Android 从硬件到应用：一步一步向上爬 2 -- 运行 C 程序测试硬件驱动
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时间：2015年06月11日
编写C程序快速测试硬件驱动：
在Android 源码根目录下的external文件夹创建driver_test文件夹：
cd external
mkdir driver_test
cd driver_test
创建Android.mk：
LOCAL_PATH := $(call my-dir) include $(CLEAR_VARS) LOCAL_MODULE_TAGS := optional LOCAL_MODULE := driver_test LOCAL_SRC_FILES := driver_test.c include $(BUILD_EXECUTABLE)创建driver_test.c：
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
int main(int argc, char *argv[])
{
int fd;
int val=0;
fd=open("/dev/AdrIO",O_RDWR);
if(fd<0)
{
printf("open device failed !\n");
exit(1);
}
else
{
printf("open success ! \n");
}
write(fd,argv[1],1);
close(fd);
return 0;
} 回到Android源码根目录：make driver_test
最初可能会提示错误：
host c++: libhost <= build/libs/host/pseudolocalize.cpp/bin/bash: g++: 未找到命令
make: ***[out/host/linux-x86/obj/STATIC_LIBRARIES/libhost_intermediates/pseudolocalize.o] 错误 127
解决：
sudo -i
aptitude install g++
安装完成后再执行：make driver_test
最终编译完成：
Install: out/target/product/generic/system/lib/libm.so Install: out/target/product/generic/system/bin/driver_test将out/target/product/generic/system/bin/driver_test拷贝到AM335X文件系统中，启动Android
运行：
./driver_test 1 (这时D1亮)
./driver_test 0 (这时D1灭)
测试成功，利用此方法可以快速测试android下的linux内核驱动
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