Linux驱动设计—— 驱动调试技术

浏览数：14 / 时间：2015年06月20日

参考博客与书籍：

《Linux设备驱动开发详解》

《Linux设备驱动程序》

http://blog.chinaunix.net/uid-24219701-id-2884942.html

对于驱动程序设计来说，核心问题之一就是如何完成调试。当前常用的驱动调试技术可分为：

1. 打印调试

　　printk

　　重定向控制台消息

　　消息记录

　　开启和关闭消息速度限制

　　打印设备编号

2. 调试器调试

　　gdb

　　kdb内核调试器

　　kgdb补丁　　

3. 查询调试

　　使用/proc文件系统

　　ioctl方法

4. 监视调试

　　oops消息

5. 工具包

　　动态探测（DProbes，一种调试工具）　

　　Linux跟踪工具包

打印调试 （类似编写应用程序时常用条件编译的Debug宏）

在驱动开发时，printk 非常有助于调试。但当正式发行驱动程序时, 应当去掉这些打印语句。但你有可能很快又发现，你又需要在驱动程序中实现一个新功能(或者修复一个bug)，这时你又要用到那些被删除的打印语句。这里介绍一种使用printk 的合理方法,可以全局地打开或关闭它们，而不是简单地删除。

#ifdef PDEBUG
#define PLOG(fmt,args...) printk(KERN_DEBUG"scull:"fmt,##args)
#else
#define PLOG(fmt,args...) /*do nothing */
#endif

Makefile作如下修改：

DEBUG =y
ifeq ($(DEBUG),y)
DEBFLAGS =-O2 -g -DPDEBUG
else
DEBFLAGS =-O2
endif
CFLAGS +=$(DEBFLAGS)

实例：

/*
 * 输出调试信息
 * Lzy     2011-9-26
 */
#include <linux/init.h>             
#include <linux/module.h>      
#define DEBUG_SWITCH 1   /*1：输出 0：不输出*/

#if DEBUG_SWITCH
#define P_DEBUG(fmt,args...) printk("<kernel>:[%s]<Function> [%d]Line: "fmt, __FUNCTION__, __LINE__, ##args)
#else
#define P_DEBUG(fmt,args...) /*do nothing */
#endif

static int hello_init(void)
{   
    char *name = "Lzy";
    P_DEBUG( "Hello %s\n",name);    /* 打印hello World */
    return 0;
}

static void hello_exit(void)
{
    P_DEBUG( "Goodbye, world\n");   /* 打印Goodbye,world */
}

module_init(hello_init);   /* 指定模块加载函数 */
module_exit(hello_exit);   /* 指定模块卸载函数 */

MODULE_LICENSE("GPL");

调试工具： GDB ，KDB，KGDB

都需要编译DEBUG版本内核。

KDB单机汇编级调试，需要单独下载kernel对应的patch，

GDB没整明白,只知道 gdb vmlinux启动后通过add-symobl-file增加被调试模块的符号信息

KGDB 在2.6.*后就已缺省放在内核源码里了，其他的需要单独下载PATCH，反正我的2.6.18内核里没有（在kernel.org中，people/ark 下应该能找到2.6.18的patch,注意打patch的顺序）

　　查看是否有KGDB的方法是：源码路径下make menuconfig后能看到KGDB这一项。下面主要介绍2.6.18上KGDB环境的建立：

KGDB需要两台机器配合，一个开发机，一个测试机，两台机器通过串口线连接（该线是需要处理的，具体的与window上调试驱地的一致）

a.硬件连接性测试：在开发机上执行 stty -ispeed 115200 -ospeed 115200 -F /dev/ttyS0

在测试机上执行 stty -ispeed 115200 -ospeed 115200 -F /dev/ttyS0

在开发机上执行 cat /dev/ttyS0

在测试机上执行 echo "12345" < /dev/ttyS0

如果在开发机上能看到 12345表示两台机器连通