Kinect开发笔记之五使用PowerShell控制Kinect

这是第一次用MarkDown编辑器来写博客，挺喜欢这种没有任何格式舒服的编辑器，自由洒脱更加易读，留一个不自然的自然段纪念下找到舒服的编辑器。

这次要记录使用win7/win8内建的PowerShell来控制Kinect，改变Kinect的俯仰角度。

在我们安装Kinect SDK后，所有用来控制Kinect的驱动程序与相关函数库都已装进Windows中。所以我们可以直接使用Windows内置的PowerShell来对我们已经连接成功的Kinect进行最基本的控制。

首先我们先打开Powershell，按下Windows+R，调出运行窗口，并输入powershell，回车！

我们会发现。。。出现了命令提示符一样的东西，显得有些低端。。。这里为了好看一些、高端一些、方便一些，我们调出powershell的集成脚本环境，我们在出现的命令提示符中输入ise，回车，我们就可以看到界面比较成熟的Ise，而且在我们写代码的时候，会有自动提示。

调出集成脚本环境后，我们在Ise中开始输入脚本。我们要进行的操作是：加载Assembly——启动Kinect——控制Kinect俯仰角——关闭Kinect。

[Reflection.Assembly]::LoadWithPartialName("Microsoft.Kinect")
[Microsoft.Kinect.KinectSensor]::KinectSensors[0].Start()
[Microsoft.Kinect.KinectSensor]::KinectSensors[0].ElevationAngle=13
[Microsoft.Kinect.KinectSensor]::KinectSensors[0].Stop()

我们每输入一行，需要按下回车，Kinect会按照我们的脚本做出相应的调整。在Ise中执行结果如下：

在执行第一行脚本的时候，将看到系统响应已经加载GAC（Global Assembly Cache，存放系统共享.NET组件的地方）内部的.NET组件。

执行第二行脚本，Kinect传感器启动，我们可以注意到Kinect最左边的红外线投影机启动，发出红光。

执行第三行脚本，Kinect会很明显的抬头13度。

执行第四行脚本，与第二行脚本相对应，使用完之后要关闭Kinect，避免系统资源的额外浪费，也确保之后的程序范例顺利运行。

我们也可以使用Powershell来开关Kinect for Windows的红外投影机功能，这里我们前面提过，Kinect for Xbox是不具备此功能的。
这里我贴出代码就不再一次在Ise中执行了。

[Microsoft.Kinect.KinectSensor]::KinectSensors[0].ForceInfraredEmitterOff=1
[Microsoft.Kinect.KinectSensor]::KinectSensors[0].ForceInfraredEmitterOff=0

当ForceInfraredEmitterOff=1的时候，是强制关闭，等于0的时候是开启红外，当然这段代码也要放在Start()和Stop()方法之间执行。

当然使用PowerShell能够做到的还远不只这些，只是他不能作为我们开发的工具，只能在调试和熟悉Kinect的时候给我们很大的帮助。

注：此系列博文参考《Kinect体感程序设计入门》

2015.3.21 10：23
By Mr.Losers