Linux & ROS 常用命令整理

感觉有些工具即使简单也总是忘,权当这个是记事本,涂鸦一下。


Linux:


ROS:

1) ROS查看图像类型的topic

rosrun image_view image_view image:= /imagetopic  这里面的这个:=其实是改变其内置的topic的名称的意思

2)ROS查看topic的内容

例如我有一个名为/ardrone/IMU的topic,

rostopic echo /ardrone/IMU

3) rqt

有时候需要将话题中的内容用曲线的方式显示出来,rqt是一种很好的方法,直接在命令行中输入:rqt,后面的手动配置即可。

 

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