nios pio interrupt 的使能

关于nios 中的中断,因为要16c550中需要nios的中断环境去测试,所以就用到了中断。

硬件:在nios中添加硬件PIO,但是要使能中断功能。如下图所示:

 

系统列化,PIO的连接就不说了。但是要注意两地方:edge type, IRQ type。

 

接下来就是软件设计:

使能相应的中断,IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_IRQ_MASK(INTREP_BASE, 0xff);即相对应的MASK函数每一位1位使能。

清中断标志位:IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_EDGE_CAP(INTREP_BASE, 0x00);

中断注册函数:

alt_ic_isr_register(INTREP_IRQ_INTERRUPT_CONTROLLER_ID, //定义在system.h中
          INTREP_IRQ,    //定义在system.h中
          intrp_isr,    //中断服务子函数
          isr_context,    //空指针   void * isr_context
          0x0   //保留位,但是要写

         );

 

对应中断服务子函数:

void intrp_isr(void) {

printf("have enter the isr \n");
IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_EDGE_CAP(INTREP_BASE, 0x00) ; //清标志位
。。。。。。。。。。。。。。

。。。。。。。。。。。。。。。
}

 

到此软硬件,设计完毕。只要对应的PIO,发生中断的条件,在nios 中就会响应中断,进入中断服务子函数。

 

 

 

 

 

 

 

 

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