-- linux驱动开发--【持续整理】
一、写在前面:
合格的linux驱动工程师需要满足下面的条件,本文的目标就是将这些条件原原本本的呈现给读者
1、有一定的硬件基础,懂得SRAM,Flash,SDRAM,磁盘的读写方式,了解UART,IIC,USB等设备接口,了解轮询,中断,DMA的原理,PCI总线的工作方式以及CPU的内存管理单元(MMU)等。
2、有一定的C语言基础,能够熟练使用结构体,指针,函数指针,以及内存的动态申请和释放。
3、有一定的linux你内核基础,内核部分难度较大,至少应了解驱动与内核接口。
4、有一定多任务并发和同步控制基础,在驱动中会使用很多自旋锁,互斥,信号量,等待队列等并发与同步控制机制。
二、开发环境:
Ubuntu14.04LTS(虚拟机不方便,直接安装Ubuntu),OK6410开发板(虽然有点旧)
工具链安装(见博文》》》)
nfs和tftp安装(见博文》》》)
三、设备驱动概述
1、单任务环境与多任务操作系统环境
2、分类:字符设备,块设备,网络设备
3、软硬件系统与驱动的关系
四、硬件基础
1、通用处理器
图表
2、DSP
3、存储器
4、接口和总线
5、CPLD,FPGA
6、原理图基础
五、linux内核分析
1、五大支柱
2、内核源代码目录结构
3、内核组成部分
进程调度,内存管理,虚拟文件系统,网络接口,进程通信
4、内核编译及加载
编译:多种编译方式分析
makefile》》》
5、内核引导
6、linux下C编程
六、设备驱动深入
1、内核模块
2、文件系统与设备文件系统
3、并发控制
4、阻塞与非阻塞I/O
5、异步通知与异步I/O
6、中断与时钟
7、内存与I/O访问
8、应用:android
七、设备驱动实例
1、字符设备驱动
2、块设备驱动
3、网络设备驱动
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