Linux系统调用详解（如何从用户空间进入内核空间）

系统调用概述

        计算机系统的各种硬件资源是有限的，在现代多任务操作系统上同时运行的多个进程都需要访问这些资源，为了更好的管理这些资源进程是不允许直接操作的，所有对这些资源的访问都必须有操作系统控制。也就是说操作系统是使用这些资源的唯一入口，而这个入口就是操作系统提供的系统调用（System Call）。在linux中系统调用是用户空间访问内核的唯一手段，除异常和陷入外，他们是内核唯一的合法入口。

       一般情况下应用程序通过应用编程接口API，而不是直接通过系统调用来编程。在Unix世界，最流行的API是基于POSIX标准的。

       操作系统一般是通过中断从用户态切换到内核态。中断就是一个硬件或软件请求，要求CPU暂停当前的工作，去处理更重要的事情。比如，在x86机器上可以通过int指令进行软件中断，而在磁盘完成读写操作后会向CPU发起硬件中断。

        中断有两个重要的属性，中断号和中断处理程序。中断号用来标识不同的中断，不同的中断具有不同的中断处理程序。在操作系统内核中维护着一个中断向量表（Interrupt Vector Table），这个数组存储了所有中断处理程序的地址，而中断号就是相应中断在中断向量表中的偏移量。

        一般地，系统调用都是通过软件中断实现的，x86系统上的软件中断由int $0x80指令产生，而128号异常处理程序就是系统调用处理程序system_call()，它与硬件体系有关，在entry.S中用汇编写。接下来就来看一下Linux下系统调用具体的实现过程。

Linux下系统调用的实现

        前文已经提到了Linux下的系统调用是通过0x80实现的，但是我们知道操作系统会有多个系统调用（Linux下有319个系统调用），而对于同一个中断号是如何处理多个不同的系统调用的？最简单的方式是对于不同的系统调用采用不同的中断号，但是中断号明显是一种稀缺资源，Linux显然不会这么做；还有一个问题就是系统调用是需要提供参数，并且具有返回值的，这些参数又是怎么传递的？也就是说，对于系统调用我们要搞清楚两点：

        1. 系统调用的函数名称转换。

        2. 系统调用的参数传递。

        首先看第一个问题。实际上，Linux中每个系统调用都有相应的系统调用号作为唯一的标识，内核维护一张系统调用表，sys_call_table，表中的元素是系统调用函数的起始地址，而系统调用号就是系统调用在调用表的偏移量。在x86上，系统调用号是通过eax寄存器传递给内核的。比如fork（）的实现：

在/usr/include/asm/unistd_32.h，可以通过find / -name unistd_32.h -print查找）

        寄存器%esp（栈指针，指向栈顶）所在的内存空间叫做当前栈，比如%esp在用户空间则当前栈就是用户栈，否则是内核栈。栈切换主要就是%esp在用户空间和内核空间间的来回赋值。在Linux中，每个进程都有一个私有的内核栈，当从用户栈切换到内核栈时，需完成保存%esp以及相关寄存器的值（%ebx，%ecx...）并将%esp设置成内核栈的相应值。而从内核栈切换会用户栈时，需要恢复用户栈的%esp及相关寄存器的值以及保存内核栈的信息。一个问题就是用户栈的%esp和寄存器的值保存到什么地方，以便于恢复呢？答案就是内核栈，在调用int指令机型系统调用后会把用户栈的%esp的值及相关寄存器压入内核栈中，系统调用通过iret指令返回，在返回之前会从内核栈弹出用户栈的%esp和寄存器的状态，然后进行恢复。

        相信大家一定听过说，系统调用很耗时，要尽量少用。通过上面描述系统调用的实现原理，大家也应该知道这其中的原因了。第一，系统调用通过中断实现，需要完成栈切换。第二，使用寄存器传参，这需要额外的保存和恢复的过程。

        上面关于系统调用的阐述，如有错误欢迎指正。。