ZT android -- 蓝牙 bluetooth （二） 打开蓝牙

浏览数：103 / 时间：2015年06月11日

android -- 蓝牙 bluetooth （二） 打开蓝牙

分类： Android的原生应用分析 2013-05-23 23:57 4773人阅读 评论(20) 收藏 举报
androidbluetooth打开蓝牙BT4.2

        4.2的蓝牙打开流程这一部分还是有些变化的，从界面上看蓝牙开关就是设置settings里那个switch开关，widget开关当然也可以，起点不 同而已，后续的流程是一样的。先来看systemServer.java的代码，蓝牙服务开启的地方，最后一个else分支是我们关心的，前两个是模拟器 的一个测试模式的。

[java] view plaincopy
  1. if (SystemProperties.get("ro.kernel.qemu").equals("1")) {                                            
  2.                Slog.i(TAG, "No Bluetooh Service (emulator)");                                     
  3.            } else if (factoryTest == SystemServer.FACTORY_TEST_LOW_LEVEL) {                       
  4.                Slog.i(TAG, "No Bluetooth Service (factory test)");                                
  5.            } else {                                                                               
  6.                Slog.i(TAG, "Bluetooth Manager Service");                                          
  7.                bluetooth = new BluetoothManagerService(context);                                  
  8.                ServiceManager.addService(BluetoothAdapter.BLUETOOTH_MANAGER_SERVICE, bluetooth);  
  9.            }     

         暂且看下bluetoothManagerService的构造方法，代码有点多，我们只看两个地 方， loadStoredNameAndAddress()是读取蓝牙打开默认名称的地 方，isBluetoothPersistedStateOn()是判断是否已打开蓝牙的，如果已打开，后续操作要执行开启蓝牙的动作，前面那几行注册广 播其中就有这个作用。

[java] view plaincopy
  1. BluetoothManagerService(Context context) {  
  2.         ...一些变量声明初始化...  
  3.         IntentFilter filter = new IntentFilter(Intent.ACTION_BOOT_COMPLETED);  
  4.         filter.addAction(BluetoothAdapter.ACTION_LOCAL_NAME_CHANGED);  
  5.         filter.addAction(Intent.ACTION_USER_SWITCHED);  
  6.         registerForAirplaneMode(filter);  
  7.         mContext.registerReceiver(mReceiver, filter);  
  8.         loadStoredNameAndAddress();  
  9.         if (isBluetoothPersistedStateOn()) {  
  10.             mEnableExternal = true;  
  11.         }  
  12.     }  

        回到界面开关那个看得着的地方，界面上开关就是BluetoothEnabler.java这个类了，而setBluetoothEnabled()则是具体开关动作。看下代码

[java] view plaincopy
  1. public void onCheckedChanged(CompoundButton buttonView, boolean isChecked) {  
  2.        // Show toast message if Bluetooth is not allowed in airplane mode  
  3.        if (isChecked &&  
  4.                !WirelessSettings.isRadioAllowed(mContext, Settings.Global.RADIO_BLUETOOTH)) {  
  5.            Toast.makeText(mContext, R.string.wifi_in_airplane_mode, Toast.LENGTH_SHORT).show();  
  6.            // Reset switch to off  
  7.            buttonView.setChecked(false);            
  8.        }  
  9.   
  10.        if (mLocalAdapter != null) {  
  11.            mLocalAdapter.setBluetoothEnabled(isChecked);  
  12.        }  
  13.        mSwitch.setEnabled(false);  
  14.    }  

这里在判断是飞行模式不知道为什么没有return，如果是飞行模式会有提示toast弹出，既然这样源码为什么还要执行下面打开流程呢，也许是个 bug？不细究这个了，继续看setBluetoothEnabled()方法做什么了，很明显 mLocalAdapter(LocalBluetoothAdapter )只是个过渡，里面的 mAdapter(BluetoothAdapter)才是真正的主角，代码如下：

[java] view plaincopy
  1. public void setBluetoothEnabled(boolean enabled) {  
  2.     boolean success = enabled   ? mAdapter.enable() : mAdapter.disable();  
  3.   
  4.     if (success) {  
  5.         setBluetoothStateInt(enabled  
  6.             ? BluetoothAdapter.STATE_TURNING_ON  
  7.             : BluetoothAdapter.STATE_TURNING_OFF);  
  8.     } else {  
  9.        .........  
  10.     }  
  11. }  
        在BluetoothAdapter.java里可以看到一个单例模式的应用，主要提供给其它程序调用蓝牙的一些方法用的，外部程序想调用蓝牙的方法就要先用这个

拿到BluetoothAdapter对象，代码也简单看下吧，里面是典型的binder应用。

[java] view plaincopy
  1. public static synchronized BluetoothAdapter getDefaultAdapter() {  
  2.    if (sAdapter == null) {  
  3.        IBinder b = ServiceManager.getService(BLUETOOTH_MANAGER_SERVICE);  
  4.        if (b != null) {  
  5.            IBluetoothManager managerService = IBluetoothManager.Stub.asInterface(b);  
  6.            sAdapter = new BluetoothAdapter(managerService);  
  7.        } else {  
  8.            Log.e(TAG, "Bluetooth binder is null");  
  9.        }  
  10.    }  
  11.    return sAdapter;  
        此时我们更关心mAdapter.enable()的后续操作，外部其它应用到getDefaultAdapter(）也是调用enable()，注意， 到了BluetoothAdapter我们已经在framework层了，顺着BluetoothAdapter.java的enable()调用先回到 BluetoothManagerService.java的enable()，再进一步来到BluetoothManagerService.java 中的handleEnable()

方法，后面要跳转到新类了，贴出来一起看下，这部分好像不同版本还有些出入，不过核心的启动service是一样的，不影响理解。

[java] view plaincopy
  1.  private void handleEnable(boolean persist, boolean quietMode) {  
  2.  synchronized(mConnection) {  
  3.     if ((mBluetooth == null) && (!mBinding)) {  
  4.         //Start bind timeout and bind  
  5.         Message timeoutMsg=mHandler.obtainMessage(MESSAGE_TIMEOUT_BIND);  
  6.         mHandler.sendMessageDelayed(timeoutMsg,TIMEOUT_BIND_MS);  
  7.         mConnection.setGetNameAddressOnly(false);  
  8.         Intent i = new Intent(IBluetooth.class.getName());  
  9.         if (!mContext.bindService(i, mConnection,Context.BIND_AUTO_CREATE,  
  10.                                   UserHandle.USER_CURRENT)) {  
  11.             mHandler.removeMessages(MESSAGE_TIMEOUT_BIND);  
  12.             Log.e(TAG, "Fail to bind to: " + IBluetooth.class.getName());  
  13.         } else {  
  14.             mBinding = true;  
  15.         }  
  16.     }   
       下面跑到哪个service里去了呢，在log信息里可以看到"ActivityManager: Start proc com.android.bluetooth for service com.android.bluetooth/.btservice.AdapterService:"

这样的信息，那就是去AdapterService里看看，里面一共有三个enable()，跳转关系不复杂，我们直接看最后一个关键的。

[java] view plaincopy
  1. public synchronized boolean enable(boolean quietMode) {  
  2.      enforceCallingOrSelfPermission(BLUETOOTH_ADMIN_PERM,  
  3.              "Need BLUETOOTH ADMIN permission");  
  4.      if (DBG)debugLog("Enable called with quiet mode status =  " + mQuietmode);  
  5.      mQuietmode  = quietMode;  
  6.      Message m =  
  7.              mAdapterStateMachine.obtainMessage(AdapterState.USER_TURN_ON);  
  8.      mAdapterStateMachine.sendMessage(m);  
  9.      return true;  
  10.  }  
 状态机来了，状态转换图，从一个状态接受命令跳到另一个状态，因为我们是在开启蓝牙，所以先去的AdapterState.java内部类offstate.java里面找，在这个分支USER_TURN_ON看到mAdapterService.processStart()；在这里面可以看到蓝牙遍历下所支持的profile，最后又发出个带AdapterState.STARTED标识的消息

处理在同文件下面的代码里

[java] view plaincopy
  1. case STARTED:   {  
  2.   if (DBG) Log.d(TAG,"CURRENT_STATE=PENDING, MESSAGE = STARTED, isTurningOn=" + isTurningOn + ", isTurningOff=" + isTurningOff);  
  3.   //Remove start timeout  
  4.   removeMessages(START_TIMEOUT);  
  5.   
  6.   //Enable  
  7.   boolean ret = mAdapterService.enableNative();  
  8.   if (!ret) {  
  9.       Log.e(TAG, "Error while turning Bluetooth On");  
  10.       notifyAdapterStateChange(BluetoothAdapter.STATE_OFF);  
  11.       transitionTo(mOffState);  
  12.   } else {  
  13.       sendMessageDelayed(ENABLE_TIMEOUT, ENABLE_TIMEOUT_DELAY);  
  14.   }   

看到那个enableNative()函数调用了吧，又要用到JNI了，稍微回头看下前面的代码，我们先从应用界面开关BluetoothEnabler 走到framework的BluetoothAdapter，又回到package的adapterService，现在又要去JNI的C++代码了，往 常一般是packages -->framework-->下面一层，这次顺序有些颠倒了，不过这不能影响我们跟踪代码，最后

还是要到下面去的。一起往下看吧。

        根据android JNI的函数命名惯例很容易找到enableNative对应的C++函数在packages/apps/Bluetooth/jni /com_android_bluetooth_btservice_AdapterService.cpp里面

[java] view plaincopy
  1. static jboolean enableNative(JNIEnv* env, jobject obj) {  
  2.    ALOGV("%s:",__FUNCTION__);  
  3.    jboolean result = JNI_FALSE;  
  4.     if (!sBluetoothInterface) return result;  
  5.     int ret = sBluetoothInterface->enable();  
  6.     result = (ret == BT_STATUS_SUCCESS) ? JNI_TRUE : JNI_FALSE;  
  7.     return result;  
  8. }  

代码瞬间简洁了不少，看来更多的故事还在下面，sBluetoothInterface这是什么，直接关系到下一步去哪的问题，看下变量声明，原来是

Const bt_interface_t *sBluetoothInterface = NULL; 再去找在哪初始化，搜索external目录可以找到/external/bluetooth/bluedroid/btif/src/bluetooth.c

[cpp] view plaincopy
  1.     static const bt_interface_t bluetoothInterface = {  
  2.     sizeof(bt_interface_t),  
  3.     init,  
  4.     enable,  
  5.     disable,  
  6.     .............  
  7.     start_discovery,  
  8.     cancel_discovery,  
  9.     create_bond,  
  10.     remove_bond,  
  11.     cancel_bond,  
  12.    ...............  
  13. };  
原 来在这里，说下怎么找到，直接跳转是不成了，看这个文件夹下的mk文件，那里面有libhardware目录是编译的时候要用到，这个多半在 hardware目录里，在这里面很快可以看到bluetooth.h，那里面有最我们要找的结构体定义，头文件找到了，再找同名C文件就快了，好了继续 吧看下enable()里是怎么实现的
[cpp] view plaincopy
  1. static int enable( void )  
  2. {  
  3.     ALOGI("enable");  
  4.   
  5.     /* sanity check */  
  6.     if (interface_ready() == FALSE)  
  7.         return BT_STATUS_NOT_READY;  
  8.   
  9.     return btif_enable_bluetooth();  
  10. }  
又是一个新函数，直接跳转，比起刚才的寻觅这太幸福了
[cpp] view plaincopy
  1. bt_status_t btif_enable_bluetooth(void)  
  2. {  
  3.     BTIF_TRACE_DEBUG0("BTIF ENABLE BLUETOOTH");  
  4.   
  5.     if (btif_core_state != BTIF_CORE_STATE_DISABLED)  
  6.     {  
  7.         ALOGD("not disabled\n");  
  8.         return BT_STATUS_DONE;  
  9.     }  
  10.   
  11.     btif_core_state = BTIF_CORE_STATE_ENABLING;  
  12.   
  13.     /* Create the GKI tasks and run them */  
  14.     bte_main_enable(btif_local_bd_addr.address);  
  15.   
  16.     return BT_STATUS_SUCCESS;  
  17. }  
忘了写路径了 好在可以直接跳转，下面是/external/bluetooth/bluedroid/main/bte_main.c，有点长，暂时只关心set_power那部分就好了，
[cpp] view plaincopy
  1. void bte_main_enable(uint8_t *local_addr)  
  2. {  
  3.     APPL_TRACE_DEBUG1("%s", __FUNCTION__);  
  4.     ........................  
  5.   
  6. #if (defined (BT_CLEAN_TURN_ON_DISABLED) && BT_CLEAN_TURN_ON_DISABLED == TRUE)  
  7.         APPL_TRACE_DEBUG1("%s  Not Turninig Off the BT before Turninig ON", __FUNCTION__);  
  8.   
  9. #else  
  10.         /* toggle chip power to ensure we will reset chip in case 
  11.            a previous stack shutdown wasn‘t completed gracefully */  
  12.         bt_hc_if->set_power(BT_HC_CHIP_PWR_OFF);  
  13. #endif  
  14.         bt_hc_if->set_power(BT_HC_CHIP_PWR_ON);  
  15.   
  16.         bt_hc_if->preload(NULL);  
  17.     }  
  18.   
  19.      .............................  
  20. }  

路径在这里/external/bluetooth/bluedroid/hci/src/bt_hci_bdroid.c，看看set_power里面有什么，快到头了

[cpp] view plaincopy
  1. static void set_power(bt_hc_chip_power_state_t state)  
  2. {  
  3.     int pwr_state;  
  4.   
  5.     BTHCDBG("set_power %d", state);  
  6.   
  7.     /* Calling vendor-specific part */  
  8.     pwr_state = (state == BT_HC_CHIP_PWR_ON) ? BT_VND_PWR_ON : BT_VND_PWR_OFF;  
  9.   
  10.     if (bt_vnd_if)  
  11.         bt_vnd_if->op(BT_VND_OP_POWER_CTRL, &pwr_state);  
  12.     else  
  13.         ALOGE("vendor lib is missing!");  
  14. }  
        这下又有新东西了bt_vnd_if，这个是什么，bt_vendor_interface_t *bt_vnd_if=NULL;和刚才的bt_interface_t 一样，我们希望可以找到它的初始化，那样就可以继续跟踪了，不过看到下面的代码和注释，在源码中我们要绝望了。路径：/external /bluetooth/bluedroid/hci/include/bt_vendor_lib.h
[cpp] view plaincopy
  1. /* Entry point of DLib -- 
  2.  *      Vendor library needs to implement the body of bt_vendor_interface_t 
  3.  *      structure and uses the below name as the variable name. HCI library 
  4.  *      will use this symbol name to get address of the object through the 
  5.  *      dlsym call. 
  6.  */  
  7. extern const bt_vendor_interface_t BLUETOOTH_VENDOR_LIB_INTERFACE;  
  8.   
  9. bt_vendor_interface_t *bt_vnd_if=NULL;  

  google定义好了接口，具体实现要看vendor厂商来做了，这后面怎么实现就看各家芯片商怎么写了，肯定各有不同，而且这一部分代码一般是不会公 开，当然授权购买后除外了。所以在4.2的源码中我们只跟到这里了，那后面会做什么呢，加载驱动和上电这两项肯定要有了，打开蓝牙没这两步怎么行，类似下 面的字符串
[cpp] view plaincopy
  1. static const char* BT_DRIVER_MODULE_PATH =    "/system/lib/modules/mbt8xxx.ko";  
  2. static const char* BT_DRIVER_MODULE_NAME =     "bt8xxx";  
  3. static const char* BT_DRIVER_MODULE_INIT_ARG = " init_cfg=";  
  4. static const char* BT_DRIVER_MODULE_INIT_CFG_PATH = "bt_init_cfg.conf";  

在有类似下面的动作，insmod加载驱动，rfkill控制上下电，具体厂商具体做法也不同。

[cpp] view plaincopy
  1. ret = insmod(BT_DRIVER_MODULE_PATH, arg_buf);  
  2. ret = system("/system/bin/rfkill block all");  
       写到这，关于4.2源码的蓝牙打开流程就算结束了，比起4.1之前的代码感觉没有以前的直观，对于vendor那部分的代码大家只能看各自厂商的代码 了，一般蓝牙开启后才会上电，这样也比较符合逻辑和节省电量，是否上电可以连上手机用adb shell看sys/class/rfkill目录下的state状态值，有些厂商会把蓝牙和wifi的上电算在一起，这个也是要注意的，小心误判。最后 呢，这次文章写得有点仓促，写错的或遗漏地方希望朋友指出来，非常感谢。






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查看评论
12楼 reality_jie 前天 22:31发表 [回复]
顶一下表示支持！
11楼 默默dede 3天前 17:16发表 [回复]
遇到连接蓝牙设备的时候出现p-data->con.status=12 authentication failed的问题，请问高手们怎么解决？
10楼 vicalwu 2014-01-08 16:52发表 [回复]
文章写的很好，支持楼主继续分享
9楼 syngalon螳螳 2013-10-26 15:35发表 [回复]
今天发现了一篇，看看是不是很像哈哈
http://blog.csdn.net/yutao52shi/article/details/12690353
8楼 躺着享受 2013-10-25 16:13发表 [回复]
就要到我最想看的部分之时嘎然而止，不过博主写的很好！！！！
Re: balmy 2013-10-25 21:57发表 [回复]
回复fankyo：哎，水平不够写不下去了。再深入的还不知道从哪下手呢。
7楼 xyp5299 2013-08-19 18:14发表 [回复]
帮助很大，请楼主继续 分享
6楼 bm7638 2013-08-19 17:57发表 [回复]
写的不错哦，整体思路很清晰，但是跟踪流程过程太随意了，建议能有个流程图保护起来，很多地方直接就跳过了。
Re: balmy 2013-08-25 09:13发表 [回复]
回复bm7638：呵呵 写这个的时候是懒了没有画图
5楼 kuna 2013-06-28 10:36发表 [回复]
请教一下，我一直在看初始化和使能部分log和代码，有一个问题一直没有搞懂：BluetoothAdapterApp是怎么起来的？

谢谢！
4楼 windjkl 2013-06-20 10:38发表 [回复]
设置-打开蓝牙：出现以下错误是什么原因：
D/BluetoothAdapter( 3463): 657778856: getState() : mService = null. Returning STATE_OFF
D/LocalBluetoothManager( 3463): setting foreground activity to non-null context
D/BluetoothAdapter( 3463): 657778856: getState() : mService = null. Returning STATE_OFF
Re: balmy 2013-06-20 21:37发表 [回复]
回 复windjkl：这个没遇到过呢，不了解你当时的环境，没啥好想法。另外答复你添加USB外置蓝牙模块的问题，也是我咨询来的，仅供参考吧。usb设备 应该都会有注册流程吧，这一部分好像android部分的源码没有，在linux的源码是有的，也就是android源码里kernel。目录下的类似这 个路径：kernel/drivers/bluetooth/btusb.c，按你说的已经识别出来是不是可以认为注册成功了？后续代码没见过，可能没有 也可能是没发现的，目前接触到都是走串口的，目前只知道这些，希望不会误导你。
Re: windjkl 2013-06-21 08:29发表 [回复]
回复baimy1985：谢谢楼主，注册已经成功，现在疑问是service的启动？jb4.2是否还需要在初始化时启动d-bus,hciattach这些服务呢？我看有些方案商的init.rc中并没有这些服务？是不是换成别的方式呢？
3楼 kuna 2013-06-14 16:19发表 [回复]
看了你的文章，受益不浅，不知道4.2时候还有4.0上hcidump那样的分析工具？
Re: balmy 2013-06-16 22:43发表 [回复]
回复kuna：这个我也想知道，目前也在求证中
Re: xuexingyang 2013-06-20 19:27发表 [回复]
回复baimy1985：4.2中hcidump没有了，只有靠confi文件来开关了。
Re: balmy 2013-06-20 21:13发表 [回复]
回复xuexingyang：谢谢分享
2楼 kuna 2013-06-01 15:16发表 [回复]
请教一下：

handleEnable(boolean persist, boolean quietMode)是怎么跳转到启动service的呢？

就 是“下面跑到哪个service里去了呢，在log信息里可以看到"ActivityManager: Start proc com.android.bluetooth for service com.android.bluetooth/.btservice.AdapterService:" ”这段。
Re: balmy 2013-06-02 20:23发表 [回复]
回复kuna：IBluetooth.class.getName()这个当时的取值是AdapterService，可以看下面的4.2.2源码，也许可以帮助你
/packages/apps/Bluetooth/src/com/android/bluetooth/btservice/AdapterService.java 480行的
private static class AdapterServiceBinder extends IBluetooth.Stub

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标签： Android iOS 移动互联 终端开发

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