zedboard的GPIO实验

开发环境：xps14.6+sdk14.6

上次博客说了GPIO的使用，这次就来实践一下。

本实验使用MIO7（zedboard板上的LD9），两位EMIO，两位axi gpio的IP核，分别接到LED上，点亮LED，主要练习GPIO的使用方法。

一：硬件配置

1.    启动xps14.6，创建工程Create New Project Using BaseSystem Builder

2.    创建工程。因为PS系统和FPGA连接是采用AXI接口，因而选择内部互联类型(Interconnect Type) 为AXI。图1：

3.     选择设计平台为ZynqZC702，图2：

4.      到外设配置界面，系统会默认有GPIO_SW和 LEDs_4bits 这两个外设，我们不需要，remove，图3：

5.      添加AXI GPIO外设，进入主界面 图4

6.      在IPCatalog中，找到GeneralPurpose IO，找到 AXI GPIO，双击添加到系统中。图5

7.      我们这里不修改元件实例化名称，axi_gpio_0将长度改为2，其他默认。 图6

8.      ok后出现 图7

9.      点开BusInterfaces标签，可以看到系统汇总现在有PS(这里是processing_systems7_0)、添加的外设axi_LDs 和AXI内部互联总线axi_interconnet_1。可以看到对于 axi_interconnet_1来说，PS是AXI主设备，外设是AXI从设备。

10.  添加EMIO，图8，设置为2位的宽度（之前14.2不是这个的方法，但是14.6必须这里来做）

11.注意这里要自己手动来连接EMIO到外部管脚上，axi会自己连接，图9

12.看看所有的外部端口是不是有了EMIO，图10

13.引脚约束，图11

分配地址。DRC后，生成bit流文件，这里都不难的，之前都有做过，但是注意这里ucf千万别有非法字符，否则就是报错的，我这里倒腾了一个小时。生成bit文件后，导入到sdk里面，开始软件编程。图12

二：软件编程

新建工程，图13

Next，并选择helloworld工程模板，图14

点击finish，这样工程就创建完毕，接下来我们就在helloworld.c中点亮这5个led。

软件代码：

#include <stdio.h>
#include "platform.h"
/*add include file*/
#include "xil_types.h"
#include "xgpio.h"
#include "xgpiops.h"
#include "xparameters.h"
 
 
 
 
 
//void print(char *str);
//static intiPinNumber = 7; /*Led LD9 is connected to MIO pin 7*/
//static intiPinNumberEMIO1 = 54;
//static intiPinNumberEMIO2 = 55;
int main()
{
    static XGpio LED_Ptr;//定义GPIO指针
 
    static XGpioPs psGpioInstancePtr;  //定义PS的GPIO指针，如果用到MIO和EMIO也只要定义这一个就行
    XGpioPs_Config *GpioConfigPtr; //XGpioPs 结构体中还包含一个结构体，查bsp中的h文件
    init_platform();
  //  print("Hello World\n\r");
    int XStatus;//函数返回状态
    int xStatus;
//  EMIO &  MIO
    GpioConfigPtr =XGpioPs_LookupConfig(XPAR_PS7_GPIO_0_DEVICE_ID);
    if(GpioConfigPtr == NULL)
    return XST_FAILURE;
    xStatus =XGpioPs_CfgInitialize(&psGpioInstancePtr,GpioConfigPtr,GpioConfigPtr->BaseAddr);
    if(XST_SUCCESS != xStatus)
    print(" PS GPIO INIT FAILED \n\r");
 
    XGpioPs_SetDirectionPin(&psGpioInstancePtr,7,1); // 0输入，1输出
   XGpioPs_SetOutputEnablePin(&psGpioInstancePtr, 7,1);   //0 为dis，1为enable
   XGpioPs_WritePin(&psGpioInstancePtr,7,1);
 
   XGpioPs_SetDirectionPin(&psGpioInstancePtr, 54,1);  //0输入，1输出
    XGpioPs_SetOutputEnablePin(&psGpioInstancePtr,54,1);   //0 为dis，1为enable
   XGpioPs_WritePin(&psGpioInstancePtr,54,1);
 
   XGpioPs_SetDirectionPin(&psGpioInstancePtr, 55,1);  //0输入，1输出
   XGpioPs_SetOutputEnablePin(&psGpioInstancePtr, 55,1);   //0 为dis，1为enable
   XGpioPs_WritePin(&psGpioInstancePtr,55,1);
 
 
    // AXIGPIO
    XStatus =XGpio_Initialize(&LED_Ptr,XPAR_AXI_GPIO_0_DEVICE_ID);
    if(XST_SUCCESS != XStatus)
        print("GPIO INIT FAILED\n\r");
    XGpio_SetDataDirection(&LED_Ptr,1,0x00);//通道1；设置方向 0 输出 1输入
    XGpio_DiscreteWrite(&LED_Ptr, 1,0xff);
 
    return 0;
}

实验结果：5个灯都亮了。图15

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