Android蓝牙传感应用

源：http://www.cnblogs.com/xiaochao1234/p/3753538.html

Android手机一般以客户端的角色主动连接SPP协议设备(接上蓝牙模块的数字传感器)，连接流程是：

1.使用registerReceiver注册BroadcastReceiver来获取蓝牙状态、搜索设备等消息；

2.使用BlueAdatper的搜索；

3.在BroadcastReceiver的onReceive()里取得搜索所得的蓝牙设备信息(如名称，MAC，RSSI)；

4.通过设备的MAC地址来建立一个BluetoothDevice对象；

5.由BluetoothDevice衍生出BluetoothSocket，准备SOCKET来读写设备；

6.通过BluetoothSocket的createRfcommSocketToServiceRecord()方法来选择连接的协议/服务，这里用的是SPP(UUID:00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB)；

7.Connect之后(如果还没配对则系统自动提示)，使用BluetoothSocket的getInputStream()和getOutputStream()来读写蓝牙设备。

先来看看本文程序运行的效果图，所选的SPP协议设备是一款单导联心电采集表：

本文程序包含两个Activity(testBlueTooth和WaveDiagram)，testBlueTooth是搜索建立蓝牙连接。 BluetoothAdapter、BluetoothDevice和BluetoothSocket的使用很简单，除了前三者提供的功能外，还可以通过 给系统发送消息来控制、获取蓝牙信息，例如：

注册BroadcastReceiver：

		IntentFilter intent = new IntentFilter();
		intent.addAction(BluetoothDevice.ACTION_FOUND);// 用BroadcastReceiver来取得搜索结果
		intent.addAction(BluetoothDevice.ACTION_BOND_STATE_CHANGED);
		intent.addAction(BluetoothAdapter.ACTION_SCAN_MODE_CHANGED);
		intent.addAction(BluetoothAdapter.ACTION_STATE_CHANGED);
		registerReceiver(searchDevices, intent);

在BroadcastReceiver的onReceive()枚举所有消息的内容：

String action = intent.getAction();
			Bundle b = intent.getExtras();
			Object[] lstName = b.keySet().toArray();

			// 显示所有收到的消息及其细节
			for (int i = 0; i < lstName.length; i++) {
				String keyName = lstName[i].toString();
				Log.e(keyName, String.valueOf(b.get(keyName)));
			}

在DDMS里面可以看到BluetoothDevice.ACTION_FOUND返回的消息：

程序另外一个Activity～～～WaveDiagram用于读取蓝牙数据并绘制波形图，这里要注意一下JAVA的byte的取值范围是跟C/C++不一样的，Android接收到的byte数据要做"& 0xFF"处理，转为C/C++等值的数据。