区域生长算法

       图像分割是一种重要的图像处理技术，而区域生长是图像分割技术的一种。区域生长的基本思想是将具有相似性的像素集合起来构成区域。首先对每个需要分割的区域找出一个种子像素作为生长的七点，然后将种子像素周围邻域中与种子有相同或相似性质的像素（根据事先确定的生长或相似准则来确定）合并到种子像素所在的区域中。而新的像素继续作为种子向四周生长，直到再没有满足条件的像素可以包括进来，一个区域就生长而成了。

       种子区域生长（region seeds growing, RSG）算法在实践中关键的问题是种子的选取和相似区域判定准则的确定。种子的选择可以人工选择，也可以通过一些方法自动选取；灰度图的判定准则一般用灰度差值小于某个阈值来表示，不同的判定准则可能会产生不同的分割结果。

      为了说明区域是如何生长的，本文从最简单的情况出发：使用二值图像；人工选取种子；判定准则为是否是前景像素。

区域生长实现的步骤如下:
1. 对图像顺序扫描!找到第1个还没有归属的像素, 设该像素为(x0, y0);
2. 以(x0, y0)为中心, 考虑(x0, y0)的8邻域像素(x, y)如果(x0, y0)满足生长准则, 将(x, y)与(x0, y0)合并(在同一区域内), 同时将(x, y)压入堆栈;
3. 从堆栈中取出一个像素, 把它当作(x0, y0)返回到步骤2;
4. 当堆栈为空时!返回到步骤1;
5. 重复步骤1 - 4直到图像中的每个点都有归属时。生长结束。

#include <iostream>
#include <stack>
#include <opencv2\opencv.hpp>

using namespace std;
using namespace cv;

// 8 邻域
static Point connects[8] = { Point(-1, -1), Point(0, -1), Point(1, -1), Point(1, 0), Point(1, 1), Point(0, 1), Point(-1, 1), Point(-1, 0)};

int main()
{
	// 原图
	Mat src = imread("img2.jpg", 0);
	// 结果图
	Mat res = Mat::zeros(src.rows, src.cols, CV_8U);
	// 用于标记是否遍历过某点
	Mat flagMat;
	res.copyTo(flagMat);
	// 二值图像
	Mat bin;
	threshold(src, bin, 80, 255, CV_THRESH_BINARY);

	// 初始3个种子点
	stack<Point> seeds;
	seeds.push(Point(0, 0));
	seeds.push(Point(186, 166));
	seeds.push(Point(327, 43));
	res.at<uchar>(0, 0) = 255;
	res.at<uchar>(166, 186) = 255;
	res.at<uchar>(43, 327) = 255;
	
	while (!seeds.empty())
	{
		Point seed = seeds.top();
		seeds.pop();

		// 标记为已遍历过的点
		flagMat.at<uchar>(seed.y, seed.x) = 1;

		// 遍历8邻域
		for (size_t i = 0; i < 8; i++)
		{
			int tmpx = seed.x + connects[i].x;
			int tmpy = seed.y + connects[i].y;

			if (tmpx < 0 || tmpy < 0 || tmpx >= src.cols || tmpy >= src.rows)
				continue;
			// 前景点且没有被标记过的点
			if (bin.at<uchar>(tmpy, tmpx) != 0 && flagMat.at<uchar>(tmpy, tmpx) == 0)
			{
				res.at<uchar>(tmpy, tmpx) = 255; // 生长
				flagMat.at<uchar>(tmpy, tmpx) = 1; // 标记
				seeds.push(Point(tmpx, tmpy)); // 种子压栈
			}
		}
	}

	imshow("RES",res);
	imwrite("res.jpg", res);
	waitKey(0);
	return 1;
}

                                                                       
上面的代码通过人工选择了三个种子，它们在原图中的大致位置如下（红色十字中心）：

区域生长的过程：

工程：