ubuntu下jthread 和jrtplib的安装

ubuntu12.04

1.       下载开发包解压。分别下载jrtplib-3.7.1.tar.gz和jthread-1.2.1.tar.gz。下载地址为：

http://research.edm.uhasselt.be/jori/jrtplib/jrtplib-3.7.1.tar.gz和

http://research.edm.uhasselt.be/jori/jthread/jthread-1.2.1.tar.gz

2.       将源文件放到如下任意目录中，这里假设放到主目录下：/home/jrtplib/。分别解压#tar -xzvf xxx，xxx为文件名。解压后出现两个目录，一个是jrtplib-3.7.1，一个是jthread-1.2.1。然后进行安装，先安装jthread，再安装jrtplib，这里边保证安装的顺序为先安装jthread，在安装 jrtplib。

3.       jthread安装：进入jthead解压目录，首先，运行#./configure配置环境，生成makefile文件，如果出现permission denied，说明我们需要给文件configure执行的权限，运行#chmod a+x configure即可。配置好环境后，运行#make。make成功后，再运行#make install。安装成功以后会在/urs/local/include目录下多出一个文件夹jthread。

4.       jrtplib安装同上，全部安装好以后会在/urs/local/include目录下多出两个文件夹jrtplib3（可能由于版本不同，生成的文件夹名字略有不同，比如叫jrtplib-3.7.1）和jthead。复制jthead下所有文件（都是后缀为.h的头文件）到jrtplib文件夹下，目的是为了让所有头文件在一个目录下方便调用。

5.       装好以后系统环境如下，静态动态库安装到了/usr/local/lib目录下，包括libjrtplib-3.7.1.so和libjthread-1.2.1.so等。头文件在/usr/local/include/jrtplib-3.7.1目录下。

6.       在jrtplib源代码目录里有示例程序，在目录example下，试验一下编译example1.cpp，使用静态库libjrtp.a链接，编译链接语句如下(注意用g++而不是gcc编译，因为是链接阶段需要g++)：
g++ -o example1 example1.cpp -I /usr/local/include/jrtplib/ -ljrtp
即生成应用程序exmaple1，注意，-I(大写的i)参数中路径为jrtplib头文件目录，根据实际情况修改。如果出现错误，说明动态链接库路径不对，有以下两种方法可以对动态链接库的路径进行设置：

a、修改动态链接库宏LD_LIBRARY_PATH。LD_LIBRARY_PATH 这个环境变量是大家最为熟悉的，它告诉loader：在哪些目录中可以找到共享库。可以设置多个搜索目录，这些目录之间用冒号分隔开。export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib，然后再运行编译，即可通过。这种方法只是暂时修改路径，在重启shell后会失效。或者是配置在环境变量文件/etc/profile中，重启或者source /etc/profile 生效，source 只在本控制台生效。

b、永久生效的方法为修改动态链接库配置文件/etc/ld.so.conf，或者在/etc/ld.so.conf.d里创建一个新文件，并把需要的目录加到这个文件里。具体方法如下：(说明：这种修改动态链接库配置的方式需要使用超级用户权限，不然没有对共享库配置文件的写权限)

#cd /etc/ld.so.conf.d

#vim jrtplib在编辑环境下加入/usr/local/lib，保存退出。

#ldconfig 重新加载动态链接库。

然后再执行编译链接，成功生成example1文件。

然后运行./example1。成功。

关于 jrtp 的一些说明：

说明 1 ： jrtp 有两种数据接收方式：第一种是用 jthread 库提供的线程自动在后台执行对数据的接收。第二种是用户自己调用 RTPSession 中的 Poll 方法。如果采取第一种方法则要安装 jthread 库，则安装 jthread-1.2.1.tar.gz ，而且 jthread-1.2.1 必须先与 jrtp-3.7.1 的安装。因为在 jrtp-3.7.1 的 configure 中，会查找系统是否有编译了 jthread 库，如果有，那么编译的 jrtp 库会开启对 jthread 的支持。因此如果先编译jrtp 在编译 jthread ，编译出来的 jrtp 是没有开启对 jthread 的支持的。如果采用第二种方法，那么可以不用编译 jthread 库，而直接编译 jrtp 库。

一，编译为 PC 所用：

说明 : --prefix= 指定编译后的 jthread 库安装到什么目录 。

安装成功后在自己指定目录下有 : include 与 lib 两个文件夹

include 中又有一个 jthread 的文件夹，里面包含了 jthread 库的头文件

lib 中包含了编译成功的 jthread 库：包括 动态库 libjthread-1.2.1.so 与 静态库 libjthread.a

(2) jrtplib-3.7.1 的编译

说明：

--prefix= --prefix ：指定编译后的 jrtplib 库安装到什么目录。

--with-jthread-includes ：指定之前安装的 jthread 库的头文件安装在什么目录下。如果不需要 jthread 的支持，这个选项可以不用。

LDFLAGS ：为编译时需要连接的动态库的路径。如果不需要 jthread 库的支持，这个选项不要。

configure 过程中出现的提示信息：

说明 jthread 路径正确，配置文件开启了对 jthread 的支持。

接着进行 make 与 make install

在不修改源文件情况下 , make 的过程中直接编译可能出现的错误：

在 Fedora 9 中 make 提示的错误：

或者：

在 Fedora 13 中 make 提示的错误：

为了 make 成功，需要修改 jrtplib-3.7.1 源文件 rtpdefines.h

添加如下语句 : 
#include  
#include  
#include

操作如下：

重新 make 后可以成功。

安装成功后在自己指定目录下有 :include 与 lib 两个文件夹

include 中又有一个 jrtplib 的文件夹，里面包含了 jrtplib 库的头文件

lib 中包含了编译成功的 jrtp 库：包括 动态库 libjrtp-3.7.1.so 与 静态库 libjrtp.a 。

二，编译为 MINI2440(ARM) 所用 :

步骤与编译为 PC 所用一样，但是 configure 的设置过有所不同，现在说明：

(1) 对于 jthread

(2) 对于 jrtlib

然后会看到如下提示信息：

说明 ： configure 把目标平台默认为是大端模式。如果需要改变则要修改 rtpconfig_ unix.h 。

我们那么应该测试开发板是大端模式还是小端模式：

至于什么是大端模式，什么小端模式，以及为什么要测试请看我博客上的大端模式与小端模式。

测试程序：

保存后用交叉编译器编译生成可执行文件后，放到目标平台上执行。从而判断出目标平台是什么模式。

通过测试下，得知 MINI2440 默认为小端模式，因此需要修改 rtpconfig_ unix.h

文件在 :

修改操作如下：

则是把第 41 行注释了 。注释后则以小段模式来编译。

然后就可以 make 与 make install 了。

三，最后一步就是测试了：

(1) 首先把编译为 PC 所用的库文件： libjrtp-3.7.1.so 与 libjthread.so 复制到 Fedora9 的 /lib 。

(2) 把交叉编译后生成的库文件 :libjrtp-3.7.1.so 与 libjthread.so 复制到开发板上的 /lib 。

(3) 执行 /opt/mini2440/pc-jrtp/jrtp-3.7.1/example 下的 exampl4 。

(4) 把 /opt/mini2440/arm-jrtp/jrtp-3.7.1/example 目录复制到开发板上并执行 exampl1 。

(5) 如果在 PC 上出现 Got packet 则表示可以收到开发板发过来的数据包

参考：

1，ubuntu下jthread 和jrtplib的安装

http://blog.sina.com.cn/s/blog_712a04260101c2bm.html

2，编译jrtplib的时候出现问题

http://blog.csdn.net/chenyu123123/article/details/8743319