Android重力加速度传感器数据去噪方法
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时间：2015年06月11日
public void onSensorChanged(SensorEvent event)
{
final float alpha = 0.8;
gravity[0] = alpha * gravity[0] + (1 - alpha) * event.values[0];
gravity[1] = alpha * gravity[1] + (1 - alpha) * event.values[1];
gravity[2] = alpha * gravity[2] + (1 - alpha) * event.values[2];
linear_acceleration[0] = event.values[0] - gravity[0];
linear_acceleration[1] = event.values[1] - gravity[1];
linear_acceleration[2] = event.values[2] - gravity[2];
}
由上述代码得系统的差分方程描述为：
该系统传递函数为：
效果如下图所示：
总结：
其实质就是构造一阶滤波器，在Android中通过不断迭代实现。如果你有数字信号处理的基础，可以很容易理解。
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