Android设备上opencv开发图像格式

Windows的图像格式和Android移动设备上的图像格式存在差异，使得处理存在一些问题！简单来讲

Camera得到的数据是：YUV，而在移动端设备上显示的数据又是：RGBA， 但是C++程序中处理的数据又是RGB。因此需要做数据的转换。具体的操作示意图如下：

0. 使用前的准备。

Camera的使用需要先在AndroidManifest.xml 文件当中加入camera的权限：

    <uses-permission android:name="android.permission.CAMERA" />
    <uses-feature android:name="android.hardware.camera" />
    <uses-feature android:name="android.hardware.camera.autofocus" />

一些小Tips：

Android 2.3之后，可以使用Camera.open(int)来获取特定的相机。

API Level 9之后，可以使用 Camera.getCameraInfo()来查看相机是在设备前面还是后面，还可以得到图像的方向。

相机是设备资源，被所有应用共享，当应用不使用相机时应当及时释放，应当在Activity.onPause()中释放。

如果不及时释放，后续的相机请求（包括你自己的应用和其他的应用发出的）都将失败并且导致应用退出。

需要先打开摄像头：

Camera mCamera = Camera.open();
Camera.Parameters p = mCamera.getParameters();
p.setPreviewFormat(ImageFormat.NV21);
/*这是唯一值，也可以不设置。*/

mCamera.setParameters(p);
mCamera.startPreview();

Camera提供了这个接口，用法如下：( take care of the function format here)：

mCamera.setPreviewCallback(new PreviewCallback(){
        @Override
        public void onPreviewFrame(byte[] data, Camera camera) 
       {
           //你的操作
       
      }  
       });

在这个回调里我们就能够获取到当前帧的数据，我们可以对其进行预处理，比如压缩、加密、特效处理等，不过byte[]这个buffer里面的数据是YUV格式的，一般是YUV420SP，而Android提供的SurfaceView、GLSurfaceView、TextureView等控件只支持RGB格式的渲染，因此我们需要一个算法来解码。也就是做数据的转化。

2.数据的转换（+JNI 的方法  总共有三种）：

第一种方式：

@Override
    public void onPreviewFrame(byte[] data, Camera camera) {        
        Size size = camera.getParameters().getPreviewSize();        
        try{
            YuvImage image = new YuvImage(data, ImageFormat.NV21, size.width, size.height, null);
            if(image!=null){
                ByteArrayOutputStream stream = new ByteArrayOutputStream();
                image.compressToJpeg(new Rect(0, 0, size.width, size.height), 80, stream);
                Bitmap bmp = BitmapFactory.decodeByteArray(stream.toByteArray(), 0, stream.size());
                stream.close();
            }
        }catch(Exception ex){
            Log.e("Sys","Error:"+ex.getMessage());
        }
    }

其实在获得数据流以后没必要压缩，会降低速度：

以320×240大小的视频传输为例

<span style="background-color: rgb(255, 255, 255);">BitmapFactory.decodeByteArray</span>

其实可以用它获得数据：

byte[] tmp = stream.toByteArray();

第二种：

public Bitmap rawByteArray2RGBABitmap2(byte[] data, int width, int height) {
        int frameSize = width * height;
        int[] rgba = new int[frameSize];

            for (int i = 0; i < height; i++)
                for (int j = 0; j < width; j++) {
                    int y = (0xff & ((int) data[i * width + j]));
                    int u = (0xff & ((int) data[frameSize + (i >> 1) * width + (j & ~1) + 0]));
                    int v = (0xff & ((int) data[frameSize + (i >> 1) * width + (j & ~1) + 1]));
                    y = y < 16 ? 16 : y;

                    int r = Math.round(1.164f * (y - 16) + 1.596f * (v - 128));
                    int g = Math.round(1.164f * (y - 16) - 0.813f * (v - 128) - 0.391f * (u - 128));
                    int b = Math.round(1.164f * (y - 16) + 2.018f * (u - 128));

                    r = r < 0 ? 0 : (r > 255 ? 255 : r);
                    g = g < 0 ? 0 : (g > 255 ? 255 : g);
                    b = b < 0 ? 0 : (b > 255 ? 255 : b);

                    rgba[i * width + j] = 0xff000000 + (b << 16) + (g << 8) + r;
                }

        Bitmap bmp = Bitmap.createBitmap(width, height, Bitmap.Config.ARGB_8888);
        bmp.setPixels(rgba, 0 , width, 0, 0, width, height);
        return bmp;
    }

第三种：

JNIEXPORT void JNICALL Java_com_dvt_pedDetec_pedDetec_yuv2rgb( JNIEnv* env, jobject, jint width, jint height, jbyteArray yuv,jintArray bgr)
//JNIEXPORT void JNICALL Java_<package>_<class>_<function>( JNIEnv* env, jobject, <Args>)
{
    jbyte* _yuv =env->GetByteArrayElements(yuv,0);
    jint* _bgr =env->GetIntArrayElements(bgr,0);

    Mat myuv(height+height/2, width, CV_8UC1, (uchar *)_yuv);
    Mat mbgr(height, width, CV_8UC3, (uchar *)_bgr);
 
    cvtColor(myuv, mbgr, CV_yuv420sp2BGR);
   //cvtColor(mbgr, mbgra,CV_BGR2BGRA);   for display
}

cvtColor(myuv, mbgr, CV_yuv420sp2BGR)