android动作传感器

android动作传感器

 Android平台支持一些用于监视设备动作的传感器（这样的传感器共有5个）。其中两个（加速传感器和陀螺仪传感器）是纯的硬件传感器。另外三个（重力传感器、线性加速传感器和旋转向量传感器）可能是硬件传感器，也可能是软件传感器。例如，在一些Android设备中，这些基于软件的传感器会从加速和磁力传感器中获取数据，但在另一些Android设备中也可能从陀螺仪传感器中获取数据。也就是说，同一种基于软件的传感器在不同的Android设备中回传的数据可能来自不同的硬件传感器。所以基于软件的同一种传感器在不同的设备中可能精确度、使用范围有所不同。大多数高端Android设备都会有加速传感器，还有一些拥有陀螺仪传感器。

  动作传感器对于监测设备的移动非常有用，例如，倾斜、震动、旋转和摆动都属于动作传感器的监测范围。设备的移动通常是对用户输入的直接反应。例如，用户正在游戏中飙车，或控制游戏中的一个小球）。除此之外，设备所处的物理环境也会反应在设备的动作上，例如，用户正常驾驶汽车，而这是Android设备正安静地躺在旁边的座椅上，尽管设备没有移动，但会随着车的行驶而不断震动，而且设备也会随着汽车的移动而移动。
      对于第一种情况，可以对设备本身的相对位置进行监测。而对于第二种情况，需要考虑到设备以外的参照系。动作传感器本身一般并不会用于监测设备的位置，关于设备的位置需要用其他类型的传感器进行监测，例如，磁场传感器。

  所有的动作传感器都会返回三个浮点数的值（通过长度为3的数组返回），但对于不同的传感器，这三个只的意义不同。例如，对于加速传感器，会返回三个坐标轴的数据。对于陀螺仪传感器，会返回三个坐标轴的旋转角速度。

设备从左到右推动，X轴加速度为正值。


设备朝着自己推动，Y轴加速度为正值。


如果朝着天空以A m/s^2的加速度推动，那么Z轴的加速度为A + 9.81，所以如果计算实际的加速度（抵消重力加速度），需要减9.81。

view：

<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools" android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent" android:paddingLeft="@dimen/activity_horizontal_margin"
    android:paddingRight="@dimen/activity_horizontal_margin"
    android:paddingTop="@dimen/activity_vertical_margin"
    android:paddingBottom="@dimen/activity_vertical_margin" tools:context=".MainActivity"
    android:orientation="vertical">


    <TextView android:id="@+id/sensor" android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content" />
    <TextView android:id="@+id/gravity" android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content" />
    <TextView android:id="@+id/PROXIMITY1" android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content" />
</LinearLayout>

pupublic class MainActivity extends ActionBarActivity  implements SensorEventListener{


    private TextView sensor=null;
    private SensorManager mSensorManager;
    private TextView gravityTV=null;
    private float[] gravity=new float[3];
    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);
        sensor= (TextView) findViewById(R.id.sensor);


        mSensorManager=(SensorManager)getSystemService(SENSOR_SERVICE);


    }


    @Override
    protected void onResume() {
        super.onResume();


        mSensorManager.registerListener(this,
                mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER),//加速度传感器，
                SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);//SensorManager.SENSOR_DELAY_UI采样频率


        mSensorManager.registerListener(this,
                mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_GRAVITY),//重力传感器，
                SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST);//SensorManager.SENSOR_DELAY_UI采样频率


        mSensorManager.registerListener(this,
                mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_PROXIMITY),//邻近传感器
                SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);
    }


    @Override
    protected void onPause() {
        super.onPause();


        mSensorManager.unregisterListener(this);//卸载所有的传感器
    }


    //传感度状态发生变化
    @Override
    public void onSensorChanged(SensorEvent event) {


        switch (event.sensor.getType()){
            case Sensor.TYPE_ACCELEROMETER: //加速度传感器
                //减杂音（干扰）
                final float alpha=(float)0.8;
                gravity[0]=alpha*gravity[0]+(1-alpha)*event.values[0];
                gravity[1]=alpha*gravity[1]+(1-alpha)*event.values[1];
                gravity[2]=alpha*gravity[2 ]+(1-alpha)*event.values[2];


                String accelerometer=String.valueOf("X:"+(event.values[0]-gravity[0])+"\nY:"+
                        (event.values[1]-gravity[1])+"\nZ:"+
                        (event.values[2]-gravity[2]));
                sensor= (TextView) findViewById(R.id.sensor);
                sensor.setText(accelerometer);
                Log.i("X:", String.valueOf((event.values[0] - gravity[0])));
                Log.i("Y:", String.valueOf((event.values[1] - gravity[1])));
                Log.i("Z:", String.valueOf((event.values[2]-gravity[2])));


                break;


            case Sensor.TYPE_GRAVITY:
                gravity[0]=event.values[0];
                gravity[1]=event.values[1];
                gravity[2]=event.values[2];


                gravityTV= (TextView) findViewById(R.id.gravity);
                gravityTV.setText(String.valueOf("gravity[0]="+event.values[0]+
                "\ngravity[1]="+event.values[1]+
                "\ngravity[2]="+event.values[2]));
                break;
            case Sensor.TYPE_PROXIMITY:
                TextView Proximity= (TextView) findViewById(R.id.PROXIMITY1);
                Proximity.setText(String.valueOf(event.values[0]));
                break;




        }
    }


    //精确度发生变化
    @Override
    public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {




    }
}