Web编程学习三: 使用SAPUI5来创建Web应用UI

linux系统中,硬件访问实质就是对寄存器的访问,或者说是对外部ram的访问。


1、硬件访问的实质


驱动程序控制设备,主要是通过访问设备内的寄存器来达到控制目的,因此我们讨论如何访问硬件,就成了如何访问这些寄存器了。

2、地址映射

在linux系统中,无论是内核程序还是应用程序,都只有使用虚拟地址,而芯片手册中给出的硬件寄存器地址或者RAM地址则是物理地址,无法直接使用,因此,我们读写寄存器的第一步就是将它的物理地址映射为虚拟地址。

2.1动态映射

所谓的动态映射,是指在驱动程序中采用ioremap函数将物理地址映射为虚拟地址。

原型:void * ioremap(physaddr, size)

参数:

Physaddr:待映射的物理地址

Size:映射的区域长度

返回值:映射后的虚拟地址

2.2、静态映射

所谓静态映射,是指linux系统根据用户事先指定的映射关系,在内核启动时,自动地将物理地址映射为虚拟地址。

在静态映射中,用户是通过map_desc结构来指明物理地址与虚拟地址的映射关系。

struct map_desc

{

unsigned long virtual;  //映射后的虚拟地址

unsigned long pfn;  //物理地址所在的页帧号

unsigned long length;  // 映射长度

unsigned int type;  //映射的设备类型

};

pfn:利用_phys_to_pfn(物理地址)可以计算出物理地址所在的物理页帧号(除以2^12(4k),因为一个页有4k)。

3、寄存器的读写

在完成地址映射后,就可以读写寄存器了,linux内核提供了一系列函数,来读写寄存器。

unsigned ioread8(void *addr)

unsigned ioread16(void *addr)

unsigned ioread32(void *addr)

unsigned readb(address)

unsigned readw(address)

unsigned readl(address)


void iowrite8(u8 value, void *addr)

void iowrite16(u16 value, void *addr)

void iowrite32(u32 value, void *addr)

void writeb(unsigned value, address)

void writew(unsigned value, address)

void writel(unsigned value, address)

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