近日在写一个linux的串口程序，发现大多数情况下数据接收没问题，但是有时却有问题。主要是接收的字符串中包含有0x03这个字符，会造成与它相邻的字符同时也接收不到，搞了好久才发现这个错误。查找资料后发现许多ARM板也存着这个问题，存在问题的字符串还包括0x13、0x0D等特殊含义的字符。

解决方法

方法比较简单，在接收数据前，对串口的文件描述符fd进行如下设置， 

<pre name="code" class="cpp">struct termios options;
    if  ( tcgetattr( fd,&options)  !=  0)
    {
        perror("SetupSerial 1");
        return(FALSE);
    }
    options.c_iflag &= ~(BRKINT | ICRNL | INPCK | ISTRIP | IXON);
    options.c_oflag &= ~OPOST;
    options.c_cflag |= CLOCAL | CREAD;
    options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);
    tcsetattr(fd,TCSAFLUSH,&options);

现在问题应该可以解决了。如果你还想了解的更深入的话，可以接着往下看看。

属性获取

函数：int tcgetattr(int fd, struct termios *termios_p);

参数说明：

属性设置

tcsetattr函数用于设置终端参数。函数在成功的时候返回0，失败的时候返回-1，并设置errno的值。

参数fd为打开的终端文件描述符，参数optional_actions用于控制修改起作用的时间，而结构体termios_p中保存了要修改的参数。optional_actions可以取如下的值。

示例

#include <stdio.h>
#include <termios.h>
#include <unistd.h>
#include <errno.h>
int main(void){
//term用于存储获得的终端参数信息
struct termios term;
int err;
//获得标准输入的终端参数，将获得的信息保存在term变量中
if(tcgetattr(STDIN_FILENO,&term)==-1){
perror("Cannot get standard input description");
return 1;
}
//修改获得的终端信息的结束控制字符
term.c_cc[VEOF]=(cc_t)0x07;
//使用tcsetattr函数将修改后的终端参数设置到标准输入中
//err用于保存函数调用后的结果
err=tcsetattr(STDIN_FILENO,TCSAFLUSH,&term);
//如果err为-1或是出现EINTR错误（函数执行被信号中断），
//给出相关出错信息
if(err==-1 && err==EINTR){
perror("Failed to change EOF character");
return 1;
}
return 0;
}