ios定位

浏览数：22 / 时间：2015年06月11日

11.1 iOS定位服务

iOS中有三个定位服务组件：

Wifi定位，通过查询一个Wifi路由器的地理位置的信息。比较省电，iPod touch和iPad也可以采用。

蜂窝基站定位，通过移动运用商基站定位。也适合有3G版本的iPod touch和iPad。

GPS卫星定位，通过3-4颗GPS定位位置定位，最为准确，但是耗电量大，不能遮挡。

Core Location

Core Location是iPhone、iPad等开发定位服务应用程序的框架。我们要在Xcode中添加“CoreLocation.framework”存在的框架。

主要使用的类是：CLLocationManager，通过CLLocationManager实现定位服务。

CoreLocation.framework

定位服务实例

项目WhereAmI：

WhereAmIViewController.h

#import <UIKit/UIKit.h>
#import <CoreLocation/CoreLocation.h>

@interface ViewController : UIViewController<CLLocationManagerDelegate> {
    CLLocationManager* locationManager;
}

@property (strong, nonatomic)    CLLocationManager* locationManager;
@property (retain, nonatomic) IBOutlet UILabel *longitudeText;
@property (retain, nonatomic) IBOutlet UILabel *latituduText;
@property (retain, nonatomic) IBOutlet UIActivityIndicatorView *activity;
- (IBAction)findMe:(id)sender;
- (IBAction)webMap:(id)sender;

@end

CLLocationManagerDelegate是定位服务的委托，常用的位置变化回调方法是：

locationManager:didUpdateToLocation:fromLocation: locationManager:didFailWithError:

CLLocationManager 是定位服务管理类，通过它可以设置定位服务的参数、获取经纬度等。

m中加载方法

- (IBAction)findMe:(id)sender {
    self.locationManager = [[[CLLocationManager alloc] init] autorelease];
    self.locationManager.delegate = self;
    self.locationManager.desiredAccuracy = kCLLocationAccuracyBest;
    self.locationManager.distanceFilter = 1000.0f;
    [self.locationManager startUpdatingLocation];
    [activity startAnimating];
    NSLog(@"start gps");
}

CLLocationManager 是的startUpdatingLocation方法启动所有定位硬件，对应的方法是stopUpdatingLocation，通过调用该方法关闭定位服务器更新，为了省电必须在不用的时候调用该方法关闭定位服务。

此外，我们还可以在这里设定定位服务的参数，包括：distanceFilter和desiredAccuracy。

distanceFilter，这个属性用来控制定位服务更新频率。单位是“米”。 desiredAccuracy，这个属性用来控制定位精度，精度

越高耗电量越大。

定位精度

desiredAccuracy精度参数可以iOS SDK通过常量实现：

kCLLocationAccuracyNearestTenMeters，10米

kCLLocationAccuracyHundredMeters ，100米

kCLLocationAccuracyKilometer ，1000米

kCLLocationAccuracyThreeKilometers，3000米

kCLLocationAccuracyBest ，最好的精度

kCLLocationAccuracyBestForNavigation，导航情况下最好精度，iOS 4 SDK新增加。一般要有外接电源时候才能使用。

委托方法用于实现位置的更新

-(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateToLocation:(CLLocation *)newLocation fromLocation:(CLLocation *)oldLocation {
    latituduText.text = [NSString stringWithFormat:@"%3.5f",newLocation.coordinate.latitude];
    longitudeText.text = [NSString stringWithFormat:@"%3.5f",newLocation.coordinate.longitude];
    [activity stopAnimating];
    [locationManager stopUpdatingLocation];
    NSLog(@"location ok");
}

该委托方法不仅可以获得当前位置（newLocation），还可以获得上次的位置（oldLocation ），CLLocation 对象coordinate.latitude属性获得经度，coordinate.longitude属性获得纬度。

[NSString stringWithFormat:@"%3.5f”, newLocation.coordinate.latitude] 中的%3.5f是输出整数部分是3位，小数部分是5位的浮点数。

11.2 iOS地图

iOS应用程序中使用Map Kit API开发地图应用程序。

其核心是MKMapView类使用。

多数情况下地图会与定位服务结合使用。

地图开发一般过程

添加MapKit类库

MapKit.framework

MapMeViewController.h

#import <UIKit/UIKit.h>
#import <MapKit/MapKit.h>
#import <CoreLocation/CoreLocation.h>
#import "MapLocation.h"

@interface ViewController : UIViewController<CLLocationManagerDelegate, MKReverseGeocoderDelegate, MKMapViewDelegate> {
    
}

@property (retain, nonatomic) IBOutlet MKMapView *mapView;
@property (retain, nonatomic) IBOutlet UIActivityIndicatorView *activity;
- (IBAction)findMe:(id)sender;
@end

CLLocationManagerDelegate是定位服务委托。

MKMapViewDelegate是地图视图委托，主要方法：

-mapView:viewForAnnotation:

-mapViewDidFailLoadingMap:withError:

MKReverseGeocoderDelegate是给地理坐标获得标志点信息的委托，用于地理信息编码（即：从坐标获得地点获得信息），主要委托方法：

– reverseGeocoder:didFindPlacemark:

– reverseGeocoder:didFailWithError:

m文件中的视图加载和卸载

- (void)viewDidLoad {
    [super viewDidLoad];
    mapView.mapType = MKMapTypeStandard;
    //mapView.mapType = MKMapTypeSatellite;
    //mapView.mapType = MKMapTypeHybrid;
    mapView.delegate = self;    
}

mapView.mapType = MKMapTypeStandard;是指定地图的类型，iOS提供了三种风格的地图:

MKMapTypeStandard标准地图模式

MKMapTypeSatellite卫星地图模式

MKMapTypeHybrid具有街道等信息的卫星地图模式

mapView.delegate = self;是将委托对象指定为自身。

按钮事件

- (IBAction)findMe:(id)sender {
    CLLocationManager *lm = [[CLLocationManager alloc] init];
    lm.delegate = self;
    lm.desiredAccuracy = kCLLocationAccuracyBest;
    [lm startUpdatingLocation];
    
    activity.hidden = NO;
    [activity startAnimating];
}

点击按钮时候通过定位服务获取当前位置信息。

通过lm.delegate = self;是将委托对象指定为自身。

因此，点击事件发生时候将会回调CLLocationManagerDelegate委托的

-locationManager:didUpdateToLocation:fromLocation:方法。

回调位置更新方法

#pragma mark CLLocationManagerDelegate Methods
- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager 
    didUpdateToLocation:(CLLocation *)newLocation 
           fromLocation:(CLLocation *)oldLocation {
    
    MKCoordinateRegion viewRegion = MKCoordinateRegionMakeWithDistance(newLocation.coordinate, 2000, 2000); 
    //[mapView setRegion:viewRegion animated:YES];
    MKCoordinateRegion adjustedRegion = [mapView regionThatFits:viewRegion];
    [mapView setRegion:adjustedRegion animated:YES];
    
    manager.delegate = nil;
    [manager stopUpdatingLocation];
    
    MKReverseGeocoder *geocoder = [[MKReverseGeocoder alloc] initWithCoordinate:newLocation.coordinate];
    geocoder.delegate = self;
    [geocoder start];
}

MKCoordinateRegionMakeWithDistance(newLocation.coordinate, 2000, 2000); 该函数能够创建一个MKCoordinateRegion结构体，第一个参数是一个CLLocationCoordinate2D结构指定了目标区域的中心点，第二个是目标区域南北的跨度单位是米，第三个是目标区域东西的跨度单位是米。后两个参数的调整会影响地图缩放。

[[MKReverseGeocoder alloc] initWithCoordinate:newLocation.coordinate]; 创建地理编码对象geocoder，通过该对象可以把坐标转换成为地理信息的描述。

geocoder.delegate = self;指定编码的处理是自身对象。

[geocoder start];开始编码处理。

MKReverseGeocoderDelegate

是地理编码委托对象，该委托的方法：

成功时候调用-reverseGeocoder:didFindPlacemark:

失败时候调用-reverseGeocoder:didFailWithError:

成功编码回调方法

- (void)reverseGeocoder:(MKReverseGeocoder *)geocoder didFindPlacemark:(MKPlacemark *)placemark {
    
    MapLocation *annotation = [[MapLocation alloc] init];
    annotation.streetAddress = placemark.thoroughfare;
    annotation.city = placemark.locality;
    annotation.state = placemark.administrativeArea;
    annotation.zip = placemark.postalCode;
    annotation.coordinate = geocoder.coordinate;
    [mapView addAnnotation:annotation];    
    
    [annotation release];    
    geocoder.delegate = nil;
    [geocoder autorelease];
    
    [activity stopAnimating];
    activity.hidden = YES;
}

成功编码后需要在该方法中创建标注对象（MapLocation）。MapLocation 是我们自定义的实现MKAnnotation协议标注对象。该方法的placemark是MKPlacemark获得很多地理信息，详细见下表。

[mapView addAnnotation:annotation]; 为地图添加标注，该方法将会触发mapView:viewForAnnotation:方法回调。

MKPlacemark类属性

addressDictionary 地址信息的dictionary

thoroughfare 指定街道级别信息

subThoroughfare 指定街道级别的附加信息

locality 指定城市信息

subLocality 指定城市信息附加信息

administrativeArea 行政区域

subAdministrativeArea 行政区域附加信息

country 国家信息

countryCode 国家代号

postalCode 邮政编码

失败编码回调方法

- (void)reverseGeocoder:(MKReverseGeocoder *)geocoder didFailWithError:(NSError *)error {
    UIAlertView *alert = [[UIAlertView alloc] 
                          initWithTitle:@"地理解码错误息"
                          message:@"地理代码不能识别" 
                          delegate:nil
                          cancelButtonTitle:@"Ok"
                          otherButtonTitles:nil];
    [alert show];
    [alert release];
    
    geocoder.delegate = nil;
    [geocoder autorelease];
    
    [activity stopAnimating];
}

MKMapViewDelegate

是地图视图委托对象，本例子我们使用的方法：

- mapView:viewForAnnotation:为地图设置标注时候回调方法。

-mapViewDidFailLoadingMap:withError:地图加载错误时候回调方法。

地图标注回调方法

#pragma mark Map View Delegate Methods
- (MKAnnotationView *) mapView:(MKMapView *)theMapView viewForAnnotation:(id <MKAnnotation>) annotation {
    
    MKPinAnnotationView *annotationView = (MKPinAnnotationView *)[mapView dequeueReusableAnnotationViewWithIdentifier:@"PIN_ANNOTATION"];
    if(annotationView == nil) {
        annotationView = [[[MKPinAnnotationView alloc] initWithAnnotation:annotation
                                                          reuseIdentifier:@"PIN_ANNOTATION"] autorelease];
    }
    annotationView.canShowCallout = YES;
    annotationView.pinColor = MKPinAnnotationColorRed;
    annotationView.animatesDrop = YES;
    annotationView.highlighted = YES;
    annotationView.draggable = YES;
    return annotationView;
}

与表格视图单元格处理类似，地图标注对象由于会很多，因此需要重复利用，通过

dequeueReusableAnnotationViewWithIdentifier方法可以查找可重复利用的标注对象，以达到节省内存的目的。

annotationView.canShowCallout = YES;指定标注上的插图，点击图钉有气泡显示。

annotationView.pinColor 设置图钉的颜色。

annotationView.animatesDrop动画效果。

地图加载失败回调方法

- (void)mapViewDidFailLoadingMap:(MKMapView *)theMapView withError:(NSError *)error {
    UIAlertView *alert = [[UIAlertView alloc] 
                          initWithTitle:@"地图加载错误"
                          message:[error localizedDescription] 
                          delegate:nil 
                          cancelButtonTitle:@"Ok"
                          otherButtonTitles:nil];
    [alert show];
    [alert release];
}

自定义地图标注对象

#import <Foundation/Foundation.h>
#import <MapKit/MapKit.h>

@interface MapLocation : NSObject <MKAnnotation, NSCoding> {
    NSString *streetAddress;
    NSString *city;
    NSString *state;
    NSString *zip;
    
    CLLocationCoordinate2D coordinate;
}
@property (nonatomic, copy) NSString *streetAddress;
@property (nonatomic, copy) NSString *city;
@property (nonatomic, copy) NSString *state;
@property (nonatomic, copy) NSString *zip;
@property (nonatomic, readwrite) CLLocationCoordinate2D coordinate;
@end

作为地图标注对象实现MKAnnotation协议是必须的，只有实现该协议才能使该类成为标注类。实现NSCoding协议是可选的，实现该协议可以使标注对象能够复制。里面的属性有哪些要看你自己的需要。

MapLocation.m

- (NSString *)title {
    return @"您的位置!";
}
- (NSString *)subtitle {
    
    NSMutableString *ret = [NSMutableString string];
    if (streetAddress)
        [ret appendString:streetAddress]; 
    if (streetAddress && (city || state || zip)) 
        [ret appendString:@" • "];
    if (city)
        [ret appendString:city];
    if (city && state)
        [ret appendString:@", "];
    if (state)
        [ret appendString:state];
    if (zip)
        [ret appendFormat:@", %@", zip];
    
    return ret;
}

title 和subtitle 是MKAnnotation协议要求实现的方法。

MapLocation.m

#pragma mark -
- (void)dealloc {
    [streetAddress release];
    [city release];
    [state release];
    [zip release];
    [super dealloc];
}
#pragma mark -
#pragma mark NSCoding Methods
- (void) encodeWithCoder: (NSCoder *)encoder {
    [encoder encodeObject: [self streetAddress] forKey: @"streetAddress"];
    [encoder encodeObject: [self city] forKey: @"city"];
    [encoder encodeObject: [self state] forKey: @"state"];
    [encoder encodeObject: [self zip] forKey: @"zip"];
}
- (id) initWithCoder: (NSCoder *)decoder  {
    if (self = [super init]) {
        [self setStreetAddress: [decoder decodeObjectForKey: @"streetAddress"]];
        [self setCity: [decoder decodeObjectForKey: @"city"]];
        [self setState: [decoder decodeObjectForKey: @"state"]];
        [self setZip: [decoder decodeObjectForKey: @"zip"]];
    }
    return self;
}

encodeWithCoder：和initWithCoder：是NSCoding协议要求实现方法。

11.3 Web地图

在iOS中我们还可以使用Web地图。

- (IBAction)webMap:(id)sender {
    CLLocation *lastLocation = [locationManager location];
    if(!lastLocation) 
    {
        UIAlertView *alert;
        alert = [[UIAlertView alloc] 
                 initWithTitle:@"系统错误" 
                 message:@"还没有接收到数据！" 
                 delegate:nil cancelButtonTitle:nil 
                 otherButtonTitles:@"OK", nil];
        
        [alert show];
        [alert release];
        return;
    }
    
    NSString *urlString = [NSString stringWithFormat:
                           @"http://maps.google.com/maps?q=Here+I+Am!@%f,%f", 
                           lastLocation.coordinate.latitude, 
                           lastLocation.coordinate.longitude];
    NSURL *url = [NSURL URLWithString:urlString];
    
    [[UIApplication sharedApplication] openURL:url];
}

郑重声明：本站内容如果来自互联网及其他传播媒体，其版权均属原媒体及文章作者所有。转载目的在于传递更多信息及用于网络分享，并不代表本站赞同其观点和对其真实性负责，也不构成任何其他建议。

ios定位