Unity手游之路<九>自动寻路Navmesh之高级主题

向原创致敬http://blog.csdn.net/janeky/article/details/17492531

之前我们一起学习了如何使用Navmesh组件来实现最基本的角色自动寻路。今天我们再继续深入探索Navigation组件的高级功能。在本文中，你将了解到如何在两个隔离层自动生成寻路网格？如何手动指定寻路网格的路线？以及寻路网格层的应用。(本文所用到的模型皆来自Unity3d官网)。

• 隔离层自动生成寻路网格

(源码scene1.unity)
1.创建Plane实例P1,P2,两者之间出现一条鸿沟。直接控制角色位移是无法通过的。
2.打开Navigation窗口，分别选中P1，P2,分别设置Navigation Static 和OffMeshLink Generatic

3.保存场景，点击场景烘焙按钮Bake。结束后我们可以看到P1，P2除了自身生产寻路网格外，它们直接还生成了连接纽带。
4.添加角色模型Solder，为其添加NavMeshAgent(Component->Navigation->NavMeshAgent)
5.给Solder添加PlayerController脚本

[csharp] view plaincopy

1. using UnityEngine;  
2. using System.Collections;  
3.   
4. public class PlayerController : MonoBehaviour  
5. {  
6.     private NavMeshAgent agent;  
7.   
8.     public bool setAgentWalkMask;//是否需要动态修改寻路层，在scene4的实例中要用到  
9.   
10.     void Start()  
11.     {  
12.         //获取寻路组件  
13.         agent = GetComponent<NavMeshAgent>();  
14.     }  
15.   
16.     void Update()  
17.     {  
18.         //鼠标左键点击  
19.         if (Input.GetMouseButtonDown(0))  
20.         {  
21.             //摄像机到点击位置的的射线  
22.             Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);  
23.             RaycastHit hit;  
24.             if (Physics.Raycast(ray, out hit))  
25.             {  
26.                 //判断点击的是否地形  
27.                 if (!hit.collider.tag.Equals("Plane"))  
28.                 {  
29.                     return;  
30.                 }  
31.                 //点击位置坐标  
32.                 Vector3 point = hit.point;  
33.                 //转向  
34.                 transform.LookAt(new Vector3(point.x, transform.position.y, point.z));  
35.                 //设置寻路的目标点  
36.                 agent.SetDestination(point);  
37.             }  
38.         }  
39.   
40.         //播放动画  
41.         if (agent.remainingDistance == 0)  
42.         {  
43.             animation.Play("Idle");  
44.         }  
45.         else  
46.         {  
47.             animation.Play("Run");  
48.         }  
49.           
50.     }  
51. }  

5.点击任意的位置，可以看到角色都能自动寻路过去
效果图

• 手动指定寻路网格方向

源码scene2.unity
1.scene1.unity的基础上，将P1，P2的OffMeshLink Generatic去除
2.在P1上新建一个空的GameObject Start,P2上新建一个空的GameObject End
3.选中start，为它添加Off Mesh Link组件 Component->Navigation->OffMeshLink
4.设置Off Mesh Link组件的属性，Start Point 为 start，End Point为end
5.烘焙场景。我们可以看到有一条纽带从start指向end
点击地图，可以看到角色如果要跨越P1和P2,一定是沿着我们手动创建的路径

• 导航网格障碍物 Navmesh Obstacle

之前我们都是用固定的物体作为障碍物，然后烘焙场景。Unity还提供了动态的障碍物。任何一个GameObject都可以添加Navmesh Obstacle组件，变成一个障碍物。具体步骤是Component->Navigation->Navmesh Obstacle.它有两个属性：半径和高度，可以设置跟你的物品差不多的体积大小。

• 寻路网格层的应用

源码scene3.unity
玩过“3c”，“dota”这类游戏的同学都知道:地图上有上中下三条大道，不同的兵可能去的路不同。今天我们也做个类似的实例。
1.新建P1，P2，P3，P4等4个Plane，具体摆设形状见效果图
2.在Navigation窗口中，添加两个层Layers：Blue层和Red层
3.P1，P2的Navigation Layer设置为Default，P4的Navigation层设置为Red，P3设置为Blue
4.添加两个角色，设置他们的NavMeshAgent寻路层（NavMesh Walkable）。一个将Red层去掉，一个将Blue层去掉
5.点击P2的坐标，可以看到他们沿着不同的路径去目标点，一个走上层路线，一个走下层路线了。
效果图

• 动态改变寻路网格层

源码scene4.unity
在游戏中，我们很多时候都是需要根据不同的条件，选择不同的寻路路径。
1.在scene3.unity基础上做一下修改。只保留一个角色
2.新增两个按钮，“走上层”和“走下层”，在游戏运行时，可以改变Agent的寻路层。

[csharp] view plaincopy

1. //动态设置寻路路径层  
2.    void OnGUI()  
3.    {  
4.        if (!setAgentWalkMask)  
5.        {  
6.            return;  
7.        }  
8.        if (GUI.Button(new Rect(0, 0, 100, 50), "走下层"))  
9.        {  
10.            agent.walkableMask = 65;  
11.        }  
12.   
13.        if (GUI.Button(new Rect(0, 100, 100, 50), "走上层"))  
14.        {  
15.            agent.walkableMask = 129;  
16.        }  
17.    }  

3.重新点击寻路，可以看到，选择不同的寻路层，角色的寻路路径也不同

看到代码中的agent.walkableMask = 65和129，大家会比较迷惑，其实寻路层每一层都是2的幂，见下图

所以上层的mask = Default(1)+Blue(128) = 129,下层的mak = Default(1)+Red(64) = 65

• 总结

本文将寻路组件的各个细节都做了一次梳理，详细能帮大家熟练掌握各个特性，在实际项目中根据不同的需求熟练选择应用相关的特性。接下来我还会有一个更加详细的实例来贯穿所以的Navmesh特性，敬请期待！

• 源码地址

http://pan.baidu.com/s/1jGoLITo

• 参考资料

1.http://www.xuanyusong.com/
2.http://liweizhaolili.blog.163.com/
3.http://game.ceeger.com/Components/class-NavMeshAgent.html