[Android]蓝牙系统
1.1 蓝牙技术简介
蓝牙(Bleuetooth)原是十世纪统一了丹麦的一个国王的名字，现取其“统一”的含义，用来意在统一无线局域网通讯的标准的蓝牙技术。蓝牙技 术是爱立信，IBM，Intel等世界5家著名大公司在1998年联合推出的一项无线通讯规范。随后成立的蓝牙技术特殊兴趣组织（SIG）来负责该技术的 开发和技术协议的制定，如今全世界已有1800多家公司加盟该组织，最近微软公司也正式加盟并成为SIG组织的领导成员之一。它以低成本的近距离无线连接 为基础，为移动通信设备建立一个短程无线连接。其实质内容是建立通用的无线电空中接口，使计算机和通信设备进一步结合，让不同的厂家生产便携式设备在没有 电缆或电线相互连接的情况下，能在近距离范围内具有相互通信的一种技术。
1.2 蓝牙技术的特点
- 全球范围适用
蓝牙技术使用无需经过许可的工业、科研和医疗(ISM)波段（2.4至2.485 GHz），使用展频、调频、全双工信号，标称速率为1600跳/秒。在大多数国家，无需经过许可便可使用2.4 GHz ISM波段。
- 抗干扰
蓝牙技术的适配跳频(AFH)能力的设计目的是为了减少共用2.4 GHz频谱的无线技术之间出现的干扰。该功能会在频谱中寻找并无被占用的频带以供蓝牙技术使用。AFH的工作原理是识别该频谱中的其他设备并避开这些设备 所用的频带。跳频功能以1 MHz的频率在79个频段中进行切换，从而获得了较高的抗干扰能力，同时使该频谱中能够实现更加高效的传输。有了跳频功能，尽管其他技术与蓝牙技术同时使 用，但蓝牙技术的用户仍能享有优质的性能表现。
- 射程
射程根据不同的具体应用而定，尽管核心规格规定了最低射程，但这并非限制，制造商仍可根据其具体用例调整射程应用。
根据具体应用中使用的射频种类，射程将有所不同：
第三类射频 – 射程最高1米或3英尺
第二类射频 – 最常见于移动设备，射程为10米或33英尺
第一类射频 – 主要用于工业用例，射程为100米或300英尺
- 低功耗
最常用的射频为第二类，其能耗为2.5 mW。蓝牙技术的设计能耗非常之低。此外，规格允许射频处于非活跃状态时可以断电则进一步降低了能耗。3.0版HS中的通用替代MAC/PHY能够发现高 速设备的AMP，并仅在需要进行数据传输时开启射频，实现了节能优势，同时增强了射频的安全性。对于无需高速数据传输率但需要最大限度延长电池寿命的设备 而言，蓝牙低耗能技术为其实现了优化效果，其耗电量仅为传统蓝牙技术的1/2至1/100。
1.3 蓝牙技术在android中的应用
1.3.1 蓝牙服务的启动
在前面章节android启动过程中介绍到android服务的启动，init进程中，启动Zygote后，然后由SystemServer启动一系列服务，蓝牙服务就是在这个时候启动的。详细见代码：
| /framework/base/services/java/com/android/server/SystemServer.java
if (SystemProperties.get("ro.kernel.qemu").equals("1")) { } else { …… bluetooth = new BluetoothService(context); …… bluetoothA2dp = new BluetoothA2dpService(context, bluetooth); …… if (airplaneModeOn == 0 && bluetoothOn != 0) { bluetooth.enable(); } |
Bluetooth服务的代码首先通过SystemProperties的get方法来判断系统是不是使用模拟器内核，如果是使用模拟器内核来启动 android的系统，那么就会跳过蓝牙服务的启动，也就是说Android 4.0模拟器是不支持蓝牙系统的。否则就是一个实在的设备产品(ro.kernel.qemu=0)
就是构造一个bluetooth的服务(BluetoothService)和一个蓝牙耳机服务(BluetoothA2dpService)。
代码段最后一部分是判断开机是否要启用蓝牙，通过函数我们可以看到如果设备的飞行模式是关闭的并且bluetooth的那个开关是在on。就是调用 bluetoothService的enable方法使得我们设备开机的时候就将蓝牙开启。飞行模式就是那些使用无线频谱的模块都必须关掉，譬 如：wifi,Bluetooth,GPS等。接下来就是BluetoothService的enable方法了。
| /framework/base/core/java/android/server/BluetoothService.java
public synchronized boolean enable(boolean saveSetting) { mContext.enforceCallingOrSelfPermission(BLUETOOTH_ADMIN_PERM,"Need BLUETOOTH_ADMIN permission"); if (mIsAirplaneSensitive && isAirplaneModeOn() && !mIsAirplaneToggleable) { return false; } mBluetoothState.sendMessage(BluetoothAdapterStateMachine.USER_TURN_ON, saveSetting); return true; } |
蓝牙服务的enable的方法会先判断进程有没有操作权限，需要蓝牙管理的权限才能去enable蓝牙模块，然后还会再次判断系统的飞行模式有没有 打开，如果此时飞行模式是on的话，那么会返回，还是不能打开服务。在确保拥有权限并且不是出于飞行模式的情况下，就会往蓝牙状态机发送一个 USER_TURN_ON的命令。下面介绍一下android中的蓝牙状态机。
- Poweroff
这就是蓝牙模块没有初始化的状态，这时候硬件模块是出于没有上电的状态。
- Warmup
这个状态就是给设备上电，使设备能够从没电到待机状态。
- Hotoff
Hotoff我个人理解就是在模块上电了，出于一种待命的状态，如果收到了turn_on_coninue的命令时候就会去将蓝牙模块切换到工作状态。如果接收到了turn_cold的命令时候，设备就会断电进入poweroff状态。
- Switching
这也是一个中间状态，需要继续接收命令。
- Bluetoothon
这时蓝牙模块出于正常工作的状态。
根据android中蓝牙状态的源码中，具体的各个状态机相互转换图如下：
| /framework/base/core/java/android/server/BluetoothAdapterStateMachine.java
private class PowerOff extends State { public void enter() { if (DBG) log("Enter PowerOff: " + getCurrentMessage().what); } …… case USER_TURN_ON: broadcastState(BluetoothAdapter.STATE_TURNING_ON); transitionTo(mWarmUp); …… if (prepareBluetooth()) { if ((Boolean) message.obj) { persistSwitchSetting(true); } deferMessage(obtainMessage(TURN_ON_CONTINUE)); |
蓝牙状态机初始化时PowerOff的，从上面的BluetoothService的enable函数中USER_TURN_ON命令。从上面代码 中可以看出蓝牙状态机在接收到USER_TURN_ON后，首先就像蓝牙适配器广播蓝牙正处于STATE_TRUNING_ON的状态，蓝牙的适配器的蓝 牙状态有四个：
分别 是,state_off(10),state_turning_on(11),state_on(12),state_turning_off(14)。 由于我们刚开机所以蓝牙适配器的状态必然是从10->11。然后将蓝牙状态机的状态切换到mWaremUp状态。
接下来调用了prepareBluetooth()方法。接下来看看prepareBluetooth方法。代码如下：
| /framework/base/core/java/android/server/BluetoothAdapterStateMachine.java
private boolean prepareBluetooth() { if (mBluetoothService.enableNative() != 0) { return false; } …… int retryCount = 2； boolean eventLoopStarted = false; while ((retryCount-- > 0) && !eventLoopStarted) { mEventLoop.start(); while ((pollCount-- > 0) && !eventLoopStarted) { if (mEventLoop.isEventLoopRunning()) { eventLoopStarted = true; break; } |
在preprareBluetooth方法中，首先就是调用了BluetoothService的enableNative()的方法，只要一看到 这种带Native的方法，JNI的代码是少不了的。由于enableNative方法走的路有点多，所以先直接到BluetoothService的代 码中寻找enableNative()看个究竟。
| framework/base/core/java/android/server/BluetoothService.java
/*package*/ native int enableNative(); Framework/base/core/jni/ android_server_BluetoothService.cpp
static JNINativeMethod sMethods[] = { …… {"enableNative", "()I", (void *)enableNative}, …… } static jint enableNative(JNIEnv *env, jobject object) { return bt_enable(); } |
从上面的代码可以看出，BluetoothService的enableNative就是直接调用了JNI的代码，JNI是java native interface的 缩写，中文叫java本地接口。Android上层跑的java代码，而底层代码都是c语言。以android的一贯作风是通过JNI代码调用HAL层， 然后就可以直接调用驱动代码或者经由内核达到操作驱动代码。enableNative的代码很简单，就是调用了bt_enable。我们可以继续找到这个 函数的实现。
| System/bluetooth/bluedroid/bluetooth.c
int bt_enable() { …… if (set_bluetooth_power(1) < 0) goto out …… if (property_set("ctl.start", "hciattach") < 0) …… for (attempt = 1000; attempt > 0; attempt--) { hci_sock = create_hci_sock(); …… ret = ioctl(hci_sock, HCIDEVUP, HCI_DEV_ID); …… } |
Set_bluetooth_power()函数会根据蓝牙的硬件开关，也就是hci设备注册的时候会同时在linux内核中注册一个rfkill 类，比如我们在电脑键盘上面可能会看见一个按键来开关蓝牙或者wifi之类的。这里会去读这个键值，如果是1代表可以开启蓝牙的，否则是没法使用蓝牙的， 在开发过程中如果没这样的按键，可将这行代码拿掉。Propery_set(“ctl.start”,hciattach)。这个函数会去启动 hciattach服务，具体这个服务是以二进制文件存储在系统system/bin目录下面的。
我们可以从andriod启动脚本文件找到名字叫hciattach服务。当然这个是针对接串口的蓝牙来说需要启动服务，如果我们的设备是通过 USB总线接入系统的话，其实这个服务也是可以不启动的。剩下的代码是一个for循环,先建立一个bluetooth的套接字，然后通过ioctl来和 bluez的代码来打开蓝牙设备，可以重试1000次。接下来的代码就要跑到内核的BlueZ了。
| Kernel/net/bluetooth/hci_sock.c
static int hci_sock_ioctl(struct socket *sock, unsigned int cmd, unsigned long arg){ …… case HCIDEVUP: if (!capable(CAP_NET_ADMIN)) return -EACCES; return hci_dev_open(arg); …… } |
从上面的ioctl下来的代码可以看出，当函数第二个参数cmd为HCIDEVUP时，就会直接调用hci_dev_open(arg)方法。这个函数就好比我们在终端下面使用蓝牙调试工具hciconfig,执行了
#hciconfig hci0 up。
| Kernel/net/bluetooth/hci_core.c
int hci_dev_open(__u16 dev) { …… hdev = hci_dev_get(dev); …… if (hdev->open(hdev)) { ret = -EIO; goto done; } } |
在kernel的bluez调用hci_dev_open，而在这个函数中又hdev->open(hdev),这个就是我们驱动注册时候的回调函数open。由于我们平台使用的是usb的蓝牙接入方式，我就以usb的蓝牙驱动为例，看看驱动的open函数。
| Kernel/driver/bluetooth/btusb.c
static int btusb_open(struct hci_dev *hdev){ …… err = btusb_submit_intr_urb(hdev, GFP_KERNEL); …… err = btusb_submit_bulk_urb(hdev, GFP_KERNEL); …… } |
USB hci设备打开后，首先将设备的interface配置为HCI_RUNNING状态，然后为数据传输初始化设备的端点和管道，初始化和填充urb。代码到这，蓝牙设备就算是真正打开了。
回到之前的蓝牙状态机的代码：
| /framework/base/core/java/android/server/BluetoothAdapterStateMachine.java
private boolean prepareBluetooth() { if (mBluetoothService.enableNative() != 0) { return false; } …… int retryCount = 2； boolean eventLoopStarted = false; while ((retryCount-- > 0) && !eventLoopStarted) { mEventLoop.start(); while ((pollCount-- > 0) && !eventLoopStarted) { if (mEventLoop.isEventLoopRunning()) { eventLoopStarted = true; break; } |
mBluetoothService在enableNative()函数主要功能就是通过一系列代码来打开蓝牙设备。如果设备驱动代码没有问题的 话，我们enableNative()返回的将会是true。在实际调试蓝牙设备时候，我们可以通过在linux或者android的终端下面使用自带的 工具命令(hciconfig),执行：
# hciconfig –a如果驱动能够和设备绑定的话，我们就会看到蓝牙设备的一些比较重要信息，如：蓝牙的物理地址，总线类型，协议类型等。
上面的代码接下来会是一个while循环，执行2次。mEventLoop.start()。也就是说调用了EventLoop的start方法。
| /framework/base/core/java/android/server/BluetoothEventLoop.java
/* package */ void start() { if (!isEventLoopRunningNative()) { if (DBG) log("Starting Event Loop thread"); startEventLoopNative(); } } |
第一次进入这个函数isEventLoopRunningNative肯定是返回false的，所以直接进入了startEventLoopNative()，前面说过了一般带native的函数结尾的函数都是JNI。看到这里又要进JNI了。
| Framework/base/core/jni/android_server_BluetoothEventLoop.cpp
static JNINativeMethod sMethods[] = { …… {"startEventLoopNative", "()V", (void *)startEventLoopNative}, …… } static jboolean startEventLoopNative(JNIEnv *env, jobject object) { …… nat->pollData = (struct pollfd *)malloc(sizeof(struct pollfd) * DEFAULT_INITIAL_POLLFD_COUNT); …… nat->watchData = (DBusWatch **)malloc(sizeof(DBusWatch *) * DEFAULT_INITIAL_POLLFD_COUNT); …… if (socketpair(AF_LOCAL, SOCK_STREAM, 0, &(nat->controlFdR))) { LOGE("Error getting BT control socket"); goto done; } …… if (setUpEventLoop(nat) != JNI_TRUE) { LOGE("failure setting up Event Loop!"); goto done; } pthread_create(&(nat->thread), NULL, eventLoopMain, nat); …… }
|
为socket文件描述符分配内存数据，同时为DBusWatch结构体分配内存，socketpair创建了一对套接字(AF_LOCAL域中使 用)，这个描述符可以是单双工也可以是全双工的，这里是单双工的，也就是只能从这个描述符中读取数据，而不能写数据。如果socketpair的第四个参 数是个数组，也可以实现一个描述符读，另外一个描述符写。从而实现全双工。然后就是setUpEventLoop函数，最后就是创建了 eventLoopMain的线程。
| Framework/base/core/jni/android_server_BluetoothEventLoop.cpp
static jboolean setUpEventLoop(native_data_t *nat) { …… dbus_threads_init_default(); …… dbus_error_init(&err); …… if (!dbus_connection_add_filter(nat->conn, event_filter, nat, NULL)){ return JNI_FALSE; } …… dbus_bus_add_match(nat->conn, "type=‘signal‘,interface=‘org.freedesktop.DBus‘", &err); dbus_bus_add_match(nat->conn, "type=‘signal‘,interface=‘"BLUEZ_DBUS_BASE_IFC".Adapter‘",&err); …… }
|
这里是初始化dbus，是bluez能够挂接上dbus。建立一个dbus连接之后，为这个dbus连接起名，为我们将要进行的消息循环添加匹配条 件(就是通过信号名和信号接口名来进行匹配控制的) -- dbus_bus_add_match()。我们进入等待循环后，只需要对信号名，信号接口名进行判断就可以分别处理各种信号了。在各个处理分支上。我们 可以分离出消息中的参数。对参数类型进行判断和其他的处理。具体对dbus感兴趣的话可以参照：http://dbus.freedesktop.org。
| Framework/base/core/jni/android_server_BluetoothEventLoop.cpp
static void *eventLoopMain(void *ptr) { …… while (1) { …… if (nat->pollData[i].fd == nat->controlFdR) { while (recv(nat->controlFdR, &data, sizeof(char), MSG_DONTWAIT) != -1) { …… switch (data) { case EVENT_LOOP_EXIT: dbus_connection_set_watch_functions(nat->conn,NULL, NULL, NULL, NULL, NULL); tearDownEventLoop(nat); nat->vm->DetachCurrentThread(); …… case EVENT_LOOP_ADD: { handleWatchAdd(nat); break; } case EVENT_LOOP_REMOVE: { handleWatchRemove(nat); break; }
|
以轮训的方式从socket的描述符中不断的接收数据，如果有数据到来，就根据数据的类型做相应的处理。到这里dbus就和bluez建立连接。还是回到之前我们prepareBluetooth的函数。
| /framework/base/core/java/android/server/BluetoothAdapterStateMachine.java
private class PowerOff extends State { public void enter() { if (DBG) log("Enter PowerOff: " + getCurrentMessage().what); } …… case USER_TURN_ON: broadcastState(BluetoothAdapter.STATE_TURNING_ON); transitionTo(mWarmUp); …… if (prepareBluetooth()) { if ((Boolean) message.obj) { persistSwitchSetting(true); } deferMessage(obtainMessage(TURN_ON_CONTINUE)); |
前面的代码我们分析完了prepareBluetooth()，如果没有问题就进入了persistSwitchSetting()。
然后就是讲蓝牙状态机切换到mWarnUp状态。并向蓝牙状态机发送了一个TURN_ON_CONTINUE的命令。
| /framework/base/core/java/android/server/BluetoothAdapterStateMachine.java
private class WarmUp extends State { …… public boolean processMessage(Message message) { log("WarmUp process message: " + message.what); …… switch(message.what) { case TURN_ON_CONTINUE:
|
这个命令在WarmUp状态里面什么也没做。直接通过deferMessage()到HotOff状态里面重新发送了TURN_ON_CONTINUE的命令。那我们HotOff状态机。
| /framework/base/core/java/android/server/BluetoothAdapterStateMachine.java
private class HotOff extends State { …… public boolean processMessage(Message message) { log("HotOff process message: " + message.what); …… switch(message.what) { case TURN_ON_CONTINUE: int retryCount = 5 …… mBluetoothService.switchConnectable(true); transitionTo(mSwitching); …… }
|
在HotOff状态机中，接收到TURN_ON_CONTINUE命令后，先调用了BluetoothService的switchConnectable(true);然后将蓝牙的状态机切换到Switching状态。
| /framework/base/core/java/android/server/BluetoothService.java
/*package*/ synchronized void switchConnectable(boolean on) { setAdapterPropertyBooleanNative("Powered", on ? 1 : 0); } |
又到了以Native结尾的函数，还是到JNI里面找到它的实现吧。
| Framework/base/core/jni/android_server_BluetoothService.cpp
static jboolean setAdapterPropertyNative(JNIEnv *env, jobject object, jstring key, void *value, jint type) { …… msg = dbus_message_new_method_call(BLUEZ_DBUS_BASE_IFC,get_adapter_path(env, object), DBUS_ADAPTER_IFACE, "SetProperty"); …… dbus_message_append_args(msg, DBUS_TYPE_STRING, &c_key, DBUS_TYPE_INVALID); dbus_message_iter_init_append(msg, &iter); …… reply = dbus_connection_send_with_reply(nat->conn, msg, NULL, -1); …… }
|
通过Dbus向bluez发送SetPropery的信息(message)，当成功的时候，我们在另外一端就会收到powerChanged的信号。具体处理如下的代码：
| Framework/base/core/java/android/server/BluetoothEventLoop.java
/*package*/ void onPropertyChanged(String[] propValues) { …… BluetoothAdapterProperties adapterProperties = mBluetoothService.getAdapterProperties(); …… else if (name.equals("Pairable") || name.equals("Discoverable")) { adapterProperties.setProperty(name, propValues[1]); if (name.equals("Discoverable")) { mBluetoothState.sendMessage(BluetoothAdapterStateMachine.SCAN_MODE_CHANGED); } …… else if (name.equals("Powered")) { mBluetoothState.sendMessage(BluetoothAdapterStateMachine.POWER_STATE_CHANGED, propValues[1].equals("true") ? new Boolean(true) : new Boolean(false));
|
当有蓝牙AdapterProperies发生变化时，在BluetoothEventLoop.java中就会有个onProperyCha
nged方法来处理。首先通过BluetoothService的getAdapterProperties来获取蓝牙适配器的所有属性，都有哪些属性，在实际开发过程中我们通过调试可以看到按顺序依次是：power，
Pairable，class，device，UUID，Discoverable。通过将power的value设置为true，就会向蓝牙状态发送一个POWER_STATE_CHAGED，通过Discoverable的属性来向蓝牙状态机发送一个
SCAN_MODE_CHANGED的命令。
| /framework/base/core/java/android/server/BluetoothAdapterStateMachine.java
case POWER_STATE_CHANGED: removeMessages(POWER_DOWN_TIMEOUT); if (!((Boolean) message.obj)) { if (mPublicState == BluetoothAdapter.STATE_TURNING_OFF) { transitionTo(mHotOff); finishSwitchingOff(); if (!mContext.getResources().getBoolean (com.android.internal.R.bool.config_bluetooth_adapter_quick_switch)) { deferMessage(obtainMessage(TURN_COLD)); } } } else { if (mPublicState != BluetoothAdapter.STATE_TURNING_ON) { if (mContext.getResources().getBoolean (com.android.internal.R.bool.config_bluetooth_adapter_quick_switch)) { recoverStateMachine(TURN_HOT, null); } else { recoverStateMachine(TURN_COLD, null); } } } |
在上一个HotOff的时候，已经将蓝牙状态机切换到了Switching了。所以直接在Switching这个状态里面来处理命令。第一个 power_state_changed的命令很简单。在蓝牙状态机里面有个叫mPublicState的全局变量来记录蓝牙适配器的状态。如果是 power的值为true，那么就将这个变量的值变为STATE_TURNING_ON，否则就是STATE_TURNING_OFF。在前面介绍过了蓝 牙适配器总共有四个状 态:State_off(10),state_turning_on(11),state_on(12),state_turning_off(
13)。那么继续来看第二个命令，scan_mode_changed。
| /framework/base/core/java/android/server/BluetoothAdapterStateMachine.java
case SCAN_MODE_CHANGED: if (mPublicState == BluetoothAdapter.STATE_TURNING_ON) { mBluetoothService.setPairable(); mBluetoothService.initBluetoothAfterTurningOn(); transitionTo(mBluetoothOn); broadcastState(BluetoothAdapter.STATE_ON); mBluetoothService.runBluetooth(); } |
根据第一个命令，mPublicState的值是STATE_TURNING_ON，这里又要和BluetoothService来交互了，先调用 了setPairable和initBluetoothAfterTurningOn，runBluetooth并将蓝牙状态机切换到 BluetoothOn的状态。接下来到bluetoothService看这个setPairable方法。
| /framework/base/core/java/android/server/BluetoothService.java
/*package*/ synchronized void setPairable() { String pairableString = getProperty("Pairable", false); if (pairableString == null) { Log.e(TAG, "null pairableString"); return; } if (pairableString.equals("false")) { setAdapterPropertyBooleanNative("Pairable", 1); } } |
这个过程和上面的设置POWER的过程是类似的，先通过getPropery获取Pairable的状态，如果是false的话，就需要调用JNI 的方法setAdapterPropertyBooleanNative来通过dbus来向bluez来设置蓝牙适配器的Pairable的值。如果设置 成功的话，同样还会调用BluetoothEventLoop中的onProperyChanged方法。继续跟进代码 initBluetoothAfterTurningOn：
| framework/base/core/java/android/server/BluetoothService.java
/*package*/ void initBluetoothAfterTurningOn() { String discoverable = getProperty("Discoverable", false); String timeout = getProperty("DiscoverableTimeout", false); if (discoverable.equals("true") && Integer.valueOf(timeout) != 0) { setAdapterPropertyBooleanNative("Discoverable", 0); } mBondState.initBondState(); initProfileState(); getProfileProxy(); } |
这个函数首先还是像设置power，Parirable的属性差不多，设置Discoverable的属性。当蓝牙模块打开和蓝牙适配器配对(Pairable)之后。剩下的initProfileState可以获取蓝牙的物理地址。
getProfileProxy直接调用了Adapter的getProfileProxy。得到俄ProfileProxy可以是HEADSET，
A2DP，INPUT_DEVICE，PAN，HEALTH。
| framework/base/core/java/android/server/BluetoothService.java
/*package*/ void runBluetooth() { …… autoConnect(); } private void autoConnect() { String[] bonds = getKnownDevices(); if (bonds == null) { return; } …… for (String path : bonds) { String address = getAddressFromObjectPath(path); BluetoothDeviceProfileState state = mDeviceProfileState.get(address); if (state != null) { Message msg = new Message(); msg.what = BluetoothDeviceProfileState.AUTO_CONNECT_PROFILES; state.sendMessage(msg); } } }
|
在autoConnect中，就会扫描附近的设备，并获取设备的地址和名字。这是我们看到就是能看到了一系列扫描出来的附近的设备。此时蓝牙的状态出于正常运行。到这里蓝牙模块就在
Android中工作起来了。
1.4 蓝牙开发在android中的调试
1.4.1 内核和驱动的支持
作为是linux内核的Android系统，必须在编译内核过程中将bluez编译的config选上。
CONFIG_BT =y
CONFIG_BT_RFCOMM =y
CONFIG_BT_BNEP = y
CONFIG_BT_CMTP =y
CONFIG_BT_L2CAP=y
CONFIG_BT_SCO=y
然后根据我们的驱动使用的接入方式，常见的有串口(uart)，USB，SDIO总线等。如果我们的驱动能够正常工作工作的话，我们在linux的终端通过下面命令就可以看见hci设备了。
| root@android:/ # hciconfig -a
hci0: Type: BR/EDR Bus: USB BD Address: 74:2F:68:CE:13:57 ACL MTU: 1022:8 SCO MTU: 183:5 DOWN RX bytes:505 acl:0 sco:0 events:22 errors:0 TX bytes:99 acl:0 sco:0 commands:22 errors:0 Features: 0xff 0xfe 0x0d 0xfe 0xd8 0x7f 0x7b 0x87 Packet type: DM1 DM3 DM5 DH1 DH3 DH5 HV1 HV2 HV3 Link policy: RSWITCH HOLD SNIFF Link mode: SLAVE ACCEPT |
如果能够像上面可以看见蓝牙的类型，总线类型，物理地址等信息。说明蓝牙设备已经在内核中注册成功了，但能不能使用还要继续使用下面命令，我们注意到蓝牙模块状态时DOWN的。
| root@android:/ # hciconfig hci0 up
root@android:/ # hciconfig -a hci0: Type: BR/EDR Bus: USB BD Address: 74:2F:68:CE:13:57 ACL MTU: 1022:8 SCO MTU: 183:5 UP RUNNING RX bytes:994 acl:0 sco:0 events:42 errors:0 TX bytes:185 acl:0 sco:0 commands:42 errors:0 Features: 0xff 0xfe 0x0d 0xfe 0xd8 0x7f 0x7b 0x87 Packet type: DM1 DM3 DM5 DH1 DH3 DH5 HV1 HV2 HV3 Link policy: RSWITCH HOLD SNIFF Link mode: SLAVE ACCEPT Name: ‘Bluetooth USB Host Controller‘ Class: 0x000000 Service Classes: Unspecified Device Class: Miscellaneous, HCI Version: 4.0 (0x6) Revision: 0x102 LMP Version: 4.0 (0x6) Subversion: 0x1 Manufacturer: Atheros Communications, Inc. (69) |
通过hciconfig hci0 up命令让蓝牙模块的状态从DOWN变成UP状态。这个时候还不能就确定蓝牙驱动是能正常工作的。需要继续看看我们的蓝牙能不能扫描其他的蓝牙设备，如果能够扫描到其他的设备，就可以说明我们的蓝牙设备在内核态是可以正常工作的。
| root@android:/ # hcitool scan
Scanning ... 00:1C:26:D5:3E:D6 DAWEIYAN-MOBL 00:1E:4C:F3:BC:FA ZHILONGX-MOBL 00:1F:3A:F1:94:CD JUELIUX-MOBL 00:27:13:D6:66:D9 QWANG29-MOBL2 50:63:13:C7:83:6D YANCHAOY-MOBL 00:1C:26:FD:11:3A ZWANG16X-MOBL |
好了如果能够扫描出设备的物理地址和名字的话，那我们的设备在linux 内核态就ok了。
1.4.2 Android Boradconfig和服务的支持
在BoardConfig.mk中添加：BOARD_HAVE_BLUETOOTH := true。因为在framework中的代码很多函数是需要这个宏的，如果这个宏没有打开的话，很多代码是走不过的。在android的添加蓝牙工作必要 的服务，Dbus-daemon，bluetoothd，
| /init.rc
service dbus /system/bin/dbus-daemon --system --nofork class main socket dbus stream 660 bluetooth bluetooth user bluetooth group bluetooth net_bt_admin service bluetoothd /system/bin/bluetoothd -n class main socket bluetooth stream 660 bluetooth bluetooth socket dbus_bluetooth stream 660 bluetooth Bluetooth service hciattach /system/bin/hciattach 当然这个服务只针对你的蓝牙接入方式是串口的，向我们这里是USB的话，这个服务还是可以省掉的。 service hfag /system/bin/sdptool add --channel=10 HFAG user bluetooth group bluetooth net_bt_admin disabled oneshot service hsag /system/bin/sdptool add --channel=11 HSAG user bluetooth group bluetooth net_bt_admin disabled oneshot service opush /system/bin/sdptool add --channel=12 OPUSH user bluetooth group bluetooth net_bt_admin disabled oneshot service pbap /system/bin/sdptool add --channel=19 PBAP user bluetooth group bluetooth net_bt_admin disabled oneshot |
好了，到这里蓝牙应该就能正常工作了。上面的代码都是基于android 4.0。
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