LED灯,这里必须了解这些管脚的含义,B+版本的GPIO口扩展到了40脚,下图是B与B+的GPIO管脚区别:

 

GPIO寄存器

在BCM2835中,共有54个GPIO管脚,其中GPIO寄存器有GPFSELn、GPSETn、GPCLRn等,下面具体描述这些寄存器的作用:

 

·        寄存器 GPFSEL0 ~ GPFSEL5 ---- 功能寄存器,指定管脚为输入、输出等,  3位决定一个管脚:

o   000 = GPIO Pin 9 is aninput

o   001 = GPIO Pin 9 is anoutput

o   100 = GPIO Pin 9 takesalternate function 0

o   101 = GPIO Pin 9 takesalternate function 1

o   110 = GPIO Pin 9 takesalternate function 2

o   111 = GPIO Pin 9 takesalternate function 3

o   011 = GPIO Pin 9 takesalternate function 4

o   010 = GPIO Pin 9 takesalternate function 5

其中:(寄存器---地址---描述)

* GPFSEL0 --- 0x7E200000 --- 决定GPIO0-GPIO9管脚的功能

* GPFSEL1 --- 0x7E200004 --- 决定GPIO10-GPIO19管脚的功能

* GPFSEL2 --- 0x7E200008 --- 决定GPIO20-GPIO29管脚的功能

* GPFSEL3 --- 0x7E20000c --- 决定GPIO30-GPIO39管脚的功能

* GPFSEL4 --- 0x7E200010 --- 决定GPIO40-GPIO49管脚的功能

* GPFSEL5 --- 0x7E200014 --- 决定GPIO50-GPIO53管脚的功能

·        寄存器 GPSET0 - CPSET1 ---- 设为1, 每一位决定一个管脚

o   0 = No effect

o   1 = Set GPIO pin n

其中:(寄存器---地址---描述)

* GPSET0 --- 0x7E20001C --- 决定GPIO0-GPIO31管脚

* GPSET1 --- 0x7E200020 --- 决定GPIO32-GPIO53管脚

·        寄存器 GPCLR0 - GPCLR1 ---- 设为0, 每一位决定一个管脚

o   0 = No effect

o   1 = Clear GPIO pin n

其中:(寄存器---地址---描述)

* GPSET0 --- 0x7E200028 --- 决定GPIO0-GPIO31管脚

* GPSET1 --- 0x7E20002C --- 决定GPIO32-GPIO53管脚

例子 --- 设置GPIO16为低电平

不多说了,该介绍的,前面已经介绍过了,直接上代码:

 

.section .init

.globl _start

_start:

 

ldr r0,=0x20200000

 

/* Set GPIO16 to output mode(001) */

mov r1,#1

lsl r1,#18

str r1,[r0,#4] /* GPFSEL1(决定GPOI10 - GPIO19) */

 

/* Clear GPIO16 */

mov r1,#1

lsl r1,#16

str r1,[r0,#40] /* GPCLR0(决定GPOI0 - GPIO31) */

 

/*

* Loop over this forevermore

*/

loop$:

b loop$

 

结果:

 

总结

经过了多次的尝试终于点亮了LED灯,虽然现在想起,可能非常简单,当这毕竟是零的突破,在这一小步中,掌握了很多知识,如总线地址、物理地址的关系,如何看GPIO寄存器,ARM的汇编指令等等,有了这一步的成功我就能进行更多复杂的实验。

 

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