[WebGL入门]十，矩阵计算和外部库
注：文章译自http://wgld.org/，原作者杉本雅広(doxas)，文章中假设有我的额外说明，我会加上［lufy：］，另外，鄙人webgl研究还不够深入，一些专业词语，假设翻译有误，欢迎大家指正。
重要的用法
矩阵的计算方法，也不是什么特别奇怪复杂的东西，假设数学好好学习的话，没有基础也能够进行主要的矩阵计算。可是，假设不知道矩阵的加法和乘法运算的话，要进行略微复杂一些的矩阵计算是非常难的。
DirectX也好，OpenGL也好，其实，假设你不能掌握矩阵的使用的话，编程会变得非常难的。可是，也不是说，必须把矩阵的每个角落都掌握。
重要的是，矩阵的用法，并非具体的计算方法。特别是在3D开发中，矩阵能够做什么，通过什么运算能得到什么样的结果，主要是掌握矩阵的用法，这一点非常重要。
假设在一定程度上理解了矩阵的用法，在实际开发中遇到了什么问题，就能够知道怎样去查找原因了。然后，就能够进一步提高了。所以，不用一下子所有理解，首先掌握矩阵的处理流程和用途就能够了。
熟练使用外部库
DirectX和OpenGL中，内置了很多矩阵相关的处理，即使不使用外部库也能够进行矩阵计算。
可是，WebGL中这些矩阵相关的计算是没有的，可能为了简化吧，当然，不是说没有办法了，而是，矩阵相关的一切计算，都须要自己来处理。
话虽如此，可是WebGL中的矩阵计算还是一个非常大的问题。数学好的人当然是没有问题了，可是对于其它人数学不太好的人就太困难了。
可是，不用怕，有非常多使用javascript写的矩阵计算的外部库，使用这些外部库的话，就算自己不会矩阵计算，也能够进行矩阵相关的处理，以下是当中的几个。
glMatrix
http://code.google.com/p/glmatrix/
mjs
http://code.google.com/p/webgl-mjs/
Sylvester
closure
http://code.google.com/p/closure-library/
TDL
http://code.google.com/p/threedlibrary/
使用矩阵计算的外部库的时候，仅仅须要掌握了这些库的用法，就能够进行矩阵计算了，可是要掌握这些库的用法可能也是件不easy的事吧。
在本站点，使用的是自己开发的minMatrix.js库，这个js文件中，仅仅包括了矩阵的基本计算，并非特别完好，所以大家能够全然免费使用，商用也能够，没有什么特别的限制要求。
以后，本站点中的代码和案例等，都是使用这个minMatrix.js库为前提的来讲解的。这个库的连接会在本篇文章的最以下给出，大家能够自由下载使用。
另外，这个minMatrix.js文件中关于矩阵的计算，參考了其它的网页和glMatrix的内容，非常感谢各个网页作者和glMatrix的作者Brandon Jones（Brandon Jones的博客 ->TojiCode）
总结
从长远来看，真正进行非常复杂的处理时，矩阵的知识还是不能缺少的。可是，要提前把这些都理解是非常苦难的。所以，先熟练使用外部库，等能够熟练进行3D开发之后，再逐步了解这些知识是比較理想的。
使用外部库的时候，也可能存在平台问题，必须边理解外部库的特征边使用，并非说全然没有问题。本站点使用的库是管理人（lufy:这里说的管理人就是作者本人）自己的库，会尽可能减低使用的门槛。
下次開始，使用minMatrix.js来表示一个多边形。另外minMatrix.js的下载连接例如以下。
wgld.org开发的矩阵计算的库minMatrix.js
http://wgld.org/j/minMatrix.js
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