ubuntu12.04+openNI+SensorKinect+NITE配置安装
我的电脑是ubuntu12.04 32位
一。安装openNI,版本是1.5.7
首先要安装以下的依赖：
1) GCC 4.x
sudo apt-get install g++
2) Python 2.6+/3.x
sudo apt-get install python
3) LibUSB 1.0.x
sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev
4) FreeGLUT3
sudo apt-get install freeglut3-dev
5) JDK 6.0
sudo apt-get install openjdk-6-jdk
6) Doxygen
sudo apt-get install doxygen
7) GraphViz
sudo apt-get install graphviz
8) Mono
sudo apt-get install mono-complete
安装完成后下载openNI并解压，进入 “ 你的文件夹路径/Platform/Linux/CreateRedist ”：
cd 你的文件夹路径/Platform/Linux/CreateRedist
然后运行里面的RedistMaker ：
./RedistMaker
等待编译完成，并且会自动生成一个新文件夹Redist，进入这个新文件夹：
cd 你的文件夹路径/Platform/Linux/Redist
运行安装：
sudo ./install.sh
到此openNI就安装完成了
二。安装SensorKinect
同样下载解压，进入 “ 你的文件夹路径/Platform/Linux/CreateRedist ”：
cd 你的文件夹路径/Platform/Linux/CreateRedist
然后运行里面的RedistMaker ：
./RedistMaker
等待编译完成，并且会自动生成一个新文件夹Redist，进入这个新文件夹：
cd 你的文件夹路径/Platform/Linux/Redist
运行安装：
sudo ./install.sh
可以看到与openNI的安装基本一样
三。安装NITE
下载解压，直接进入解压后的文件夹，运行install.sh
sudo ./install.sh
不行的话右键install.sh文件——属性——权限——允许作为可执行文件打勾
或者 sudo chmod +x install.sh
至此NITE安装完成
以上三个文件的下载地址过几天上传。。。
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